支腿、支腿系统和工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种支腿、支腿系统和工程机械，该支腿包括支腿本体和安装到所述支腿本体上的顶升机构，该顶升机构能够朝向套接所述支腿本体的基体的内壁可缩回地向上伸出。当支腿本体相对于基体伸出，且支腿本体的重心超出基体的底壁下边缘时，操作顶升机构使得顶升机构朝向基体的内壁向上伸出，给基体一个作用力，基体给顶升机构一个反作用力，以带动支腿本体上翘的部分向下移动，保持整个支腿本体呈直线地继续向前伸出。当支腿本体相对于基体缩回，且支腿本体的重心超出基体的底壁下边缘时，操作顶升机构使得顶升机构朝向基体的内壁向下缩回。通过操作顶升机构调整支腿本体距离基体顶壁的间隙，防止支腿本体产生的下摆问题。
【专利说明】
支腿、支腿系统和工程机械
技术领域
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支腿、支腿系统和工程机械。【背景技术】
[0002]随着设计水平的提高与制造能力的增强，工程机械的臂架的长度越做越长，例如， 栗车臂架的长度越做越长，同时栗车支腿也越来越长，出现了三级伸缩、摆动支腿内加三级伸缩等多级伸缩方式，由于支腿级数的增加，伸缩长度的加大，所以支腿伸缩时到达一定长度时就会下摆，长度很大时导致末端的支腿支撑油缸拖地及内部异响。
[0003]以一级支腿为例来阐述现有技术存在的技术问题及成因。目前行业内伸缩支腿均采用水平伸缩的结构，如图1和图2所示，一级支腿1在支撑台滑道2内前后滑动，一级支腿1 与支撑台滑道2顶部方向有大约6_间隙(该间隙与制造误差有关系，制造误差越大，间隙越大)；当一级支腿1处于收回及伸出时，一级支腿1及支腿支撑油缸3的重心a还没越过支撑台滑道底壁下边缘b时，处于稳定状态；当伸缩油缸4继续伸展时，一级支腿1向前移动，一级支腿1及支腿支撑油缸3的重心a超过支撑台滑道底壁下边缘b时，如图3所示，此时，一级支腿1 及支腿支撑油缸3会有下摆，支腿尾部上端会上翘，紧贴支撑台滑道2的顶板。当支腿为多级 (二或三级)支腿时，末端支腿的下摆量会很大，加上伸缩支腿本身的变形，极易导致支腿末端的支腿支撑油缸(也叫垂直油缸)的拖地。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的是提供一种支腿，该支腿能够相对于基体始终呈直线地伸缩。
[0005]本实用新型的另一个目的是提供一种支腿系统，该支腿系统包括本实用新型提供的支腿。
[0006]本实用新型的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械包括本实用新型提供的支腿系统。
[0007]根据本实用新型的一个方面，提供一种支腿，该支腿包括支腿本体和安装到所述支腿本体上的顶升机构，该顶升机构能够朝向套接所述支腿本体的基体的内壁可缩回地向上伸出。
[0008]可选地，所述顶升机构包括伸缩杆和套设在所述伸缩杆上的电磁驱动部，所述电磁驱动部通电后能够带动所述伸缩杆向上伸出。
[0009]可选地，所述电磁驱动部为电磁线圈，所述伸缩杆为磁铁伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有滚轮支座，且所述滚轮支座上可转动地安装有滚轮。
[0010]可选地，所述顶升机构还包括固定座，所述固定座上安装有用于调节所述顶升机构相对于所述支腿本体的初始距离的调节件。
[0011]可选地，所述固定座的底壁上形成有光孔，所述调节件包括调节螺栓和焊接到所述固定座上的锁紧螺母，所述调节螺栓穿过所述光孔延伸至所述顶升机构底端，并螺纹拧紧到所述锁紧螺母上。
[0012]可选地，所述顶升机构安装到所述支腿本体的内端。
[0013]根据本实用新型的另一方面，提供一种支腿系统，该支腿系统包括第一支腿和套设到所述第一支腿上的基体，所述第一支腿可相对于所述基体往复伸缩，其中，所述第一支腿为本实用新型提供的支腿。
[0014]可选地，所述支腿系统还包括设置在所述基体上的接近开关，所述接近开关用于检测所述第一支腿相对于所述基体的伸缩行程，且所述接近开关和所述顶升机构电连接。
