专利名称：矿井车辆液压转向机及其工作方法
技术领域：
本发明涉及矿山井下轨道运输车辅助设备。
背景技术：
随着安全高效矿井和本质安全型矿井的发展，矿井辅助运输成为矿井安全生产的重要环节。矿井各种车辆在运输途中，时常需要作改向调整。这些调整所需要的转角多样，可包括钝角、锐角。当转角为180度时，即前后调头。车辆的改向调整，受运输系统设施(有轨运输)本身和井上下巷道车场及作业地点空间布局的制约，往往不能采用常见的大半径(轨道转弯半径不小于4米)弧形轨道或道叉结构、只能采用绕原地中心点回转的方式实现转向的目的。现有的中心点回转式转向装置，虽然能解决方式问题，但存在人工体力推转、阻车状态转换，承载能力小、转速慢等方面的缺陷，已严重制约了运输生产作业。另一方面，矿井现代化程度的发展所体现出的对需要运输物体的尺寸和重量增大、相应运输效能所提出的较高的要求，已使原机无法适应。
发明内容
为了解决矿井辅助运输线路的顺利调向问题，本发明提供一种矿井车辆液压转向机。为达到上述目的，本发明采取的技术方案是一种矿井车辆液压转向机，其特征在于，它是在一个定位盘中心通过平面轴承安装一根立轴，定位盘下面安装一个带动立轴转动的油马达；定位盘的距边缘IOOmm处的圆周上布置若干支撑柱，在立轴上再安装上平台和下平台，下平台承压在支撑柱上；上平台和下平台以平面轴承的结构形式上下配合；上平台承压在下平台上，且以平键固定在立轴上，立轴带动上平台在下平台上转动；上平台上布置有可倾盘，在可倾板和上平台之间，装有起升油缸，用以调节可倾板的倾斜度；可倾板上固定有与运输线路轨距相等的轨道；上平台和下平台上设有闭锁用的定位孔和配套的定位销；轨道内侧安装有主、副阻车器。使用时，将该转向机安置于主运输轨道上，将油马达和起升油缸与液压站接通。常态时，由定位销锁定，保持主轨畅通。当需要对车辆进行转向作业时，拔出定位销，各阻车器由通车状态换为阻车状态，开启液压站换向阀使油马达转动，上平台转向，转向到位后，开启控制起升油缸的换向阀，使可倾板倾斜，主、副阻车器打开，车辆滑出，完成一个作业循环。本发明的工作动力来自液压站，液压动力的采用，简化了主机机身，结构紧凑，缩小了轮廓尺寸，大幅度降低体力劳动；安装灵活方便，使用操控简单，可在15秒钟内完成一个转车循环；可对整个矿井内全部车辆及装载物在进行转向作业，其转向角度任意；转向力强，可实现重达30余吨工作物的转向；工况方面，作业平稳、安全，转速可调。
图I为本发明的主视示意图；图2为本发明的俯视示意图。图例说明，I -定位盘，2-平面轴承，3-立轴，4-油马达，5-支撑柱，6-下平台，7-上平台，8-可倾板，9-起升油缸，10-轨道，11-定位销，2-主阻车器，13-副阻车器。
具体实施例方式如图I所示，一种矿井车辆液 压转向机，它是在一个定位盘I中心通过平面轴承2安装一根立轴3，定位盘I下面安装一个带动立轴转动的油马达4 ;定位盘I的距边缘IOOmm处的圆周上布置若干支撑柱5，在立轴3上再安装上平台7和下平台6，下平台6承压在支撑柱5上；上平台7和下平台6以平面轴承的结构形式上下配合；上平台7承压在下平台6上，且以平键固定在立轴3上，立轴3带动上平台7在下平台6上转动；上平台7上布置有可倾板8，在可倾板8和上平台7之间装有起升油缸9，用以调节可倾板8的倾斜度；可倾板8上固定有与运输线路轨距相等的轨道10 ;上平台7和下平台上6设有闭锁用的定位孔和配套的定位销11 ;轨道内侧安装有主阻车器12和副阻车器13。使用时，将该转向机安置于主运输轨道上，将油马达4和起升油缸9与液压站接通。常态时，由定位销11锁定，保持主轨畅通。当需要对车辆进行转向作业时，拔出定位销11，各阻车器由通车状态换为阻车状态，开启液压站换向阀使油马达4转动，上平台7转向，转向到位后，开启控制起升油缸9的换向阀，使可倾板8倾斜，主阻车器12和副阻车器13打开，车辆滑出，完成一个作业循环。
权利要求
1.一种矿井车辆液压转向机，其特征在于，它是在一个定位盘中心通过平面轴承安装一根立轴，定位盘下面安装一个带动立轴转动的油马达；定位盘的距边缘IOOmm处的圆周上布置有多个支撑柱，在立轴上再安装上平台和下平台，下平台承压在支撑柱上；上平台和下平台以平面轴承的结构形式上下配合；上平台承压在下平台上，且以平键固定在立轴上，立轴带动上平台在下平台上转动；上平台上布置有可倾板，在可倾板和上平台之间，装有起升油缸，用以调节可倾板的倾斜度；可倾盘上固定有与运输线路轨距相等的轨道；上平台和下平台上设有闭锁用的定位孔和配套的定位销；轨道内侧安装有主、副阻车器。
2.如权利要求I所述的矿井车辆液压转向机的工作方法，其特征在于，使用时，将该转向机安置于主运输轨道上，将油马达和起升油缸与液压站接通；常态时，由定位销锁定，保持主轨畅通。当需要对车辆进行转向作业时，拔出定位销，各阻车器由通车状态换为阻车状态，开启液压站换向阀使油马达转动，上平台转向，转向到位后，开启控制起升油缸的换向阀，使可倾板倾斜，主、副阻车器打开，车辆滑出，完成一个作业循环。
全文摘要
本发明公开了一种矿井车辆液压转向机及其工作方法，它是在一定位盘上安装立轴和带动立轴转动的油马达；定位盘圆周上布置有支撑柱，在立轴支撑柱上安装下平台，下平台上安装上平台；上平台上布置有可倾板，在可倾板和上平台之间，装有起升油缸，用以调节可倾板的倾斜度；可倾盘上固定有的轨道；上平台和下平台上设有闭锁用的定位孔和配套的定位销；轨道内侧安装有主、副阻车器。本发明可对整个矿井内全部车辆及装载物在进行转向作业，其转向角度任意；转向力强，可实现重达30余吨工作物的转向；工况方面，作业平稳、安全，转速可调。
文档编号B61J1/02GK102785677SQ201210316949
公开日2012年11月21日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者何冰, 何希霖, 张志利 申请人:新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