专利名称：一种万向销齿推车机的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿用机械中的操车装置，具体涉及一种万向销齿推车机。
背景技术：
现有技术的操车装置，主要是绳式、链式或销齿推车机，这种装置有由滑块(或滚轮)支承的在滑道中运行的推车器，这种推车器由安装在轨道中间的绳或链传动装置带动。在CN1062698A中公开了一种轨道车辆的操车装置，具有一对设置在车辆运行轨道之间的导轨，一列在导轨上运行的在底部有等距销轴的销车，在导轨下面装有与销轴啮合的齿轮，销车上还具有推爪和阻爪。这种操车装置具有在直线轨道上操车的优势和性能，但不能在弯道上实施操车作业，在一定程度上限制了矿山轨道车辆操作的灵活性。在CN201030860Y中公开了一种矿山列车式弯道销齿调车机，涉及有连接轴孔、A连接装置、销车主体、B连接装置、轨道轮、销轴、卡簧槽和限位槽组成。销车主体整体呈框架结构，在两端的两侧面，设置有用通轴支撑的轨道轮，与轨道轮的通轴相同，在销车主体下面，均匀设置有销轴。在销车主体的一端设置有A连接装置，另一端设置有B连接装置。在A连接装置和B连接装置的连接轴孔中插入连接轴，即可将两节调车机连接在一起。这种操车装置具有在水平方向弯道上操车的优势和性能，但不能在竖直方向弯道上及水平弯道与竖直弯道组合的轨道上实施操车作业，在一定程度上限制了矿山轨道车辆操作的灵活性。在CN2928616Y中公开了一种弯道推车机，包括若干首尾顺序相连的推车器，每一推车器下部对称设有四个滚轮，两相邻推车器之间经万向铰相铰接；所述万向铰包括与一侧推车器尾端相固定的第一连接块、与另一侧推车器首端相固定的第二连接块以及中间连接块，中间连接块一端经第一销轴与第一连接块相铰接，中间连接块另一端经第二销轴与第二连接块相铰接，第一销轴与第二销轴相互垂直，两销轴中的任一销轴水平设置。这种操车装置具有在水平方向弯道、竖直弯道及水平弯道与竖直弯道组合的轨道上操车的优势和性能，但是，由于连接处采用万向节结构方式，不但结构复杂，尺寸大，而且对于弯曲半径较小的轨道，采用该种结构方式的推车器，造成推爪或拉爪无法安装，所以这种形式的推车机还是在一定程度上限制了在矿山轨道车辆领域的运用。
发明内容
发明目的:针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种万向销齿推车机，以实现满足在矿山水平方向弯曲轨道、竖直弯曲轨道或水平方向弯曲与竖直方向弯曲组合轨道上均能进行操车作业。技术方案:为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下:
一种万向销齿推车机，由若干个单推车机首尾连接组合而成，所述的单推车机包括设在导向轮上的车架，在车架的一端设有与前单推车机配合联接的联接块一，另一端设有后单推车机配合联接的联接块二 ；在所述的联接块一或联接块二上设有关节轴承；所述的销轴穿过关节轴承。所述的关节轴承通过挡圈止住。在所述的联接块一上设有用于防止销轴脱落的压板。在所述的销轴上设有用于防止销轴脱落的开口销。有益效果:与现有技术相比，本发明的万向销齿推车机，结构简单，设计巧妙，在联接块中设置具有球铰结构的关节轴承，可以朝任意方向作回转运动，所以采用该结构的推车机可在水平方向弯曲轨道、竖直弯曲轨道或水平方向弯曲与竖直方向弯曲组合轨道上进行操车作业，能够满足使用需求，具有很好的实用性。
图1是单推车机的结构示意 图2是联接块二的结构示意 图3是联接块一的结构示意 图4是万向销齿推车机的联接示意图。
具体实施例方式下面结合具体附图对本发明作进一步的说明。如图1、图2、图3和图4所示，万向销齿推车机，由若干个单推车机首尾连接组合而成，单推车机包括设在导向轮2上的车架1，在车架I的一端设有与前单推车机配合联接的联接块一 3，另一端设有后单推车机配合联接的联接块二 4 ;用于配合联接的联接块一 3和联接块二 4通过销轴10相连。结构类型一:在联接块二 4上设有关节轴承5，关节轴承5通过挡圈6止住在联接块二 4内。在联接块一 3上设有销轴孔一 7，在车架I上设销轴孔三8，关节轴承5配合在销轴孔一 7与销轴孔三8之间，联接时，销轴10同时贯穿销轴孔一 7、关节轴承5和销轴孔三8。同时，应配合设置防止销轴10脱落的装置，可以为设在联接块一 3上压板，或在销轴10设开口销。结构类型二:在联接块一 3上设有关节轴承5 ;关节轴承5通过挡圈6止住。在联接块二 4上设有销轴孔，在车架I上设销轴孔三8，联接块二 4上的销轴孔配合在关节轴承5与销轴孔三8之间，联接时，销轴10同时贯穿关节轴承5、销轴孔和销轴孔三8。同时，应配合设置防止销轴10脱落的装置，可以为设在联接块一 3上压板，或在销轴10设开口销。该万向销齿推车机，将关节轴承安装于联接块中，由于关节轴承为球铰结构，可以朝任意方向作回转运动，所以采用该结构的推车机可在水平方向弯曲轨道或竖直弯曲轨道或水平方向弯曲与竖直方向弯曲组合轨道上进行操车作业。
权利要求
1.一种万向销齿推车机，由若干个单推车机首尾连接组合而成，所述的单推车机包括设在导向轮(2)上的车架(1)，在车架(I)的一端设有与前单推车机配合联接的联接块一(3)，另一端设有后单推车机配合联接的联接块二(4);其特征在于:用于配合联接的联接块一(3)和联接块二(4)通过销轴(10)相连；在所述的联接块一(3)或联接块二(4)上设有关节轴承(5);所述的销轴(10)穿过关节轴承(5)。
2.根据权利要求1所述的万向销齿推车机，其特征在于:所述的关节轴承(5)通过挡圈(6)止住。
3.根据权利要求1或2所述的万向销齿推车机，其特征在于:在所述的联接块一(3)上设有用于防止销轴(10)脱落的压板。
4.根据权利要求1或2所述的万向销齿推车机，其特征在于:在所述的销轴(10)上设有用于防止销轴(10)脱落的开口销。
全文摘要
本发明公开了一种万向销齿推车机，由若干个单推车机首尾连接组合而成，所述的单推车机包括设在导向轮上的车架，在车架的一端设有与前单推车机配合联接的联接块一，另一端设有后单推车机配合联接的联接块二；在所述的联接块一或联接块二上设有关节轴承；所述的销轴穿过关节轴承。该万向销齿推车机，结构简单，设计巧妙，在联接块中设置具有球铰结构的关节轴承，可以朝任意方向作回转运动，所以采用该结构的推车机可在水平方向弯曲轨道、竖直弯曲轨道或水平方向弯曲与竖直方向弯曲组合轨道上进行操车作业，能够满足使用需求，具有很好的实用性。
文档编号B61J3/12GK103101556SQ20131002370
公开日2013年5月15日 申请日期2013年1月23日 优先权日2013年1月23日
发明者邹舰, 汪邦正, 翁刘基, 曹磊, 柏耀东, 刘强, 丁黎明, 吉磊 申请人:扬州凯思特机械有限公司