专利名称：地铁站台屏蔽门的控制装置及其方法
技术领域：
本发明涉及地铁站台屏蔽门的技术领域，特别涉及一种控制地铁站台屏蔽门的控制装置与方法。
背景技术：
地铁屏蔽门(也叫安全门)是沿地铁站台边缘设置的一系列门体，其由固定门、滑动门、应急门和端门组成。滑动门与列车门相对应，供乘客上、下车使用。用于控制滑动门的门控单元(Door Control Unit，D⑶)接受开门和关门信号，按照设置的开/关门参数，通过控制电机驱动滑动门的开启和关闭，使乘客能够方便的上车或下车，对站台上的乘客起到保护作用。滑动门接受的开门、关门信号是外部控制命令经由屏蔽门单元控制器(PlatformEdge Door Controller，PEDC)仲裁后，再由屏蔽门单元控制器PEDC转发给门控制单元DCU，由门控单元DCU实际控制滑动门，实现开、关门功能。所以，对屏蔽门单元控制器PEDC的稳定性要求是比较高的。目前，屏蔽门单元控制器PEDC—般都只由安全继电器组构成控制逻辑，通过硬线命令发送出去的。一旦继电器发生故障，或屏蔽门单元控制器PEDC自身其它部分发生故障，导致屏蔽门单元控制器PEDC无法控制滑动门的开关，乘客也无法通过滑动门上、下车，这样就会影响地铁运营。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地铁站台屏蔽门的控制装置与方法，用于解决，在屏蔽门开关控制装置发生故障时，屏蔽门无法开启或关闭的问题。—种地铁站台屏蔽门的控制装置，其包括接口单元、硬件逻辑单元、输出单元、软件逻辑单元以及切换装置；接口单元，用于接收外部命令发出装置发出的外部命令；硬件逻辑单元，用于通过接口单元接收外部命令，并对外部命令进行仲裁，即进行逻辑判断；输出单元，用于将硬件逻辑单元仲裁之后的控制命令通过硬线输出给门控单元组，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭；软件逻辑单元，用于监视硬件逻辑单元的工作状态，以及在硬件逻辑单元发生故障时，接收到授权后，对接口单元接收的外部命令进行仲裁，并将仲裁后的控制命令通过总线传输给门控单元组，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭；切换装置，用于在硬件逻辑单元发生故障时，控制输出单元断开硬件逻辑单元的输出，并授权软件逻辑单元对门控单元组进行控制。一种地铁站台屏蔽门的控制方法，其包括步骤100，硬件逻辑单元通过接口单元接收外部命令，并对外部命令进行仲裁，并将仲裁之后的控制命令通过硬线输出给门控单元组，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭；步骤200，软件逻辑单元监视硬件逻辑单元的工作状态，判断硬件逻辑单元是否发生故障，当硬件逻辑单元正常工作时，则继续执行步骤100 ;当硬件逻辑单元发生故障时，则执行步骤300 ;步骤300，将硬件逻辑单元输出切换至软件逻辑单元输出，然后执行步骤400 ;步骤400，软件逻辑单元接收外部命令并对外部命令进行仲裁，并将仲裁后的控制命令通过总线传输给门控单元组，对地铁站台屏蔽门的开启与关闭进行控制。本发明地铁站台屏蔽门的控制装置及其方法的具体实施方式
，由软件逻辑单元监视硬件逻辑单元的状态，当硬件逻辑单元出现故障时，则将控制权切换至软件逻辑单元，并断开硬件逻辑单元的输出，由软件逻辑单元控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭。由此，可以在地铁站台屏蔽门的控制装置中的硬件出现故障时，提供一种应急的开关门方式，保证地铁正常运行，提高其运行的稳定性及安全性。
图1是本发明地铁站台屏蔽门的控制装置的具体实施方式
与相关组件的方框结构示意图2是本发明地铁站台屏蔽门开关的控制方法的一实施方式的流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细的说明。如图1所示，本发明地铁站台屏蔽门的控制装置10的具体实施方式
包括接口单元101、硬件逻辑单元102、输出单元103、软件逻辑单元104以及切换装置105。本发明地铁站台屏蔽门的控制装置的具体实施方式
