专利名称：矿用摆渡车旋转式机械定位器的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型涉及一种矿用机械，具体地说是一种用于矿用摆渡车停车定位用的旋转式机械定位器。
二背景技术：
通过对摆渡车使用情况调查看，钢丝绳牵引矿用摆渡车不设定位器，而是靠人工调整停车位置，具有定位不准确，费工费时的缺陷。
三
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种具有强度高、耐冲击、定位准确的矿用摆渡车旋转式机械定位器。
本实用新型是这样实现的包括机架和电液推杆，连杆机构组成的开闭机构，其特征是，还包括定位销装置、V型定位槽装置，定位销通过导向键和导套固定，定位销内装有带螺旋弹簧的导杆并与压盖固定，定位销的下端与斜面挡块之间采用V型槽斜面定位，斜面挡块与转轴之间配有导向键，V型定位槽装置中斜面挡块与机架之间装有缓冲弹簧、摩擦垫和弹簧挡圈。定位销装置固定于摆渡车车架中心位置，定位销爬过斜面挡块的长斜面后，快速插入两斜面挡块形成的V型槽内，实现摆渡车的准确定位。开闭机构带动转轴和斜面挡块逆时针旋转60°时，定位销脱离斜面挡块，摆渡车就具备了摆渡行走条件。
四
图1本实用新型的结构图；图2为本实用新型的电液推杆开闭机构图。
五具体实施方式
矿用摆渡车旋转式机械定位器有以下几部分组成导向套(1)、定位销(2)、导向键(3)、螺旋弹簧(4)、导杆(5)、压盖(6)、斜面挡块(7)、导向键(8)、缓冲弹簧(9)、摩擦垫(10)、转轴(11)、机架(12)、弹簧挡圈(13)、斜面挡块(14)、电液推杆(15)、连杆机构(16)用螺栓紧固在摆渡车车架中心位置上的定位销装置由件(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)组成，它随摆渡车一起行走。定位销装置的下端加工成两个斜平面的定位销(2)沿导向键(3)能在导向套(1)内上下滑动但不旋转。定位销(2)爬过斜面挡块(7)或斜面挡块(14)的长斜面后，靠螺旋弹簧(4)的弹力及定位销(2)的自重，能快速落入斜面挡块(7)和(14)之间的V型槽中，对摆渡车进行停车定位。
V型定位槽装置由件(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)组成，靠机架(12)固定在摆渡车行走轨下的基础上。斜面挡块(7)、(14)各有一个长斜面和短斜面，两个斜面挡块的短斜面形成V型斜面定位槽，当定位销(2)落下后，对摆渡车进行停车定位。斜面挡块(7)、(14)可沿导向键(9)在转轴(11)轴上移动，缓冲弹簧(9)减小了定位销(2)和斜面挡块(7)、(14)之间的撞击力，对定位销(2)起到保护作用。在开闭机构的作用下，转轴(11)可逆时针旋转60°，使斜面挡地(7)、(14)与定位销(2)相脱离。是由电液推杆(15)、连杆机构(16)组成的开闭机构可执行V型定位槽装置的旋转运动。
正常状态下，开闭机构(11)的电液推杆处于缩回状态，V型定位槽装置的斜面挡块(7)和(14)形成的V型槽开口向上，接近停车位置时，摆渡车靠惯性力前行，定位销(2)沿斜面挡块(7)或(14)的长斜面向上移动，直到在螺旋弹簧(4)的弹力及定位销(2)的自重作用下，快速落入V型定位槽中，实现对摆渡车的准确停车定位。当摆渡车完成矿车置换以后，在摆渡车运行前，开闭机构中电液推杆(15)的活塞杆伸出，通过连杆机构(16)带动转轴(11)及两个斜面挡块一起逆时针旋转60°，斜面挡块(7)和(14)的后侧面转到水平位置，使定位销(2)和斜面挡块(7)、(14)相脱离，此时摆渡车就能在轨道上运行。摆渡车离开V型定位槽装置以后，电液推杆(15)的活塞杆缩回，V型槽又处于开口向上的状态。
本实用新型矿用摆渡车旋转式机械定位器，在摆渡车运行速度为0.25m/s，刹车距离为0.5m时，运行100000次定位销(2)仍完好无损。实践证明，本实用新型矿用摆渡车旋转式机械定位器定位准确、强度高、耐冲击。
权利要求一种矿用摆渡车旋转式机械定位器，包括机架(12)和电液推杆(15)、连杆机构(16)组成的开闭机构，其特征是，还包括定位销装置、V型定位槽装置，定位销(2)通过导向键(3)和导向套(1)固定，定位销(2)内装有带螺旋弹簧(4)的导杆(5)并与压盖(6)固定，定位销(2)的下端与斜面挡块(7)、(14)之间采用V型槽斜面定位，斜面挡块(7)与转轴(11)之间配有导向键(8)，V型定位槽装置中斜面挡块(7(14)与机架(12)之间装有缓冲弹簧(9)，摩擦垫(10)和弹簧挡圈(13)。
专利摘要一种由定位销装置,V型定位槽装置和开闭机构组成的矿用摆渡车旋转式机械定位器。定位销装置固定于摆渡车车架中心位置,定位销爬过斜面挡块的长斜面后快速插入两斜面挡块形成的V型槽内,实现摆渡车的准确定位。开闭机构带动转轴和斜面挡块逆时针旋转60°时,定位销脱离斜面挡块,摆渡车就具备了行走条件。实践证明,本实用新型矿用摆渡车旋转式机械定位器定位准确、强度高、耐冲击。
文档编号B61K7/08GK2498046SQ0126131
公开日2002年7月3日 申请日期2001年8月24日 优先权日2001年8月24日
发明者刘保水, 谢磊 申请人:刘保水