专利名称：协调运行轨道车辆或有轨车辆车门的方法和装置及对应的站台导引系统，尤其是站台门的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于协调轨道或有轨车辆的车门的运行的方法和装置，以及对应的站台导引系统(Bahnsteigleitsystem)、尤其是用于带有无线电支持的车辆控制设备的车辆系统的站台门(Bahnsteigtür)，它们分别由至少一个用于车辆的中央控制设备以及至少一个用于站台的中央控制设备控制。
背景技术：
已知有轨车辆的车门在车辆停止之前始终保持关闭，并在停止时才通过中央控制设备打开车门或使得可以打开车门。此外，在现代铁路系统中、尤其是在这样的具有高乘客容量和/或具有较少或甚至根本没有列车和站务人员的运行(自动铁路运行)下，业已常见的是，用站台门来保护在站台上的乘客，防止他们撞到进站的列车。在站台边上设置有带门的壁。这样就可以排除由进站的列车造成的危险以及由所产生的对流、噪声等对乘客造成的妨碍。还已知通过距站台边一定距离的禁止越过的线专门地标识出“非实体的”站台门，以及在车辆停止后车门可以到达的、尤其是以照明或以其它方式标识的范围。
已知有不同的解决方案，用于为灵活的站台门系统做好停止准备并因此可以与门间距的公差或不同车厢的变化的车门状态相匹配。由EP 1386813 A1已知例如一种站台门系统，该站台门系统带有一排站台门。利用列车发出的开门指令可以打开对应的站台门，其中，将列车识别信号与开门指令同时传输，利用该列车识别信号确定对要打开的站台门的选择以及其开门宽度。
此外这样的系统是已知的其中，车辆将可以精确地在目标位置停止，并且仅在到达与目标位置精确一致的位置时，车门以及站台门才会打开。对应的控制设备以光障物(JP 01311951A)、超声波传输(JP 07112663A)、感应回线(JP 2000071975A)或无线电(JP 54047207A，JP 2002362367A)的方式对各个门进行处理。
还已知的是这样的系统其中，可以通过在各个车门和各个站台门之间的传输线路将车门的完好或故障状态传输至站台或反向地传输(JP 2001328531A)。可以事先就已经将门的状态通知给在各故障车门旁的乘客，在对应的站台门旁的乘客在车辆停止后同样立即得到通知。这样就可以避免在故障的门设备前的不必要等待以及总是与门损坏的风险相联系的动作和解锁尝试。不过，希望在列车进站之前的一定时间就已经得到信息，以便使乘客已经可以有针对性地换到另一个门旁。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，对迄今已知的车门/站台门系统在其舒适度和灵活度方面进行重要的进一步发展。
根据本发明，这一技术问题通过权利要求1和8特征部分的技术特征得以解决。在从属权利要求的对象中示出了适当的设计。
因此，在停止在相应的下一站台之前，将由各控制设备检测到的车门的门可用性以及对应的站台导引系统元件的可用性双向地通过无线电支持的传输信道在车辆和站台之间进行传输，在控制设备中对所述车门的门可用性以及站台导引系统的元件的可用性进行处理，并将它们传送至车内和站台上的乘客信息系统。
在优选的方式中，为进行传输而共同使用在列车侧和线路侧的车辆控制设备之间的传输信道，只要其已经存在。
替代在站台门上提供预报，还可以将预报提供给其它乘客导引系统，其中，例如在站台上的下一辆驶入列车的车门范围附近，通过嵌在站台内的照明装置(发光二极管条)或者从上方对对应的站台边缘范围进行的照明、门区域上方的灯等等设置光学标识。然后，不可用的车门可以通过对照明和/或闪烁的专门的颜色设定(红色)进行显示。
通过关于可能的故障车门或站台门以及站台导引系统的实时交互信息，即使在无人驾驶情况下也能维持列车的运行，因为乘客可以由于实时的乘客信息而提前改变方向，并因而几乎不会在车站增加停留时间。此外还防止了乘客手动地去为未打开的门解锁。
可以实时地提供不同的列车配置，使得在列车到达的较长时间之前就已经可以相应地准备灵活的站台门系统或灵活的站台导引系统并且乘客例如仅要提前地换到稍后会在列车驶入之后打开的站台门旁。
在较大的故障下，例如当一个车厢的所有的门都发生故障时，维持自动减速的列车运行，其中，在封锁该区域内的站台门之外，通过自动呼报广播通知该封闭车厢。
此外，预报可以继续传送给站台的前沿区域内的运输设备，即传送至车站大厅、自动滚梯和运输车上。预报也可以通过手机、PDA或智能卡通知到特定的人员。
预报可以在关于可用的门的信息之外还包含特定于列车或特定于门的特征、除其它之外还包含在站台边沿上方的列车高度，使得可以(必要时通过自动呼报的声讯广播)在上车和下车时指示特殊性。
其它乘客指示，如优选用于脚踏车、儿童车、轮椅或旅行团体的对于所使用的门的乘客指示，可以实时地实现。必要的上车辅助(例如用于轮椅出行者的斜坡)可以提前地就位。导引至车载餐车或车载餐吧的车门的通道可以通过自动呼报广播或其它方式同样特别地标识，如至不同的旅行等级(第一等级，VIP车厢)的通道。
预报信息还带来这种可能性在特定的事件和条件下有选择地控制门，使得上车和下车过程在空间和/或时间上实现节省，例如加速乘客的乘降。同时，中央门控制设备也可以使用来自中央运行导引技术的信息、例如关于在中央集会处要在时间上等待特别高的乘客容量的信息。如果仅有人员乘降，那么可能仅打开单个的门并自动地呼报相应的乘客指示。
还以已知的方式现场操纵个别的门打开/关闭，也就是说，在列车停止后，通过在门本身的设备进行操纵，利用该设备传输打开或关闭指令以及其它信息，如当前门速、夹位了物体或乘客、以及其它当前的门状态。在此，使用已知的介质，如红外技术、发射机应答器或数据无线电。
