专利名称：支架搬运车带制动器的轮边减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种支架搬运车带制动器的轮边减速器，属煤矿井下辅 助运输设备零部件的设计与制造的技术领域。
背景技术：
在煤矿井下使用的辅助运输设备——支架搬运车，是专门搬运运输 支护支架的，由于支护支架是专门支撑采煤巷道的，大都较笨重，需要 较大的承载力，由于煤矿井下环境恶劣，地面起伏较大，支架搬运车必 须有较好的制动、减速装置，才能保证运输的安全。
在现有的设备中，大都把制动和减速分开设置，大都是输入端制动， 形成功能上的脱节和不协调，给支架车的使用、运行造成很大困难。
发明内容
发明目的
本发明的目的就是针对背景技术的不足，对支架搬运车的制动器和 轮边减速器结合设计，成一整体结构，在输出端制动并减速，使制动、 减速功能一次连续完成，以大幅度提高支架搬运车的运行安全。
技术方案
本发明主要结构由制动器、双行星减速器、制动器壳体、制动器 外套、制动器、内托架、制动簧、摩擦片、轴承、花键轴套、内齿圈、 行星轮、太阳轮、端盖齿圈、透气帽、放油塞、注油孔、螺钉、螺孔、
4螺堵、限位块、距离套、固定齿块组成；制动器壳体l、内托架2、外托 架27与轮边减速器的内齿圈5、端盖齿圈6通过轴承11、 12镶嵌、螺钉 34、 35、 37固定联接成一整体，中间由花键轴套4、太阳轮轴8联为一 体；在制动器壳体l的内部为内托架2，并由螺钉35固定；在制动器内 托架2的外部装有轴承11、 12，轴承ll、 12外部与轮边减速器的内齿圈 5固定联接；在内齿圈5外部为制动器外托架27，在外托架27上装有制 动簧9、摩擦片10，并由制动器外套3盖住并固定；在内托架2中间位 置为花键轴套4，花键轴套4右部联接一级行星减速器的太阳轮轴8，太 阳轮轴8上装有太阳轮13，太阳轮13与三个行星轮14、 15、 16啮合联 接，行星轮14、 15、 16装在行星轮轴17、 18、 19上，中间为行星轮轴 承20、 21、 22，行星轮14、 15、 16外部与内齿圈5啮合联接；太阳轮轴 8右外部为二级行星减速器的二级轴齿轮23， 二级轴齿轮23与二级行星 轮45、 46、 47啮合联接，二级行星轮45、 46、 47内为轴承48、 49、 50、 行星轮轴24、 25、 26， 二级行星轮45、 46、 47与端盖齿圈6啮合联接； 在花键轴套4外部为固定齿块28，固定齿块28与内托架2、距离套52 联接；在制动器外套3上设有透气帽29、起吊孔40、放油塞30;在制动 器壳体1上设有注油孔31、 42、 43;在内齿圈5右端面设有端面注油孔 39;在内托架2与外齿圈5之间设有密封圈32;在制动器外托架27与外 齿圈5之间设有密封圈33;内托架2通过螺孔36与支架搬运车的行走液 压马达固定联接；内齿圈5通过螺孔44与支架搬运车的行走轮固定联接； 端盖齿圈6的右外部设有螺堵38，在轴齿轮23与端盖齿圈6之间设有弹 性限位块51;在内托架2上设有圆螺母53、防转销54，并紧贴轴承12。
所述的制动簧9，由30个圆圈形小弹簧组成整体弹簧，并排环形设置。所述的摩擦片IO为圆圈片形体，由8个静摩擦片、9个动摩擦片组
合成摩擦片整体。
所述的双行星减速器，由一级行星减速器、二级行星减速器组成； 内齿圈5内为一级行星减速器，行星轮14、 15、 16为三个，奇数设置； 端盖齿圈6内为二级行星减速器，行星轮45、 46、 47为三个，奇数设置； 整体传动速比为40:1。
有益效果
本发明与背景技术相比具有明显的先进性，它是针对支架搬运车在 煤矿井下恶劣环境的运输情况，在行走机构的输出端采用制动器+减速器 一体化整体设计，制动器采用全封闭湿式制动器，由30个小弹簧组成整 体弹簧圈，由8个静摩擦片、9个动摩擦片组成整体摩擦片，整体制动， 液压释放，通过花键轴套与双行星减速器联接，双行星减速器通过液压 马达输入端输入动力、经一级行星齿轮减速、二级行星齿轮减速，传动 速比为40:1，双行星减速器与行走轮联接，带动行走轮转动并驱动整车 运行，此装置设计先进、结构紧凑、体积小、散热好、运行平稳、安全 稳定可靠，是十分理想的支架搬运车带制动器的轮边减速器，此装置也 可在其他类似车型上使用。
图1为整体结构主视图 图2为整体结构侧视图
图中所示，附图标记清单如下
1、制动器壳体，2、制动器内托架，3、制动器外套，4、花键轴套， 5、内齿圈，6、端盖齿圈，8、太阳轮轴，9、制动簧，10、摩擦片，11、轴承，12、轴承，13、太阳轮，14、行星轮，15、行星轮，16、行星轮， 17、行星轮轴，18、行星轮轴，19、行星轮轴，20、行星轮轴承，21、 行星轮轴承，22、行星轮轴承，23、轴齿轮，24、行星轮轴，25、行星 轮轴，26、行星轮轴，27、制动器外托架，28、固定齿块，29、透气帽， 30、放油塞，31、注油孔，32、密封圈，33、密封圈，34、螺钉，35、 螺钉，36、螺孔，37、螺钉，38、螺堵，39、端面注油孔，40、螺孔， 41、螺钉，42、注油孔，43、注油孔，44、螺孔，45、行星轮，46、行 星轮、47、行星轮，48、行星轴承，49、行星轴承，50、行星轴承，51、 限位块，52、距离套，53、圆螺母，54、防转销。