具体可以为屏蔽门单元控制器PEDC。其中
接口单元101，用于接收外部命令发出装置30发出的外部命令；
硬件逻辑单元102，用于通过接口单元101接收外部命令，并对外部命令进行仲裁，即进行逻辑判断；其中，这些外部命令包含来自不同装置的控制命令，例如就地控制盘(PSDLocal Control Panel,PSL)输出的信号、综合后备盘(Integration Backup Panel, IBP)输出的信号等，这些信号可能会同时发生，但彼此之间存在优先级，也即地铁站台屏蔽门的控制装置10在同一时刻，只执行级别高的指令，而级别低的指令将被忽略；硬件逻辑单元102可以为安全继电器组；
输出单元103，用于将硬件逻辑单元102仲裁之后的控制命令通过硬线输出给门控单元组50，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭；其中，门控单元组50总包含若干门控单元DCU1、DCU2等，各个门控单元分别用于控制一扇对应的屏蔽门的开启与关闭；
软件逻辑单元104，用于监视硬件逻辑单元的工作状态，以及在硬件逻辑单元102发生故障时，接收到授权后，对接口单元101接收的外部命令进行仲裁，并将仲裁后的控制命令通过总线传输给门控单元组50，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭；其中，软件逻辑单元104已经预置与硬件逻辑单元102具有相同的逻辑，即二者的判断结果是完全相同的；
切换装置105，用于在硬件逻辑单元102发生故障时，控制输出单元103断开硬件逻辑单元102的输出，并授权软件逻辑104对门控单元组进行控制；如此，则可使故障中的硬件逻辑单元102输出的命令无法传递给门控单元组50保证门控单元组50只会接收到唯一的有效命令。优化的，当硬件逻辑单元102故障排除之后，则取消对软件逻辑单元104的授权，并接通硬件逻辑单元102的输出，即，将控制权交还给硬件逻辑单元102，此时，软件逻辑单元104则不再执行仲裁以及控制命令输出功能。切换装置105可以采用人工却换的方式，即当硬件逻辑单元102发生故障时，由人工手动切换该切换装置105，断开硬件逻辑单元102的输出；也可以采用现有的开关电路自动断开硬件逻辑单元102的输出，即，当硬件逻辑单元102发生故障时，在软件逻辑单元104的控制下断开硬件逻辑单元102的输出，而无需人
工操作。如图2所示，本发明地铁站台屏蔽门的控制方法的具体实施方式
包括
步骤100，硬件逻辑单元通过接口单元接收外部命令，并对外部命令进行仲裁，即进行逻辑判断；并将仲裁之后的控制命令通过硬线输出给门控单元组，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭；
其中，这些外部命令包含来自不同装置的控制命令，例如就地控制盘(PSD LocalControl Panel, PSL)输出的信号、综合后备盘(Integration Backup Panel, IBP)输出的信号等，这些信号可能会同时发生，但彼此之间存在优先级，也即在同一时刻，只执行级别高的指令，而级别低的指令将被忽略；硬件逻辑单元具体可以为安全继电器组；
其中，门控单元组总包含若干门控单元，各个门控单元分别用于控制一扇对应的屏蔽门的开启与关闭；
步骤200，软件逻辑单元监视硬件逻辑单元的工作状态，判断硬件逻辑单元是否发生故障，当硬件逻辑单元正常工作时，则继续执行步骤100 ;当硬件逻辑单元发生故障时，则执行步骤300 ；
步骤300，将硬件逻辑单元输出切换至软件逻辑单元输出；具体为，断开硬件逻辑单元的输出，并授权软件逻辑单元进行仲裁并输出控制命令；
步骤400，软件逻辑单元在接受授权之后，接收外部命令并对外部命令进行仲裁，并将仲裁后的控制命令通过总线传输给门控单元组，对地铁站台屏蔽门的开启与关闭进行控制；
其中，软件逻辑单元已经预置与硬件逻辑单元具有相同的逻辑，即二者的判断结果是完全相同的；
优化的，本发明地铁站台屏蔽门的控制方法的具体实施方式
还包括