[0015]可选地，所述基体为支撑台或与所述第一支腿相邻布设的第二支腿。
[0016]根据本实用新型的再一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括本实用新型提供的支腿系统。
[0017]通过上述技术方案，在支腿本体上安装顶升机构，这样，当支腿本体相对于基体伸出，且支腿本体的重心超出基体(例如基体可以支撑台)的底壁下边缘时，可以操作顶升机构使得顶升机构朝向基体的内壁向上伸出，以抵顶到基体的内壁上，给基体一个作用力，这样，基体会给顶升机构一个反作用力，以带动支腿本体上翘的部分向下移动，保持整个支腿本体呈直线地继续向前伸出。当支腿本体相对于基体缩回，且支腿本体的重心超过基体的底壁下边缘时，可以操作顶升机构使得顶升机构朝向基体的内壁向下缩回。即，可以通过操作顶升机构调整支腿本体的内端距离基体顶壁的间隙，防止支腿本体在伸出和缩回的过程中产生的下摆问题。
[0018]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】
[0019]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0020]图1是现有技术中一级支腿套设于支撑台中的结构示意图，其中，一级支腿处于收缩状态；
[0021]图2是现有技术中一级支腿套设于支撑台中的结构示意图，其中，一级支腿处于伸出状态，且一级支腿和支腿支撑油缸的重心位于支撑台滑道底壁下边缘处；
[0022]图3是现有技术中一级支腿套设于支撑台中的结构示意图，其中，一级支腿处于伸出状态，且一级支腿和支腿支撑油缸的重心超出支撑台滑道底壁下边缘处；
[0023]图4是本实用新型的一种实施方式提供的顶升机构的沿支腿本体的横截面剖切的剖视结构示意图；
[0024]图5是本实用新型的一种实施方式提供的顶升机构的沿支腿本体的纵截面剖切的剖视结构示意图；
[0025]图6是本实用新型的一种实施方式提供的一级支腿和基体的未组装状态图；
[0026]图7是本实用新型的一种实施方案提供的一级支腿套设于支撑台中的结构示意图，其中，一级支腿处于伸出状态，且一级支腿和支腿支撑油缸的重心超出支撑台滑道底壁下边缘处。[〇〇27]附图标记说明
[0028] 1 —级支腿2支撑台滑道3支腿支撑油缸
[0029]4伸缩油缸5 a重心b支撑台滑道底壁下边缘
[0030]10支腿本体100支腿本体侧壁
[0031]11第一支腿12基体
[0032]13接近开关20顶升机构21伸缩杆[〇〇33]22电磁驱动部23滚轮支座231销轴[〇〇34]232支撑板24滚轮25固定座
[0035]251底板252第一侧板253第二侧板[〇〇36]254第三侧板26调节件260调节螺栓[〇〇37]261锁紧螺母【具体实施方式】
[0038]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0039]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶”是相对于附图的图面方向而言的，且上方包括倾斜上方和垂直上方，下方包括倾斜下方和垂直下方，顶壁包括倾斜顶壁和垂直顶壁，底壁包括倾斜底壁和垂直底壁。
[0040]本实用新型提供一种支腿和具有其的支腿系统。
[0041]如图6和图7所示，该支腿系统包括第一支腿11和套设到第一支腿11上的基体12， 例如，基体12可以为支撑台，第一支腿11可相对于基体12往复伸缩，其中，第一支腿11为本实用新型提供的支腿。具体地，如图7所示，该支腿包括支腿本体10和安装到支腿本体10上的顶升机构20，该顶升机构20能够朝向套接支腿本体10的基体12的内壁可缩回地向上伸出。
