一种机器人运输车平衡行走轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轮彀，具体的涉及一种机器人运输车平衡行走轮。
【背景技术】
[0002]驱动轮是由发动机等器械带动的，其带动从动轮运动；平衡行走轮用于支承机器的重量，并保证机器沿地面运行的轮子移动，且保证其平衡性，能承受较大的载荷；其应用最为广泛。
[0003]然而出于各个方面考虑，对于轮盘的外侧通常设有轮胎，充气动作，从而实现对轮盘的保护。然而对于轮胎，若间隔长时间没使用，会产生自然散气、轮胎自然寿命短的问题，对使用造成一定的不便。
[0004]且尤其对于轮盘的转动应用中，通常运用到轴承的衔接。然现有轴承的应用，由于其经常需要润滑油，故使轴承内通常积累很多灰尘，长时间下来，影响滚动体的寿命;且对于轴承的固定定位不稳固也影响其工作精度、效率及寿命。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种机器人运输车平衡行走轮，该平衡行走轮有效解决自身过重、轴承定位等上述存在的问题。
[0006]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0007]—种机器人运输车平衡行走轮，其包括轮盘，所述轮盘内设通孔;所述轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接;所述通孔内两端处沿圆周方向设有凹槽，其中凹槽宽度与相连接的轴承宽度相适配。
[0008]本实用新型进一步改进在于:所述保护部件采用浇注方式与轴向槽连接。
[0009]本实用新型进一步改进在于:所述保护部件采用PU材料。
[0010]本实用新型进一步改进在于:所述轴承的外圈和内圈之间的外侧设有护盖。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:该平衡行走轮包括保护部件及轮盘通孔内设凹槽;其中轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接，保证保护部件与轮盘的相对固定稳定性，避免其滚动时相对滑动;且保护部件采用高温浇注方式与轴向槽连接，易加工;保护部件采用PU材料，其具有防火阻燃、防水解、防霉、防龟裂等性能;维修工作量大大降低;轮盘通孔内设凹槽，且凹槽宽度与相连接的轴承宽度相适配，可以保证轴承外圈稳固定位于该凹槽内，保证其定位精确度。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构不意图；
[0013]图2为图1局部剖面结构示意图。
[0014]其中:1-轮盘，2-通孔，3-保护部件，4-轴向槽，5-凹槽，61-外圈，62-内圈，7-护盖。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0016]图1-2所示，一种机器人运输车平衡行走轮，其包括轮盘I，所述轮盘I内设通孔2;所述轮盘I外侧设有保护部件3，且轮盘I外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽4，其中保护部件3与轮盘I通过轴向槽4固定连接，保证了保护部件3与轮盘I的稳定连接，滚动动作时相互没有滑动;所述通孔2内两端处沿圆周方向设有凹槽5，其中凹槽5宽度与相连接的轴承宽度相适配，利于轴承的固定定位;所述轴承的外圈61和内圈62之间的外侧设有护盖7，避免灰尘进入轴承内，影响滚动体的寿命。
[0017]所述保护部件3采用浇注方式与轴向槽4连接;即方便加工，又保证了保护部件3与轮盘I的稳定连接。
[0018]所述保护部件3采用PU材料;其非常轻，密度只有1.25，且具有防火阻燃、防水解、防霉、防龟裂等性能；易加工，且不龟裂、不吸水、不变形，兼具防霉性，使用寿命长。
[0019]本实用新型提供一种机器人运输车平衡行走轮，该平衡行走轮的保证保护部件与轮盘的相对固定稳定性，避免其滚动时相对滑动;且保护部件易加工，其具有防火阻燃、防水解、防霉、防龟裂等性能;维修工作量大大降低;轮盘与轴承相适配，该轴承外圈稳固定位于轮盘内孔凹槽内，保证其定位精确度。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种机器人运输车平衡行走轮，其包括轮盘，所述轮盘内设通孔;其特征在于:所述轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接;所述通孔内两端处沿圆周方向设有凹槽，其中凹槽宽度与相连接的轴承宽度相适配。2.根据权利要求1所述的一种机器人运输车平衡行走轮，其特征在于:所述保护部件采用浇注方式与轴向槽连接。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人运输车平衡行走轮，其特征在于:所述保护部件采用PU材料。4.根据权利要求3所述的一种机器人运输车平衡行走轮，其特征在于:所述轴承的外圈和内圈之间的外侧设有护盖。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人运输车平衡行走轮，其包括轮盘，所述轮盘内设通孔，轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接；所述通孔内两端处沿圆周方向设有凹槽，其中凹槽宽度与相连接的轴承宽度相适配；所述保护部件采用浇注方式与轴向槽连接；所述保护部件采用PU材料；所述轴承的外圈和内圈之间的外侧设有护盖；本实用新型的有益效果：该平衡行走轮的保证保护部件与轮盘的相对固定稳定性，避免其滚动时相对滑动；且保护部件易加工，其具有防火阻燃、防水解、防霉、防龟裂等性能；维修工作量大大降低；轮盘与轴承相适配，该轴承外圈稳固定位于轮盘内孔凹槽内，保证其定位精确度。
【IPC分类】B60B19/00
【公开号】CN205326679
【申请号】CN201620101726
【发明人】胡德启
【申请人】桐城市卷烟机械厂
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月29日