检测弹性防撞栏21在撞上障碍物后所产生的形变位移。
[0045]本实施例提供的车用防撞系统，包括非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器;非接触式防撞检测装置设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞;接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，弹性防护栏设置在车体前侧，弹性防护栏与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器用于检测弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞；制动控制器分别与非接触式防撞检测装置以及接触式防撞检测装置电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。这样通过非接触式防撞检测装置和接触式防撞检测装置分别实现防撞功能，两个装置可相互备份，且均可以在和障碍物撞击前对车体进行制动，从而有效的保证了车辆及人员的安全性。
[0046]实施例二
[0047]本实施例是对实施例一的车用防撞系统的进一步具体说明。图2为本实施例的车用防撞系统的结构示意图。如图2所示，本实施例中的车用防撞系统，其弹性防撞栏21包括支架211与横置在车体前侧的弹性梁212，支架211连接车体与弹性梁212，弹性梁212可以设置成U型并且围绕于车体两端，以使车体可以承受多角度的撞击。
[0048]具体的，车用防撞系统的非接触式防撞检测装置包括激光测距雷达11，激光测距雷达11通过螺纹设置在车体前端，接触式防撞检测装置2包括:呈U型且围绕于车体前侧的弹性梁212，连接车体与弹性梁212的支架211和设置于车体两侧，并用于检测弹性梁的形变位移的位移传感器221，优选地，该弹性梁212为弹簧钢弹性梁。进一步地，本实施例中的车用防撞系统的支架包括对称设置在车体两侧的第一支架与第二支架，该第一支架与第二支架与车体螺接，并分别与弹性梁212的两端连接。
[0049]本实用新型提供的车用防撞系统采用激光测距雷达11及围绕于车体前侧的弹性梁212与设置于车体两侧的位移传感器221双重防撞装置，使得车辆在行驶中遇到障碍物时，激光测距雷达11首先扫描到障碍物，制动控制器发出制动信号，使车体在碰到障碍物前停住。若激光测距雷达11因不可预知因素失效使车体未能及时刹车，本实用新型提供的车用防撞系统通过围绕于车体前侧的弹性梁212与设置于车体两侧的位移传感器221，当激光测距雷达失效时，车体继续前进，即会与车体前侧的弹性梁212接触，导致弹性梁212发生形变，此时设置于车体两侧的位移传感器221即会感应到弹性梁的形变并使制动控制器发出制动信号，使车体在碰到车体前停住。
[0050]本实施例提供的车用防撞系统，包括非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器;非接触式防撞检测装置设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞;接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，弹性防护栏设置在车体前侧，弹性防护栏与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器用于检测弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞；制动控制器分别与非接触式防撞检测装置以及接触式防撞检测装置电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。此夕卜，弹性防撞栏包括支架与横置在车体前侧的弹性梁，其中弹性梁设置成U型并且围绕于车体两端。这样在通过非接触式防撞检测装置和接触式防撞检测装置相互备份，以避免车辆撞击障碍物的同时，可使车体避免多角度的撞击，有效地扩大了车体的防撞保护范围。
[0051 ] 实施例三
[0052]本实用新型还提供一种车辆，包括车体及车用防撞系统，其中，车用防撞系统的结构和功能均已在上述实施例中进行了详细说明，此处不再赘述。
[0053]本实用新型提供的车辆，包括车体及车用防撞系统。其中车用防撞系统包括非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器;非接触式防撞检测装置设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞;接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，弹性防护栏设置在车体前侧，弹性防护栏与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器用于检测弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞;制动控制器分别与非接触式防撞检测装置以及接触式防撞检测装置电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。这样车辆上的非接触式防撞检测装置和接触式防撞检测装置分别相互备份，可以实现光电、机械两级防撞，且在和障碍物撞击前均可以对车体进行制动，从而有效的保证了车辆及人员的安全性。
[0054]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种车用防撞系统，其特征在于，包括非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器； 所述非接触式防撞检测装置设置在车体前端，所述非接触式防撞检测装置用于检测所述车体是否将要和障碍物碰撞； 所述接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，所述弹性防护栏设置在所述车体前侧，所述弹性防护栏与所述车体之间具有缓冲间隙，所述撞击传感器用于检测所述弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞； 所述制动控制器分别与所述非接触式防撞检测装置以及所述接触式防撞检测装置电连接，所述制动控制器用于当所述车体将要和障碍物碰撞或者当所述车体已经和障碍物碰撞时，对所述车体进行制动。2.根据权利要求1所述的车用防撞系统，其特征在于，所述弹性防撞栏包括支架与横置在所述车体前侧的弹性梁，所述支架连接所述车体与所述弹性梁。3.根据权利要求2所述的车用防撞系统，其特征在于，所述撞击传感器为位移传感器，所述位移传感器用于检测所述弹性梁产生的形变位移。4.根据权利要求2或3所述的车用防撞系统，其特征在于，所述弹性梁呈U型且围绕于所述车体前侧。5.根据权利要求2或3所述的车用防撞系统，其特征在于，所述支架包括相对于所述车体对称设置的第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架分别与所述弹性梁的两端连接。6.根据权利要求4所述的车用防撞系统，其特征在于，所述支架与所述车体螺接。7.根据权利要求2或3所述的车用防撞系统，其特征在于，所述弹性梁为弹簧钢弹性梁。8.根据权利要求1所述的车用防撞系统，其特征在于，所述弹性防撞栏包括弹簧与设置在所述车体前侧的防撞板，所述弹簧一端与所述车体连接，所述弹簧另一端与所述防撞板连接。9.根据权利要求1_3、6、8任一项所述的车用防撞系统，其特征在于，所述非接触式防撞检测装置包括激光测距雷达、超声波测距雷达和红外线测距雷达中的一种或多种。10.—种车辆，其特征在于，包括车体和如权利要求1-9任一项所述的车用防撞系统。
【专利摘要】本实用新型提供一种车用防撞系统及车辆。本实用新型提供的车用防撞系统包括非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器；非接触式防撞检测装置设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞；接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，弹性防护栏设置在车体前侧，弹性防护栏与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器用于检测弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞；制动控制器分别与非接触式防撞检测装置以及接触式防撞检测装置电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。本实用新型提供的车用防撞系统能够在车体将要和障碍物碰撞时进行制动，安全性和可靠性均较高。
【IPC分类】B60T7/22
【公开号】CN205256315
【申请号】CN201520915903
【发明人】徐锦鑫, 张圣, 司志涛, 庄碧峰
【申请人】广东科达洁能股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月17日