[0042]需要说明的是，本文所提及的支腿包括具有内段和外段的支腿本体，其中，内段为支腿处于最大伸出行程时，支腿隐藏在基体中的部分，外段为支腿处于最大伸出行程时，支腿暴露在基体外的部分。[〇〇43]因此，通过在支腿本体10上安装顶升机构20,这样，当支腿本体10相对于基体12伸出，且支腿本体10的重心超出基体12的底壁下边缘时，可以操作顶升机构20使得顶升机构 20朝向基体12的内壁向上伸出，以抵顶到基体12的内壁上，给基体12—个作用力，这样，基体12会给顶升机构20—个反作用力，以带动支腿本体10上翘的部分向下移动，保持整个支腿本体10呈直线地继续向前伸出。当支腿本体10相对于基体12缩回，且支腿本体10的重心位于基体12的底壁下边缘时，可以操作顶升机构20使得顶升机构20朝向基体12的内壁向下缩回。即，可以通过操作顶升机构20调整支腿本体10的内端距离基体12顶壁的间隙，防止支腿本体10在伸出和缩回的过程中产生的下摆问题，进而避免多级支腿末端的垂直油缸的拖地问题。
[0044]其中，顶升机构20可以为任何合适的机构，在一种实施方式中，为方便控制顶升机构20的上升或缩回，如图4和图5所不，顶升机构20包括伸缩杆21和套设在伸缩杆21上的电磁驱动部22,电磁驱动部22通电后能够带动伸缩杆21向上伸出。这样，通过控制电磁驱动部 22的得电与失电，能够快速而方便地控制顶升机构20的向上伸出或向下缩回。
[0045]另外，在其他可能的变形方式中，顶升机构20也可以为气缸。通过气缸的伸缩来调整支腿本体10的内端距离基体12顶壁的间隙。
[0046]更进一步地，电磁驱动部22为电磁线圈，伸缩杆21为磁铁伸缩杆。
[0047]如图4和图5所示，为减少支腿本体10沿基体12伸缩时的摩擦阻力，伸缩杆21的顶端固定有滚轮支座23，且滚轮支座23上可转动地安装有滚轮24。例如，在一种实施方式中， 滚轮支座23可以包括纵截面形成为u形的支撑板232,以及设置在支撑板232的一对相对侧壁上的销轴231，其中，滚轮24可转动地安装到销轴231中。[〇〇48]为降低对支腿本体10和基体12的制造工艺的精度要求，顶升机构20还包括固定座 25,固定座25上安装有用于调节顶升机构20相对于支腿本体10的初始距离的调节件26。这样，在装配支腿本体10和基体12的过程中，可以通过调节件26调节顶升机构20距离基体12 的距离，校正二者因制造精度不够产生的装配误差。
[0049]其中，如图4和图5所示，固定座25可以包括具有顺次连接的第一侧边、第二侧边、 第三侧边和第四侧边的底板251，从该底板251的第二侧边向上延伸的第二侧板253,从该底板251的第四侧边向上延伸的第三侧板254,以及从该底板251的第一侧边向上延伸的第一侧板252。因此，安装时，可以将底板251的第二侧边焊接到支腿本体侧壁100上。这样，整个固定座25和支腿本体10共同围成开口朝向滚轮24的桶状腔室，该桶状腔室还可以防止支腿上的其他零部件对电磁驱动部22造成损坏，保护电磁驱动部22。
[0050]调节件26可以为任何合适的结构，在一种实施方式中，如图4所示，固定座25的底壁上形成有光孔，调节件26包括调节螺栓260和焊接到固定座25上的锁紧螺母261，调节螺栓260穿过光孔延伸至顶升机构20底端，并螺纹拧紧到锁紧螺母261上。这样，通过旋拧调节螺栓260就可以方便而精准地调节顶升机构20相对于支腿本体10的初始距离。[〇〇511在另一种实施方式中，固定座25的底壁上形成有螺纹孔，调节件26还可以包括调节螺栓260,调节螺栓260穿过螺纹孔延伸至顶升机构20的底端，并螺纹连接到螺纹孔上。 [〇〇52]顶升机构20可以安装到支腿本体10的内段的任何合适的位置处，为节省动力，顶升机构20安装到支腿本体10的内端。即，将顶升机构20布置在远离的基体12的底壁下边缘的端部，这样，可以增大基体12对顶升机构20的反作用的力臂，根据杠杆原理，可以节省顶升机构20对基体12的作用力。[〇〇53]为便于实现自动化控制顶升机构20的上升和缩回，支腿系统还包括设置在基体12 上的接近开关13,接近开关13用于检测第一支腿11相对于基体12的伸缩行程，且接近开关 13和顶升机构20电连接。即，可以设置一个控制器，该控制器可以集成到栗车的操控单元中，使得控制器分别与顶升机构20和接近开关13电连接。这样，当支腿本体10相对于基体12 伸出时，当接近开关13检测到支腿本体10的重心超出基体12的底壁下边缘时，控制器控制顶升机构20得电，顶升机构20处于工作状态。当支腿本体10相对于基体12缩回时，当接近开关13检测到支腿本体10的重心超过基体12的底壁下边缘时，控制器控制顶升机构20失电， 顶升机构20处于未工作状态。
