专利名称：运载装置、城市公共交通系统及其运行方法
技术领域：
本发明涉及一种可用于客货运输的运载装置及使用这种运载装置的城市公共交 通系统及其运行方法。
背景技术：
现有的城市公共交通系统，无论是普通道路交通还是城市轨道交通，均存在以下 问题1、交通工具需要逐站停靠，既影响交通工具的运行速度，并且每次停靠都不必要地耽 误了不下车乘客的时间，在普通道路交通中也会加剧的道路的拥堵；2、传统上供乘客乘坐 的交通工具(公共汽车、地铁等)均利用交通工具的自身动力驱动其行走，使得交通工具的 造价昂贵、运行和维护的成本高。另外，对于现有的陆上货物运输，传统上采用铁路、公路车辆运输，其存在是着运 能小、连续性差、交通工具制造成本和运行可靠性差、易造成道路拥堵、引发交通事故等缺 陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、运行可靠性高、运行成本低、 可连续运行的运载装置及使用这种运载装置的设施结构简单、运行和维护成本低、运能大、 运行效率高的城市公共交通系统及其运行方法。本发明的运载装置包括有固定的固定橇道和可沿固定橇道移动的轨橇，在整个固 定橇道的长度方向上间隔排布有多个滚轮，所述滚轮通过转轴安装在固定橇道上并由电机 驱动旋转，所述轨橇座落在滚轮上并由滚轮驱动前行。所述轨橇底部设置有短轨，轨橇通过短轨座落在滚轮上，轨橇两侧设置有方向锁 定滚轮，轨橇通过方向锁定滚轮与橇道上的定位导向面接触，对轨橇侧向定位并导向。本发明的城市公共交通系统包括有上述的运载装置，所述的固定橇道至少有两 幅，固定橇道中有一幅为辅助橇道，其余的固定橇道为恒定运行橇道，辅助橇道旁间隔设置 有多个上下客站段；在正常运行过程中，辅助橇道上的轨橇在上下客站段之间移动并在进 入上下客站段时停止一段时间或减慢速度行驶，而恒定运行橇道上的轨橇在正常运行过程 中始终以一定的速度移动。所述恒定运行橇道具有相邻的多幅，在正常运行过程中，各幅恒定运行橇道上的 轨橇之间的相对速度为零。本发明的城市公共交通系统的运行方法是
a.在上述系统基础上进行正常运行，在正常运行中恒定运行橇道上的轨橇始终保持移 动，而辅助橇道上的轨橇在上下客站段之间移动时有一段时间与恒定运行橇道上的轨橇相 对速度为零；
b.在正常运行中，不需要在下一个上下客站段下橇的乘客始终停留在恒定运行橇道上 的轨橇中；而需要在下一个上下客站段下橇的乘客，如果其不在辅助橇道上的轨橇中，则在辅助橇道上的轨橇与恒定运行橇道上的轨橇相对速度为零的一段时间内由恒定运行橇道 上的轨橇换乘到辅助橇道上的轨橇中；当辅助橇道上的轨橇到达上下客站段并停止或减慢 速度行驶时，需要下橇的乘客离开轨橇，需要登乘的乘客登上轨橇，辅助橇道上的轨橇再重 新加速，直到其再次达到与恒定运行橇道上的轨橇相对速度为零；如此循环运行。本发明的优点体现在1、对于本发明的运载装置，由于轨橇本身无动力，因而可 大大简化其结构、降低成本，同时可减小重量，降低运行能耗；作为货物运输工具时，其可连 续运行，大大提高了运力，缓解了道路拥堵；2、本发明的公共交通系统及运行方法设置了 并行的恒定运行橇道和辅助橇道，乘客可在设定的上下客站段登乘或离开轨橇，而其他乘 客无须停顿，依旧连续快速前进，交通的效率大幅度提高；3、本发明的橇道可以构成立体交 会、首尾衔接的循环路网，轨橇则可以连续运行，系统的运能巨大；4、本发明的装置无人驾 驶，也无需燃油或燃气动力，无废气污染，噪声低，交通事故发生的几率也大幅降低。
图1是本发明实施例的城市公共交通系统中固定橇道的分布示意图； 图2是本发明装置实施例中固定橇道的局部放大结构示意图3是本发明装置实施例中固定橇道与轨橇配合的截面结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，本发明城市公共交通系统的实施例中包括有并行的三幅固定橇道1， 每一幅固定橇道上设置有可沿固定橇道移动的轨橇2(如图3);在整个固定橇道的长度方向 上间隔排布有多个滚轮3，滚轮通过转轴安装在固定橇道上并由电机驱动旋转，轨橇2座落 在滚轮3上并由滚轮驱动前行；轨橇2底部设置有短轨21，轨橇通过短轨座落在滚轮3上， 轨橇两侧设置有方向锁定滚轮22，轨橇通过方向锁定滚轮与橇道上的定位导向面13接触， 对轨橇侧向定位并导向。如图1所示，固定橇道1中最内侧的一幅为辅助橇道11，外侧的两 幅固定橇道为恒定运行橇道12，辅助橇道旁间隔设置有多个上下客站段4，各上下客站段 之间的间距可以等长；在正常运行过程中，辅助橇道11上的轨橇2在上下客站段4之间移 动并在到达上下客站段时停止一段时间或减慢速度行驶，而恒定运行橇道12上的轨橇2在 正常运行过程中始终以一定的速度移动，并且两幅恒定运行橇道上的轨橇之间的相对速度 为零。上述系统的运行方法是
