专利名称：隧道工矿机车转向架的制作方法
技术领域：
本发明涉及隧道施工设备的技术领域，特别是涉及一种隧道工矿机车转向架。
技术背景
随着隧道牵引机车运输能力的提高，采用转向架已经是势在必行。常规转向架采用电力或者液力传动方式，主要用于铁路或者轻轨运输，体积较大且对轨道要求较高。由于隧道空间较小、机车体积受限以及环境恶劣，常规转向架无法在隧道中应用。发明内容
本发明为解决上述问题，提出一种隧道工矿机车转向架。
本发明的技术方案是一种隧道工矿机车转向架，含有车轮、横梁、平衡梁、驱动装置，制动装置，所述的车轮有两对，两个平衡梁，每对车轮的轮轴的两端通过轴承座安装在两个平衡梁的两端，两个车轴和两个平衡梁形成长方形框架；所述的驱动装置为两个，分别安装在车轴的中部；驱动装置包括安装在轮轴上的减速机和与减速机连接的液压马达，所述的两个平衡梁的中部设有对称的通孔，横梁的两端插入上述两个通孔内；横梁的中部表面设有承重芯盘。
所述的横梁的两端部通过弹簧组支撑在平衡梁的通孔内。
所述的横梁的端部伸出平衡梁外的部分设有横梁定位卡板。
所述的轴承座通过销钉与平衡梁连接。
所述的减速机为Z形二级减速机，所述的液压马达安装在减速机上，液压马达轴与减速机输入轴共轴连接，所述的减速机的输出轴与车轮轴共轴连接。
所述的制动装置为四套，分别安装在四个车轮旁，每套制动装置包括制动气缸、闸瓦托、闸瓦，所述的闸瓦安装在闸瓦托上，闸瓦托对称设置在车轮两侧，所述的闸瓦托下端铰接在平衡梁内侧，气缸的两端铰接在间瓦托上端，每组车路的两套制动装置的外侧闸瓦托之间通过连接杆连接，实现同步运动。
本发明的有益效果该设计的液压传动转向架具有结构简单、实用，体积小、成本低等特点，特别适合于体积受限的隧道牵引机车。
平衡梁与轴承座通过两个销钉连接，结构简单实用，简化了轴承座的连接方式，降低了的平衡梁的重心，从而降低了机车的高度。
横梁与平衡梁为间隙配合，两者可以有一定的相对转动，通过卡板限定其运动方向，当轨道不平时，平衡梁可以随着路面转动，从而保证四轮可以同时与轨面接触，所以该结构可以适应隧道铁轨铺设质量较差的工作环境。
该设计对减速机外形进行了改进。液压马达直接固定于减速箱上，通过二级减速机将动力传递给车轮进而驱动转向架前进。经过合理布置减速比，使两级齿轮位于减速箱的不同箱壳中，减速箱呈“Z”形，减速机输入轴轴向尺寸仅相当于单级齿轮传动的厚度，减小了减速箱输入轴的轴向尺寸，为马达的安装腾出较大空间，从而从整体上大大减小了转向架横向尺寸。
该制动系统为双侧空气制动，为了减小转向架尺寸，防止转向架与其他部件干涉， 在转向架外侧，采用闸瓦托向内移，内侧使用双层闸瓦托结构，有效地减小了转向架转向时所需要的空间。
图1为该隧道工矿机车转向架的主视结构示意图；图2为该隧道工矿机车转向架的去掉制动装置后的俯视结构示意图； 图3为图1的A-A截面结构示意图； 图4为该隧道工矿机车转向架的驱动装置的结构示意图。
图中1.平衡梁、2.卡板、3.横梁、4.轴承座、5.车轮、6.承重芯盘、7.闸瓦托、8.气缸、9.闸瓦、10.液压马达、11.减速机、12.车轮轴、13.弹簧组、14.连接杆、15.轴承座与平衡梁的连接销钉、16.闸瓦托与平衡梁的铰接轴。
具体实施方式