[0054]在上文中，为解决一级支腿1相对于支撑台2伸出时，一级支腿1伸出时产生的下摆问题以及支腿支撑油缸3拖地的技术问题，如图7所示，基体12除了可以为支撑台2之外，为解决多级支腿伸出下摆和其末端垂直油缸的拖地问题，基体12还可以为与第一支腿11相邻布设的第二支腿。
[0055]另外，本实用新型还要求保护一种工程机械，该工程机械包括上文介绍的支腿系统。例如，工程机械可以为栗车。
[0056]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0057]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。[〇〇58]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种支腿，其特征在于，包括支腿本体(10)和安装到所述支腿本体(10)上的顶升机 构(20 )，该顶升机构(20)能够朝向套接所述支腿本体(10)的基体(12)的内壁可缩回地向上伸出。2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述顶升机构(20)包括伸缩杆(21)和套设 在所述伸缩杆(21)上的电磁驱动部(22 )，所述电磁驱动部(22)通电后能够带动所述伸缩杆 (21)向上伸出。3.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述电磁驱动部(22)为电磁线圈，所述伸 缩杆(21)为磁铁伸缩杆，所述伸缩杆(21)的顶端固定有滚轮支座(23)，且所述滚轮支座 (23)上可转动地安装有滚轮(24)。4.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述顶升机构(20)还包括固定座(25)，所 述固定座(25)上安装有用于调节所述顶升机构(20)相对于所述支腿本体(10)的初始距离 的调节件(26)。5.根据权利要求4所述的支腿，其特征在于，所述固定座(25)的底壁上形成有光孔，所 述调节件(26)包括调节螺栓(260)和焊接到所述固定座(25)上的锁紧螺母(261)，所述调节 螺栓(260)穿过所述光孔延伸至所述顶升机构(20)底端，并螺纹拧紧到所述锁紧螺母(261)上。6.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述顶升机构(20)安装到所述支腿本体 (10)的内端。7.—种支腿系统，包括第一支腿(11)和套设到所述第一支腿(11)上的基体(12)，所述 第一支腿(11)可相对于所述基体(12)往复伸缩，其特征在于，所述第一支腿(11)为根据权 利要求1至6中任一项所述的支腿。8.根据权利要求7所述的一种支腿系统，其特征在于，所述支腿系统还包括设置在所述 基体(12)上的接近开关(13)，所述接近开关(13)用于检测所述第一支腿(11)相对于所述基 体(12)的伸缩行程，且所述接近开关(13)和所述顶升机构(20)电连接。9.根据权利要求7或8所述的一种支腿系统，其特征在于，所述基体(12)为支撑台或与 所述第一支腿(11)相邻布设的第二支腿。10.—种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求7至9中任一项所述的 支腿系统。
【文档编号】B60S9/10GK205675015SQ201620537092
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月3日 公开号201620537092.1, CN 201620537092, CN 205675015 U, CN 205675015U, CN-U-205675015, CN201620537092, CN201620537092.1, CN205675015 U, CN205675015U
【发明人】张永岗
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司