连续运输车用遥控操作联动控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种连续运输车用遥控操作联动控制装置，它由:前后车行走机构、前车电磁阀、接收机、主控制器、前后车体、中间车、从控制器、后车电磁阀、以太网构成。前车体内分别装有前车电磁阀、接收机、主控制器，接收机与主控制器相连接，主控制器与前车电磁阀相连接，前车电磁阀与前车行走机构相连接，后车体内分别装有从控制器、后车电磁阀，从控制器与后车电磁阀相连接，主控制器与从控制器通过以太网相连接，后车电磁阀与后车行走机构相连接，前车体与后车体相连接。该产品采用遥控联动控制装置可以控制运输车的全部功能，只需一名操作者通过遥控器发出指令即可,使运输车工作更加准确快速，节省了人力资源，提高了工作效率。
【专利说明】
连续运输车用遥控操作联动控制装置
[0001 ]技术领域:本实用新型涉及一种连续运输车用遥控操作联动控制装置。
[0002]【背景技术】:目前井下为连采机配套使用的连续运输车长度近百米，前后尾车各设一名操作者，之间设一名观察员，前车操作者根据前方工况控制运输车的启停，后车操作者根据前车指令操作以提供行进及转向的辅助动力，观察员巡检中间部分是否有需要异常的情况，三者之间通过对讲机进行联动配合，这种方式不仅占用人力资源，而且当连采机工作噪音非常大时，或者位于转弯处对讲机信号不好时，操作者会听不到指令，造成联动操作不及时，严重的影响了工作效率，还会造成设备的故障。
[0003]
【发明内容】
:本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种连续运输车用遥控操作联动控制装置，它主要解决了井下为连采机配套使用的连续运输车长度近百米，前后车及中间部分采用人力及对讲机进行联动配合，浪费人力资源，当连采机工作噪音大，位于转弯处对讲机信号不好时，操作者会听不到指令，造成联动操作不及时等问题。本实用新型的目的是这样实现的，连续运输车用遥控操作联动控制装置由:前车行走机构、前车电磁阀、接收机、主控制器、前车体、中间车、后车行走机构、从控制器、后车体、后车电磁阀、以太网构成。前车体内分别装有前车电磁阀、接收机、主控制器，前车体的下部装有前车行走机构，接收机与主控制器相连接，主控制器与前车电磁阀相连接，前车电磁阀通过液压管路与前车行走机构相连接，后车体内分别装有从控制器、后车电磁阀，后车体的下部装有后车行走机构，从控制器与后车电磁阀相连接，主控制器与从控制器通过以太网相连接，后车电磁阀通过液压管路与后车行走机构相连接，前车体通过中间车与后车体相连接。该产品结构简单，设计合理，它采用遥控联动控制装置可以控制运输车的全部功能，包括电机启停及行进，当运输车需要行进或转向时，只需一名操作者通过遥控器发出指令，接收机收到信号后传送至主控制器，控制前车行走电磁阀动作的同时，将指令用以太网传输至从控制器，控制后车行走电磁阀做出相应联动动作，使运输车的工作更加准确快速，节省了人力资源，提高了工作效率。
[0004]【附图说明】:
[0005]附图1是本实用新型连续运输车用遥控操作联动控制装置的结构示意图。
[0006]I一前车行走机构2—前车电磁阀3—接收机4一主控制器
[0007]5一前车体6—中间车7—后车行走机构8一从控制器9一后车体
[0008]10一后车电磁阀11一以太网
[0009]【具体实施方式】:下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，连续运输车用遥控操作联动控制装置由:前车行走机构1、前车电磁阀2、接收机3、主控制器4、前车体5、中间车6、后车行走机构7、从控制器8、后车体9、后车电磁阀10、以太网11构成。前车体5内分别装有前车电磁阀2、接收机3、主控制器4，前车体5的下部装有前车行走机构I，接收机3与主控制器4相连接，主控制器4与前车电磁阀2相连接，前车电磁阀2通过液压管路与前车行走机构I相连接，后车体9内分别装有从控制器8、后车电磁阀10，后车体9的下部装有后车行走机构7，从控制器8与后车电磁阀10相连接，主控制器4与从控制器8通过以太网11相连接，后车电磁阀10通过液压管路与后车行走机构7相连接，前车体5通过中间车6与后车体9相连接。
【主权项】
1.一种连续运输车用遥控操作联动控制装置，它由:前车行走机构(I)、前车电磁阀(2)、接收机(3)、主控制器(4)、前车体(5)、中间车(6)、后车行走机构(7)、从控制器(8)、后车体(9)、后车电磁阀(10)、以太网(11)构成，其特征在于:前车体(5)内分别装有前车电磁阀(2)、接收机(3)、主控制器(4)，前车体(5)的下部装有前车行走机构(I)，接收机(3)与主控制器(4)相连接，主控制器(4)与前车电磁阀(2)相连接，前车电磁阀(2)通过液压管路与前车行走机构(I)相连接，后车体(9 )内分别装有从控制器(8 )、后车电磁阀(1 )，后车体(9 )的下部装有后车行走机构(7)，从控制器(8)与后车电磁阀(10)相连接，主控制器(4)与从控制器(8)通过以太网(11)相连接，后车电磁阀(10)通过液压管路与后车行走机构(7)相连接，前车体(5)通过中间车(6)与后车体(9)相连接。
【文档编号】B60R16/02GK205417463SQ201620215144
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】鲍东旭, 刘文龙, 哈明, 庞永刚, 李宫明, 孙皓, 董志强
【申请人】鲍东旭