具体实施例方式
以下结合附图对本发明做进一步说明-
图l、 2所示，为带制动器的轮边减速器整体结构图。
各部位置、联接关系要正确、安装牢固。
制动器壳体、内托架、外托架、外套、内齿圈、端盖齿圈要强度好、 耐摩擦、要用合金结构钢制作，并经淬硬处理。
花键轴套、太阳轮轴，要强度好、硬度高、要用合金工具钢制作， 并经淬硬处理。
制动簧由30个小弹簧组成整体弹簧结构，要弹性均匀。
摩擦片由8个静摩擦片、9个动摩擦片组成整体摩擦片，摩擦效果好， 轮边减速器为双行星一二级减速器，行星轮均为三个，奇数设置，减速 速比为40:1，减速后直接带动行走轮行走。
透气帽、放油塞、注油孔要畅通。
权利要求
1、一种支架搬运车的带制动器的轮边减速器，其特征在于主要结构由制动器、双行星减速器、制动器壳体、制动器外套、制动器、内托架、制动簧、摩擦片、轴承、花键轴套、内齿圈、行星轮、太阳轮、端盖齿圈、透气帽、放油塞、注油孔、螺钉、螺孔、螺堵、限位块、距离套、固定齿块组成；制动器壳体(1)、内托架(2)、外托架(27)与轮边减速器的内齿圈(5)、端盖齿圈(6)通过轴承(11、12)镶嵌、螺钉(34、35、37)固定联接成一整体，中间由花键轴套(4)、太阳轮轴(8)联为一体；在制动器壳体(1)的内部为内托架(2)，并由螺钉(35)固定；在制动器内托架(2)的外部装有轴承(11、12)，轴承(11、12)外部与轮边减速器的内齿圈(5)固定联接；在内齿圈(5)外部为制动器外托架(27)，在外托架(27)上装有制动簧(9)、摩擦片(10)，并由制动器外套(3)盖住并固定；在内托架(2)中间位置为花键轴套(4)，花键轴套(4)右部联接一级行星减速器的太阳轮轴(8)，太阳轮轴(8)上装有太阳轮(13)，太阳轮(13)与三个行星轮(14、15、16)啮合联接，行星轮(14、15、16)装在行星轮轴(17、18、19)上，中间为行星轮轴承(20、21、22)，行星轮(14、15、16)外部与内齿圈(5)啮合联接；太阳轮轴(8)右外部为二级行星减速器的二级轴齿轮(23)，二级轴齿轮(23)与二级行星轮(45、46、47)啮合联接，二级行星轮(45、46、47)内为轴承(48、49、50)、行星轮轴(24、25、26)，二级行星轮(45、46、47)与端盖齿圈(6)啮合联接；在花键轴套(4)外部为固定齿块(28)，固定齿块(28)与内托架(2)、距离套(52)联接；在制动器外套(3)上设有透气帽(29)、起吊孔(40)、放油塞(30)；在制动器壳体(1)上设有注油孔(31、42、43)；在内齿圈(5)右端面设有端面注油孔(39)；在内托架(2)与外齿圈(5)之间设有密封圈(32)；在制动器外托架(27)与外齿圈(5)之间设有密封圈(33)；内托架(2)通过螺孔(36)与支架搬运车的行走液压马达固定联接；内齿圈(5)通过螺孔(44)与支架搬运车的行走轮固定联接；端盖齿圈(6)的右外部设有螺堵(38)，在轴齿轮(23)与端盖齿圈(6)之间设有弹性限位块(51)；在内托架(2)上设有圆螺母(53)、防转销(54)，并紧贴轴承(12)。
2、 根据权利要求1所述的支架搬运车带制动器的轮边减速器，其特征 在于所述的制动簧(9)，由(30)个圆圈形小弹簧组成整体弹簧，并排 环形设置。
3、 根据权利要求1所述的支架搬运车带制动器的轮边减速器，其特征 在于所述的摩擦片(10)为圆圈片形体，由8个静摩擦片、9个动摩擦片 组合成摩擦片整体。
4、 根据权利要求1所述的支架搬运车带制动器的轮边减速器，其特征 在于所述的双行星减速器，由一级行星减速器、二级行星减速器组成； 内齿圈(5)内为一级行星减速器，行星轮(14、 15、 16)为三个，奇数设 置；端盖齿圈(6)内为二级行星减速器，行星轮(45、 46、 47)为三个， 奇数设置；整体传动速比为40:1。
全文摘要
本发明涉及支架搬运车带制动器的轮边减速器，主要结构由制动器、双行星减速器、制动器壳体、制动器外套、内托架、制动簧、摩擦片、轴承、花键轴套、限位块、距离套、圆螺母、内齿圈、端盖齿圈、行星轮、太阳轮、透气帽、放油塞、注油孔、固定块组成，在行走机构输出端采用制动器+减速器一体化整体设计，制动器采用全封闭湿式制动，由30个小弹簧组成弹簧圈，由8个静摩擦片、9个动摩擦片组成圆圈形摩擦片，整体制动、液压释放，通过花键轴套与双行星减速器联接，经一、二级行星齿轮减速，传动速比为40∶1，减速器与行走轮联接，驱动整车运行，此装置设计先进，结构紧凑、体积小、散热好、运行平稳、安全可靠。
文档编号B61K7/00GK101659266SQ20091007550
公开日2010年3月3日 申请日期2009年9月19日 优先权日2009年9月19日
发明者刘志更, 凯 常, 王治伟, 赵美荣, 煌 雷 申请人:煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司