实施例参见图1-4，图中一种隧道工矿机车转向架，含有车轮、横梁、平衡梁、驱动装置，制动装置，所述的车轮有两对，两个平衡梁，每对车轮的轮轴的两端通过轴承座安装在两个平衡梁的两端，两个车轴和两个平衡梁形成长方形框架；所述的驱动装置为两个， 分别安装在车轴的中部；驱动装置包括安装在轮轴上的减速机和与减速机连接的液压马达，所述的两个平衡梁的中部设有对称的通孔，横梁的两端插入上述两个通孔内；横梁的中部表面设有承重芯盘。
所述的横梁的两端部通过弹簧组支撑在平衡梁的通孔内。
所述的横梁的端部伸出平衡梁外的部分设有横梁定位卡板。
所述的轴承座通过销钉与平衡梁连接。
所述的减速机为Z形二级减速机，所述的液压马达安装在减速机上，液压马达轴与减速机输入轴共轴连接，所述的减速机的输出轴与车轮轴共轴连接。
所述的制动装置为四套，分别安装在四个车轮旁，每套制动装置包括制动气缸、闸瓦托、闸瓦，所述的闸瓦安装在闸瓦托上，闸瓦托对称设置在车轮两侧，所述的闸瓦托下端铰接在平衡梁内侧，气缸的两端铰接在间瓦托上端，每组车路的两套制动装置的外侧闸瓦托之间通过连接杆连接，实现同步运动。
权利要求
1.一种隧道工矿机车转向架，含有车轮、横梁、平衡梁、驱动装置，制动装置，其特征是 所述的车轮有两对，两个平衡梁，每对车轮的轮轴的两端通过轴承座安装在两个平衡梁的两端，两个车轴和两个平衡梁形成长方形框架；所述的驱动装置为两个，分别安装在车轴的中部；驱动装置包括安装在轮轴上的减速机和与减速机连接的液压马达，所述的两个平衡梁的中部设有对称的通孔，横梁的两端插入上述两个通孔内；横梁的中部表面设有承重芯O
2.根据权利要求1所述的隧道工矿机车转向架，其特征是所述的横梁的两端部通过弹簧组支撑在平衡梁的通孔内。
3.根据权利要求1所述的隧道工矿机车转向架，其特征是所述的横梁的端部伸出平衡梁外的部分设有横梁定位卡板。
4.根据权利要求1所述的隧道工矿机车转向架，其特征是所述的轴承座通过销钉与平衡梁连接。
5.根据权利要求1所述的隧道工矿机车转向架，其特征是所述的减速机为Z形二级减速机，所述的液压马达安装在减速机上，液压马达轴与减速机输入轴共轴连接，所述的减速机的输出轴与车轮轴共轴连接。
6.根据权利要求1所述的隧道工矿机车转向架，其特征是所述的制动装置为四套，分别安装在四个车轮旁，每套制动装置包括制动气缸、闸瓦托、闸瓦，所述的闸瓦安装在闸瓦托上，间瓦托对称设置在车轮两侧，所述的间瓦托下端铰接在平衡梁内侧，气缸的两端铰接在闸瓦托上端，每组车路的两套制动装置的外侧间瓦托之间通过连接杆连接，实现同步运动。
全文摘要
一种隧道工矿机车转向架，含有车轮、横梁、平衡梁、驱动装置，制动装置，所述的车轮有两对，两个平衡梁，每对车轮的轮轴的两端通过轴承座安装在两个平衡梁的两端，两个车轴和两个平衡梁形成长方形框架；所述的驱动装置为两个，分别安装在车轴的中部；驱动装置包括安装在轮轴上的减速机和与减速机连接的液压马达，所述的两个平衡梁的中部设有对称的通孔，横梁的两端插入上述两个通孔内；横梁的中部表面设有承重芯盘。该设计的液压传动转向架具有结构简单、实用，体积小、成本低等特点，特别适合于体积受限的隧道牵引机车。
文档编号B61F5/00GK102490744SQ20111040688
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者张宁川, 李建斌, 王伟, 胡静萍, 高渐宝, 黄文健 申请人:中铁隧道装备制造有限公司