专利名称：无人值守架空乘人索车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种乘人索车，尤其涉及一种无人值守架空乘人索车系统。
背景技术：
根据《煤矿安全规程》要求人员上、下的主要倾斜井巷垂深超过50米时，应采取 机械运送人员。为了减轻员工上、下班在路途上的体力消耗，许多煤矿在上、下山安装了架 空乘人索车，此系统由PLC电源箱、操作台、驱动电机的软启动器、制动器等组成，本系统可 分为连续运行模式、无人值守模式和检修模式三种。其中无人值守模式的运行为在架空乘 人索车机头、尾下车点分别设置越位开关(也称限位开关)，当乘坐人员下车点未及时下车 时，会用身体(用左臂或右臂)触及限位开关的打杆，限位开关的常闭接点打开，系统自动 停车。如再次启动，按复位按钮。系统复位后，才能重新启动。行人通过上、下站点的光电 开关感应信号给PLC控制箱，无需按任何按钮，架空乘人索车将按上述模式自动启动运行， 当最后一人下车后延时3分钟自动停车，此种模式下所有保护起作用，但是存在如下弊端 人员在架空乘人索车上坐姿端正，如越位则能触及到打杆，限位开关的常闭接点会被打开， 架空乘人索车则会停车；但是，有时员工精力不集中或身体歪斜(或瘦子体型者)，越位后 触不到打杆，限位开关的常闭接点打不开，起不到保护作用，则会造成人员通过索车尾轮的 向心力被甩掉或碰撞其它障碍物，使人员受伤害。因此，目前使用的乘人索车系统保护效果 不好。
发明内容本实用新型的目的是提供一种保护效果好的无人值守架空乘人索车系统。 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为 —种无人值守架空乘人索车系统，包括乘人索车，乘人索车由牵引钢丝绳牵引，牵 引钢丝绳架设在托绳轮上，托绳轮由吊杆吊装，吊杆能固定在巷道壁上，托绳轮与吊杆为相 对旋转连接，其特征是在相邻的两根吊杆之间设有越位吊杆，越位吊杆能固定在巷道壁 上，越位吊杆下端相对旋转连接有越位托绳轮，牵引钢丝绳正常工作时位于越位托绳轮上 方，越位托绳轮上安装有偏重块，偏重块上连接有磁铁，越位吊杆上安装有速度传感器，当 越位托绳轮旋转时磁铁的正投影能与速度传感器重合。 使用本实用新型人员越位后，在重力的作用下，牵引钢丝绳会下降触及越位托绳 轮，使越位托绳轮转动，从而带动磁铁转动，使磁块触发速度传感器动作，速度传感器接点 由常开转为常闭，信号由机头、尾传感器到机头PLC控制箱，PLC动作，乘人索车自动停止。 本实用新型有效的控制了人的不安全行为，消除了物的不安全状态，确保了人员乘坐架空 乘人索车的安全，保护效果好。
图1是本实用新型的结构示意图。[0008] 附图中 1、托绳轮 2、吊杆 3、越位吊杆4、速度传感器 5、越位托绳轮 6、牵引钢丝绳7、偏重块 8、磁铁
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述 —种无人值守架空乘人索车系统，包括乘人索车，乘人索车由牵引钢丝绳6牵引， 如图1所示，牵引钢丝绳6架设在托绳轮1上，托绳轮1由吊杆2吊装，吊杆2能固定在巷 道壁上，托绳轮1与吊杆2为相对旋转连接，在相邻的两根吊杆2之间设有越位吊杆3，越 位吊杆3能固定在巷道壁上，越位吊杆3下端相对旋转连接有越位托绳轮5，牵引钢丝绳6 正常工作时位于越位托绳轮5上方，越位托绳轮5上安装有偏重块7，偏重块7上连接有磁 铁8，越位吊杆3上安装有速度传感器4，当越位托绳轮5旋转时磁铁8的正投影能与速度 传感器4重合。 乘座本实用新型，人员越位后，在重力的作用下，牵引钢丝绳会下降(通过现场试 验测得，60kg的重物在距离托绳轮lm处，牵引钢丝绳下降68mm)。实际制作时，在距离托绳 轮lm处，安装一个越位托绳轮，越位托绳轮的水平中心线比前、后托绳轮的水平中心线低 60mm。在正常运行情况下，越位托绳轮不与牵引钢丝绳接触，处于静止状态，即越位托绳轮 不转；在人员越位后，由于人的重力作用牵引钢丝绳下降，触及越位托绳轮，越位托绳轮转 动。速度传感器固定在越位吊杆上，速度传感器距离越位托绳轮的间隙为10mm 50mm，越 位托绳轮上固定有磁铁，当越位托绳轮转动时带动磁铁转动，磁铁触发速度传感器动作，速 度传感器接点由常开转为常闭(24v)，信号由机头、尾传感器到机头PLC控制箱，PLC动作， 使索车自动停车。 本实用新型在越位的区段内安装了带有速度保护作用的越位托绳轮，此段在正常 工作时索引钢丝绳不摩擦越位托绳轮，越位托绳轮不转；如员工越位，索引钢丝绳下降，摩 擦越位托绳轮进行旋转，速度保护起作用，控制回路断开。 本实用新型在制作时，只需要一个速度传感器、一块小磁铁、一块小铁板(即偏重 块)，利用已有的托绳轮，只需投资上百元，即可完成。 本实用新型对所有越位人员(不论胖瘦、不论坐姿如何)都具有保护作用，只要人 员越位，就能立即停车。
权利要求一种无人值守架空乘人索车系统，包括乘人索车，乘人索车由牵引钢丝绳(6)牵引，牵引钢丝绳(6)架设在托绳轮(1)上，托绳轮(1)由吊杆(2)吊装，吊杆(2)能固定在巷道壁上，托绳轮(1)与吊杆(2)为相对旋转连接，其特征是在相邻的两根吊杆(2)之间设有越位吊杆(3)，越位吊杆(3)能固定在巷道壁上，越位吊杆(3)下端相对旋转连接有越位托绳轮(5)，牵引钢丝绳(6)正常工作时位于越位托绳轮(5)上方，越位托绳轮(5)上安装有偏重块(7)，偏重块(7)上连接有磁铁(8)，越位吊杆(3)上安装有速度传感器(4)，当越位托绳轮(5)旋转时磁铁(8)的正投影能与速度传感器(4)重合。
专利摘要一种保护效果好的无人值守架空乘人索车系统，包括乘人索车，乘人索车由牵引钢丝绳牵引，牵引钢丝绳架设在托绳轮上，托绳轮由吊杆吊装，吊杆能固定在巷道壁上，托绳轮与吊杆为相对旋转连接，在相邻的两根吊杆之间设有越位吊杆，越位吊杆能固定在巷道壁上，越位吊杆下端相对旋转连接有越位托绳轮，牵引钢丝绳正常工作时位于越位托绳轮上方，越位托绳轮上安装有偏重块，偏重块上连接有磁铁，越位吊杆上安装有速度传感器，当越位托绳轮旋转时磁铁的正投影能与速度传感器重合。本实用新型有效的控制了人的不安全行为，消除了物的不安全状态，确保了人员乘坐架空乘人索车的安全，保护效果好。
文档编号B61B9/00GK201525376SQ20092026632
公开日2010年7月14日 申请日期2009年11月2日 优先权日2009年11月2日
发明者刘晶, 张培勤, 梁永, 赵逢满, 陈长东 申请人:枣庄矿业集团付村煤业有限公司