用于执行根据本发明的方法的设备的前提是，用于门的中央控制设备以及对应的站台导引系统的元件分别适于处理关于门或站台导引系统的元件的状态的信息并双向地通过无线电支持的传输信道在车辆和相应的下一站台之间远程交换数据。
为此，传输信道必须设置为双向的。此外，门控制设备与对应的乘客信息系统相连。
在优选的方式中，用于门的中央控制设备以及对应的站台导引系统的元件分别与列车侧和线路侧的车辆控制设备相连、即与车辆控制设备通信并能够处理从相对一侧接收的数据，并且共同使用在车辆侧和线路侧的车辆控制设备之间的业已存在的传输信道。
图1借助于在原理图中示出的实施例示出了根据本发明的方法的的数据路径。
具体实施例方式
在线路侧和车辆侧都有一个车辆控制设备ATP(Automatic Train Protection-ATP)，利用该设备对列车的基本功能(例如停止在特定的站台位置)进行控制。列车的车门3由门控制单元1(Train Door Control-TDC)集中控制，门控制单元1访问每个车门3的分散的门控制单元2(Door Control Unit-DCU)。站台侧的门控制单元4(Platform Screen Door Control-PSDC)以相同的方式控制在对应的站台门6处的分散的门控制单元5。
在到达站台之前，两个门控制单元1和4就已经彼此通信，其中它们共同使用在所述车辆控制装置ATP之间的传输信道7。因此，将关于门(车门3以及站台门5)的状态的信息以这种方式交互地传送，并能够在门控制单元1和4中对其进行处理，并分别将其通知给车辆侧的和站台侧的乘客信息系统8(Passenger Information System-PIS_ts；PIS_ws)。在此，线路侧的门控制单元4可以考虑来自中央运行导引技术ATS(Automatic Train Supervision-ATS)的信息，对其同样存在传输信道9。
在列车到达车站后，分散的门控制单元2和5也以直接的途径、即局部的途径彼此相通信，例如通过红外接口10。
权利要求
1.一种用于协调运行轨道或有轨车辆的车门的方法以及对应的站台导引系统、尤其是分别由至少一个用于车辆的中央控制设备和至少一个用于站台的中央控制设备控制的站台门，其特征在于，在停止在相应的下一站台之前，将由各控制设备检测到的车门的门可用性以及对应的站台导引系统的元件的可用性双向地通过无线电支持的传输信道在车辆和站台之间进行传输，在控制设备中对所述车门的门可用性以及站台导引系统的元件的可用性进行处理，并将它们传送至车内和站台上的乘客信息系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为进行传输而共同使用列车侧和线路侧的车辆控制设备之间的传输信道。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由控制设备对中央运行导引技术的线路信息同时加以考虑。
4.根据权利要求1至3中任何一项所述的方法，其特征在于，由一个或多个控制设备根据所传送的信息自动地初始化光学或声学乘客信息。
5.根据权利要求1至4中任何一项所述的方法，其特征在于，由一个或多个控制设备根据所传送的信息自动地对涉及特定人员的乘客信息进行初始化。
6.根据权利要求1至5中任何一项所述的方法，其特征在于，由一个或多个控制设备根据所传送的信息自动地对在站台上预先设置的运输设备的信息进行初始化。
7.根据权利要求1至6中任何一项所述的方法，其特征在于，针对门的打开和/或关闭指令、门的状态、当前门速和/或夹入识别，还在每个车门和对应的站台导引系统之间进行单独的通信。
8.一种用于协调运行轨道或有轨车辆的车门的设备以及对应的站台导引系统、尤其是分别由至少一个用于车辆的和用于站台的中央控制设备(TDC；PSDC)控制的站台门，其特征在于，该控制设备(TDC；PSDC)分别适于处理关于门或站台导引系统的元件的状态的信息并双向地通过无线电支持的传输信道在车辆和相应的下一站台之间远程交换数据。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制设备(TDC；PSDC)分别与列车侧或线路侧的车辆控制设备(ATP)相连，并共同使用列车侧和线路侧的车辆控制设备(ATP)之间的传输信道。
10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述控制设备(TDC；PSDC)分别与乘客信息系统(PIS_ts；PIS_ws)保持连接。
全文摘要
本发明涉及一种用于协调运行轨道或有轨车辆的车门的方法和装置及对应的站台导引系统、尤其是分别由至少一个用于车辆的中央控制设备及至少一个用于站台的中央控制设备控制的站台门。根据本发明，在停在相应的下一站台之前，将由各控制设备检测到的车辆的门可用性以及相应的站台导引系统的元件的可用性双向地通过无线电支持的传输信道在车辆和站台之间传输，在控制设备内准备门可用性以及元件的可用性、并将其传送给车辆内的以及站台上的乘客信息系统。在本发明的设备中，控制设备(TDC；PSDC)分别适于处理关于门或站台导引系统的元件的状态的信息并双向地通过无线电支持的传输信道在车辆和相应的下一站台之间远程交换数据。
文档编号B61D19/00GK101056787SQ200580038965
公开日2007年10月17日 申请日期2005年8月18日 优先权日2004年9月15日
发明者安德烈亚斯·基斯特, 罗伯特·克雷默, 克劳斯-于尔根·戈特哈特, 彼得·卢茨, 奥拉夫·诺沃特尼, 乔基姆·蒂德曼, 丹尼尔·沃尔夫 申请人:西门子公司