一种辅助泊车系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及停车辅助设备领域，具体是一种辅助泊车系统。
【背景技术】
[0002]目前，车辆大多都有用于辅助泊车的系统，其目的在于方便用户将车辆顺利地驶入停车位。大多数的辅助泊车系统都需要人去保证车辆与停车位的安全距离，或者需要通过车辆的后置摄像头去看白线，根据白线提示进行停车，由于司机的驾驶技能等因素，即使在有白线辅助的情况下，也很容易出现停车不到位的问题，严重者还会出现与其他车位的车辆刮擦等问题，造成经济损失。因此，现有的需要通过人工主动干预的辅助泊车系统，仍需要改进。
【实用新型内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种辅助泊车系统。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型的一种辅助泊车系统，包括信号发生器、信号接收器、信号处理器、控制器、车辆转向辅助器；
[0005]信号发生器包括多个信号源，信号源分别放置于停车位的各个角上，用于识别停车位的位置，并发射停车位的位置信号；
[0006]信号接收器接收信号发生器的信号源发射的位置信号；
[0007]信号处理器处理信号接收器接收到的位置信号，确定停车位的位置，计算泊车路线；
[0008]控制器用于向信号处理器发送泊车信号，信号处理器接收到控制器信号后，控制车辆运动或停止；
[0009]车辆转向辅助器受信号处理器控制，用于根据信号处理器计算的泊车路线控制车辆在运动中的运动方向。
[0010]所述信号发生器包括三个信号源，三个信号源分别放置于停车位的任意三个角上。
[0011]所述信号发生器的信号源为声波信号源或电磁波信号源。
[0012]所述信号处理器为车载计算机。
[0013]所述控制器为无线遥控器。
[0014]使用上述辅助泊车系统进行泊车的方法，包括以下步骤:
[0015]步骤1:将信号发生器的三个信号源分别放置在停车位任意三个角上，开启信号源，信号源发射位置信号；
[0016]步骤2:启动信号接收器，接收步骤1中信号源发射的位置信号，并将信号送至信号处理器；
[0017]步骤3:控制器向信号处理器发送泊车指令；
[0018]步骤4:信号处理器接收到泊车指令后，处理信号接收器接收到的信号源位置信号，根据信号源的位置信号确定停车位的位置、停车位的入口、停车位从前至后的中心轴线以及停车位的中心；
[0019]步骤5:信号处理器以停车位从前至后的中心轴线与车辆从前至后的中心轴线、车辆的中心与停车位的中心以及停车位的入口为基准，计算出车辆运动到达停车位的入口前其中心轴线与停车位的中心轴线重合需要经过的路线、车辆从停车位的入口运动到其中心与停车位的中心重合需要经过的路线，综合上述两条路线为车辆的泊车路线；
[0020]步骤6:信号处理器控制车辆按照泊车路线开始运动，运动过程中，车辆转向辅助器根据信号处理器计算的泊车路线控制车辆转向，车辆移动到其中心轴线与停车位中心轴线、其中心与停车位中心重合后，信号处理器控制车辆停车；
[0021]步骤7:回收步骤1中放置在停车位的信号源。
[0022]信号处理器根据三个信号源相互之间的距离确定一个三角形区域，然后以该三角形区域的最长边为对称轴将该三角形区域进行中心对称计算，确定出一个完整的停车位区域。
[0023]有益效果:本实用新型的辅助泊车系统，通过信号源定位停车位后使用信号处理器控制车辆自动运动到停车位的位置，解决了现有技术停车需要通过人自行判断停车路线存在的安全隐患，具有结构简单，易于操作，安全可靠的优点，可适应不同环境的停车位，满足用户的停车需求，适于大规模应用。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型辅助泊车系统图；
[0025]图2为泊车流程图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0027]如图1所示的一种辅助泊车系统，包括信号发生器、信号接收器、信号处理器、控制器、车辆转向辅助器;信号发生器包括三个信号源，三个信号源分别放置于停车位四个角的其中任意三个角上，用于识别停车位的位置，并发射停车位的位置信号;信号接收器接收信号发生器的信号源发射的位置信号，信号处理器处理信号接收器接收到的位置信号，计算出泊车路线，可以直接使用车载计算机作为信号处理器;控制器用于向信号处理器发送泊车信号，信号处理器接收到控制器信号后，控制车辆运动或停止，控制器可为蓝牙、红外或者无线wifi之类的无线控制器。
