车辆的制动检测系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种车辆的制动检测系统及方法。
【背景技术】
[0002]制动信号(刹车信号)可用于车辆开始制动操作时提示其相邻车辆的驾驶员，也直接涉及车辆本身安全性问题，比如制动优先等情况。但是由于刹车开关是通过接触点的接触和断开操作的，接触点可能会由于碳化、磨损而变形，并且可能很容易地暴露在温度、湿度和振动的环境中。因此，制动开关中可能发生故障，而制动开关的故障诊断方法一直在不断的发展和改进中。
[0003]整车制动时，制动踏板上有制动灯信号传递给ECU (Electronic Control Unit，电子控制单元)以进行制动灯的控制、制动开关信号传递给ECU进行制动信号的诊断、产生主缸制动力以便进行制动。
[0004]对于制动信号合理性问题，目前有通过制动灯信号和制动开关信号的同步关系进行诊断的，也有通过制动灯信号和主缸压力信号的阀值关系进行诊断的方案。目前应用较广的双路刹车信号(刹车灯、刹车开关)在同源的情况下，通过冗余的方式来降低一路信号故障的危险；也有采用双路刹车信号(刹车灯、刹车开关)不同源的措施，在冗余作用的同时，通过对两者在同步性的校验对刹车开关的故障进行进一步判断；还有采用一路刹车信号(刹车灯)和一路主缸压力相互校验的方式，以便在诊断刹车信号的同时诊断制动压力的合理性。例如目前的一种方案提出的用于车辆的制动信号控制系统及其方法，通过借用车辆的加速度信号，设定减速度的阀值作为制动灯信号的一个校验和来源，在这一方面避免了制动灯信号的故障带来的危险；
[0005]但是，上述故障诊断方法中添加车辆加速度信号的校验只能避免一定情况下的刹车危险，在确定刹车信号本身的同步性和合理性方面不够精确。
[0006]而上述的通过双路信号冗余的方法，在信号同步性上无法诊断；通过双路信号不同源的方法，能诊断出信号的不同步情况，但是实现不能对系统制动合理性的监视；通过刹车灯信号和主缸压力信号的校验，虽然诊断安全性大大提升，但不能清晰确定双方是哪个信号不合理。
【发明内容】
[0007]本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0008]为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的制动检测系统，该系统可准确地对车辆刹车信号及主缸压力信号的合理性及相互间的同步性进行诊断，提高了整车的制动安全性。
[0009]本发明的另一个目的在于提供一种车辆的制动检测方法。
[0010]为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆的制动检测系统，包括:接收模块，所述接收模块用于接收刹车信号和主缸压力信号，并记录所述刹车信号的接收时间，其中，所述刹车信号包括刹车灯信号和刹车开关信号；判断模块，所述判断模块用于根据所述刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断所述刹车信号是否同步正常，并在所述刹车信号同步正常时，进一步判断在所述刹车灯信号和刹车开关信号都接收到后的预设时间内所述主缸压力信号对应的压力是否达到第一预设压力阀值，并在所述刹车灯信号和刹车开关信号都接收到后的预设时间内所述主缸压力信号对应的压力未达到第一预设压力阀值时，判定所述刹车信号和所述主缸压力信号发生同步性故障，并在所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，判断是否接收到所述刹车灯信号和刹车开关信号，并在未接收到所述刹车灯信号和刹车开关信号时，判定所述刹车信号发生合理性故障，以及根据标定数据范围判断所述主缸压力信号是否正常。
[0011]根据本发明实施例的车辆的制动检测系统，采集刹车信号和主缸压力信号，并根据刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间判断刹车信号是否正常，以实现刹车开关的自检，并在刹车开关自检正常后，判断之后的预设时间内主缸压力是否达到第一预设压力阀值，如果没有达到，则判定刹车信号和主缸压力信号有同步性故障，从而完成刹车开关和主缸压力的同步性检测。另外，在主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，通过判断是否接收到刹车信号来确定刹车信号的合理性，以及通过标定数据范围确定主缸压力信号的合理性。因此，该系统可准确地对车辆刹车信号及主缸压力信号的合理性及相互间的同步性进行诊断，提高了整车的制动安全性，另外，该系统基于传统的汽车平台上实现，因此无需增加任何硬件成本，却大大提升了整车制动信号的合理性诊断能力。
[0012]另外，根据本发明上述实施例的车辆的制动检测系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0013]在一些示例中，所述判断模块根据标定数据范围判断所述主缸压力信号是否正常，进一步包括:判断所述主缸压力信号对应的压力是否位于所述标定数据范围内；如果所述主缸压力信号对应的压力不位于所述标定数据范围内，则判定所述主缸压力信号异常。
[0014]在一些示例中，所述判断模块根据所述刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断所述刹车信号是否正常，进一步包括:连续多次记录刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差；如果刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差超过第一预设时间的次数超过第一预设次数，则判定所述刹车信号同步异常；如果期间出现所述时间差小于第一预设时间，则将记录的次数清零。
[0015]在一些示例中，所述判断模块判断所述刹车信号和所述主缸压力信号是否发生同步性故障，进一步包括:连续记录多次所述主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数；如果所述主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数超过二预设次数，则判定主缸压力信号异常；如果期间出现主缸压力信号对应的压力达到所述第一预设压力阀值，则将记录的次数清零。
[0016]在一些示例中，所述判断模块判断所述刹车信号是否发生合理性故障，进一步包括:连续多次记录当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，未接收到所述刹车信号的次数；如果未接收到所述刹车信号的次数超过第三预设次数，则判定所述刹车信号异常；如果期间出现当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，接收到所述刹车信号，则将记录的次数清零。
[0017]为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例还提出了一种车辆的制动检测方法，包括以下步骤:接收刹车信号和主缸压力信号，并记录所述刹车信号的接收时间，其中，所述刹车信号包括刹车灯信号和刹车开关信号；根据所述刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断所述刹车信号是否同步正常；如果所述刹车信号同步正常，则进一步判断在所述刹车灯信号和刹车开关信号都接收到后的预设时间内所述主缸压力信号对应的压力是否达到第一预设压力阀值，如果否，则判定所述刹车信号和所述主缸压力信号发生同步性故障；当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，判断是否接收到所述刹车灯信号和刹车开关信号，如果否，则判定所述刹车信号发生合理性故障；以及根据标定数据范围判断所述主缸压力信号是否正常。
[0018]根据本发明实施例的车辆的制动检测方法，采集刹车信号和主缸压力信号，并根据刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间判断刹车信号是否正常，以实现刹车开关的自检，并在刹车开关自检正常后，判断之后的预设时间内主缸压力是否达到第一预设压力阀值，如果没有达到，则判定刹车信号和主缸压力信号有同步性故障，从而完成刹车开关和主缸压力的同步性检测。另外，在主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，通过判断是否接收到刹车信号来确定刹车信号的合理性，以及通过标定数据范围确定主缸压力信号的合理性。因此，该方法可准确地对车辆刹车信号及主缸压力信号的合理性及相互间的同步性进行诊断，提高了整车的制动安全性。
[0019]另外，根据本发明上述实施例的车辆的制动检测方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0020]在一些示例中，所述根据标定数据范围判断所述主缸压力信号是否正常，进一步包括:判断所述主缸压力信号对应的压力是否位于所述标定数据范围内；如果所述主缸压力信号对应的压力不位于所述标定数据范围内，则判定所述主缸压力信号异常。<