a.在正常运行中恒定运行橇道12上的轨橇2始终保持移动，而辅助橇道11上的轨橇 2在上下客站段之间移动时有一段时间与恒定运行橇道上的轨橇相对速度为零；
b.在正常运行中，不需要在下一个上下客站段下车的乘客始终停留在恒定运行橇道上 的轨橇中；而需要在下一个上下客站段下车的乘客，如果其不在辅助橇道上的轨橇中，则在 辅助橇道上的轨橇与恒定运行橇道上的轨橇相对速度为零的一段时间内，由恒定运行橇道 上的轨橇换乘到辅助橇道上的轨橇中；当辅助橇道上的轨橇到达上下客站段时停止或减慢 速度行驶(可减慢至步行速度，以保证可乘客安全上、下橇)，需要下橇的乘客离开轨橇，需 要登乘的乘客登上轨橇，然后辅助橇道上的轨橇再逐渐提速，直到其再次达到与恒定运行 橇道上的轨橇相对速度为零；如此循环运行。
实际运行过程中，恒定运行橇道上的轨橇可以布满整个橇道，可通过调整辅助橇 道上的轨橇运行密度来保证轨橇流畅运行，方便辅助橇道上的轨橇和恒定运行橇道上的轨 橇中的乘客较顺利地换乘。
权利要求
1.一种运载装置，其特征是载装置包括有固定的固定撬道和(1)可沿固定撬道移动 的轨撬(2)，在整个固定撬道的长度方向上间隔排布有多个滚轮(3)，所述滚轮通过转轴安 装在固定撬道上并由电机驱动旋转，所述轨撬座落在滚轮上并由滚轮驱动前行。
2.根据权利要求1所述的运载装置，其特征是轨撬(2)底部设置有短轨(21)，轨撬通 过短轨座落在滚轮(3)上，轨撬两侧设置有方向锁定滚轮(22)，轨撬通过方向锁定滚轮与 撬道上的定位导向面(13)接触，对轨撬侧向定位并导向。
3.一种城市公共交通系统，其特征是它包括有权利要求1所述的运载装置，所述的固 定撬道(1)至少有两幅；固定撬道(1)中有一幅为辅助撬道(11)，其余的固定撬道为恒定运 行撬道(12)，辅助撬道旁间隔设置有多个上下客站段(4)；在正常运行过程中，辅助撬道上 的轨撬在上下客站段之间移动，并在到达上下客站段时停止一段时间或减慢速度行驶，而 恒定运行撬道上的轨撬在正常运行过程中始终以一定的速度移动。
4.根据权利要求3所述的城市公共交通系统，其特征是所述恒定运行撬道(12)具有 相邻的多幅，在正常运行过程中，各幅恒定运行撬道上的轨撬之间的相对速度为零。
5.一种城市公共交通系统的运行方法是a.在权利要求3或4所述的城市公共交通系统基础上进行正常运行，在正常运行中恒 定运行撬道上的轨撬始终保持移动，而辅助撬道上的轨撬在上下客站段之间移动时有一段 时间与恒定运行撬道上的轨撬相对速度为零；b.在正常运行中，不需要在下一个上下客站段下橇的乘客始终停留在恒定运行撬道上 的轨撬中；而需要在下一个上下客站段下橇的乘客，如果其不在辅助撬道上的轨撬中，则在 辅助撬道上的轨撬与恒定运行撬道上的轨撬相对速度为零的一段时间内，由恒定运行撬道 上的轨撬换乘到辅助撬道上的轨撬中；当辅助撬道上的轨撬到达上下客站段并停止或减慢 速度行驶时，需要下车的乘客离开轨撬，需要登乘的乘客登上轨撬，辅助撬道上的轨撬再重 新加速直到其再次达到与恒定运行撬道上的轨撬相对速度为零；如此循环运行。
全文摘要
本发明涉及一种运载装置及使用这种运载装置的城市公共交通系统及其运行方法。本发明的运载装置包括有固定撬道和可沿固定撬道移动的轨撬，在整个固定撬道上间隔排布有滚轮，滚轮由电机驱动旋转，轨撬座落在滚轮上并由滚轮驱动。本发明的城市公共交通系统包括有上述的运载装置，固定撬道至少有两幅，其中一幅为辅助撬道，其余为恒定运行撬道，辅助撬道旁间隔设置上下客站段；在正常运行过程中，辅助撬道上的轨撬在上下客站段之间移动或者在上下客站段停靠或减速移动，恒定运行撬道上的轨撬在正常运行过程中始终移动。本发明的系统及方法中设施结构简单、运行和维护成本低、系统运能大、运行效率高。
文档编号B61B9/00GK102069806SQ20111000255
公开日2011年5月25日 申请日期2011年1月7日 优先权日2010年11月5日
发明者张元庆 申请人:张元庆