[0028]车辆转向辅助器受信号处理器控制，用于根据信号处理器计算的泊车路线控制车辆在运动中的运动方向。
[0029]信号发生器的信号源为可以声波信号源或电磁波信号源，声波信号源具体还可以是超声波发生器。
[0030]使用三个信号源定位停车位的位置时，信号处理器根据三个信号源相互之间的距离确定一个三角形区域，然后以该三角形区域的最长边为对称轴将该三角形区域进行中心对称计算，确定出一个完整的停车位区域，并以该区域作为停车位的具体位置。
[0031]如图2所示，使用上述辅助泊车系统进行辅助泊车时，用户首先将信号发生器的三个信号源分别放置在停车位任意三个角上，开启信号源后，信号源发射信号位置，打开信号接收器接收信号源发射的位置信号，并将该信号送至信号处理器。完成上述步骤后，使用控制器向信号处理器发送泊车指令，信号处理器在接收到泊车指令后，处理信号接收器接收到的信号源位置信号，根据信号源的位置信号确定停车位的位置、停车位的入口、停车位从前至后的中心轴线以及停车位的中心，信号处理器以停车位从前至后的中心轴线与车辆从前至后的中心轴线、车辆的中心与停车位的中心以及停车位的入口为基准，计算出车辆运动到达停车位的入口前其中心轴线与停车位的中心轴线重合需要经过的路线、车辆从停车位的入口运动到其中心与停车位的中心重合需要经过的路线，综合上述两条路线为车辆的泊车路线，然后信号处理器控制车辆按照泊车路线开始运动，运动过程中，车辆转向辅助器根据信号处理器计算的泊车路线控制车辆转向，车辆移动到其中心轴线与停车位中心轴线、其中心与停车位中心重合后，信号处理器控制车辆停车，车辆停稳后，即可收回放置在停车位的信号源。
[0032]在私人停车位或者具有固定停车位的停车场中，信号源还可直接固定在停车位处，免除放置于回收的麻烦。
[0033]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种辅助泊车系统，其特征在于:包括信号发生器、信号接收器、信号处理器、控制器、车辆转向辅助器； 信号发生器包括多个信号源，信号源分别放置于停车位的各个角上，用于识别停车位的位置，并发射停车位的位置信号； 信号接收器接收信号发生器的信号源发射的位置信号； 信号处理器处理信号接收器接收到的位置信号，确定停车位的位置，计算泊车路线； 控制器用于向信号处理器发送泊车信号，信号处理器接收到控制器信号后，控制车辆运动或停止； 车辆转向辅助器受信号处理器控制，用于根据信号处理器计算的泊车路线控制车辆在运动中的运动方向。2.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于:所述信号发生器包括三个信号源，三个信号源分别放置于停车位的任意三个角上。3.根据权利要求1或2所述的辅助泊车系统，其特征在于:所述信号发生器的信号源为声波信号源或电磁波信号源。4.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于:所述信号处理器为车载计算机。5.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于:所述控制器为无线遥控器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种辅助泊车系统，包括信号发生器、信号接收器、信号处理器、控制器、车辆转向辅助器；信号发生器包括三个信号源，三个信号源放置于车位的三个角上，用于发射车位的位置信号；信号接收器用于接收信号发生器发射的位置信号；信号处理器用于处理信号接收器接收到的信号并计算出泊车路线，车辆转向辅助器受信号处理器控制，用于根据信号处理器计算的泊车路线控制车辆在运动中的运动方向。本实用新型的辅助泊车系统，操作简洁方便，适应性强，安全可靠，可大规模使用。
【IPC分类】B60W30/06
【公开号】CN205113334
【申请号】CN201520602586
【发明人】郑竹安
【申请人】盐城工学院
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年8月11日