步骤500，软件逻辑单元检测硬件逻辑单元故障是否排除，若硬件逻辑单元故障排除，则执行步骤600，如果硬件逻辑单元故障仍没有排除，则仍执行步骤400 ；
步骤600，将软件逻辑单元输出切换至硬件逻辑单元输出；具体为，取消对软件逻辑单元的授权，并接通硬件逻辑单元的输出，将控制权交还给硬件逻辑单元，然后执行步骤100。本发明地铁站台屏蔽门的控制装置及其方法的具体实施方式
，由软件逻辑单元监视硬件逻辑单元的状态，当硬件逻辑单元出现故障时，则将控制权切换至软件逻辑单元，并断开硬件逻辑单元的输出，由软件逻辑单元控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭。由此，可以在铁站台屏蔽门的控制装置中的硬件出现故障时，提供一种应急的开关门方式，保证地铁正常运行，提高其运行的稳定性及安全性。上述具体实施方式
说明但并不限制本发明，本领域的技术人员能在权利要求的范围内设计出多个可代替实例。所属领域的技术人员应该意识到，对在没有违反如所附权利要求书所定义的本发明的范围之内，可对具体实现方案做出适当的调整、修改等。因此，凡依据本发明的精神和原则，所做的任意修改和变化，均在所附权利要求书所定义的本发明的范围之内。
权利要求
1.一种地铁站台屏蔽门的控制装置，其特征在于，所述地铁站台屏蔽门的控制装置包括接口单元、硬件逻辑单元、输出单元、软件逻辑单元以及切换装置；所述接口单元，用于所述接收外部命令发出装置发出的外部命令；所述硬件逻辑单元，用于通过所述接口单元接收所述外部命令，并对所述外部命令进行仲裁，即进行逻辑判断；所述输出单元，用于将所述硬件逻辑单元仲裁之后的控制命令通过硬线输出给门控单元组,控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭；所述软件逻辑单元，用于监视所述硬件逻辑单元的工作状态，以及在所述硬件逻辑单元发生故障时，接收到授权后，对所述接口单元接收的所述外部命令进行仲裁，并将仲裁后的控制命令通过总线传输给所述门控单元组，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭；所述切换装置，用于在所述硬件逻辑单元发生故障时，控制所述输出单元断开所述硬件逻辑单元的输出，并授权所述软件逻辑单元对所述门控单元组进行控制。
2.如权利要求1所述的地铁站台屏蔽门的控制装置，其中，所述切换装置，还用于在所述硬件逻辑单元故障排除之后，取消对所述软件逻辑单元的授权，并接通所述硬件逻辑单兀的输出。
3.如权利要求1所述的地铁站台屏蔽门的控制装置，其中，所述软件逻辑单元与所述硬件逻辑单元具有相同的逻辑。
4.如权利要求1所述的地铁站台屏蔽门的控制装置，其中，所述地铁站台屏蔽门的控制装置为屏蔽门单元控制器。
5.如权利要求1所述的地铁站台屏蔽门的控制装置，其中，所述硬件逻辑单元为安全继电器组。
6.一种地铁站台屏蔽门的控制方法，其特征在于，所述地铁站台屏蔽门的控制方法包括步骤100，硬件逻辑单元通过接口单元接收外部命令，并对所述外部命令进行仲裁，并将仲裁之后的控制命令通过硬线输出给门控单元组，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭； 步骤200，软件逻辑单元监视所述硬件逻辑单元的工作状态，判断所述硬件逻辑单元是否发生故障，当所述硬件逻辑单元正常工作时，则继续执行所述步骤100 ;当所述硬件逻辑单元发生故障时，则执行步骤300 ；所述步骤300，将所述硬件逻辑单元输出切换至所述软件逻辑单元输出，然后执行步骤400 ；所述步骤400，所述软件逻辑单元接收外部命令并对所述外部命令进行仲裁，并将仲裁后的控制命令通过总线传输给门控单元组，对地铁站台屏蔽门的开启与关闭进行控制。
7.如权利要求6所述的地铁站台屏蔽门的控制方法，其中，所述步骤300具体为断开所述硬件逻辑单元的输出，并授权所述软件逻辑单元进行仲裁并输出所述控制命令。
8.如权利要求6所述的地铁站台屏蔽门的控制方法，其中，所述地铁站台屏蔽门的控制方法还包括步骤500，所述软件逻辑单元监视硬件逻辑单元故障是否排除，若所述硬件逻辑单元故障排除，则执行步骤600，如果所述硬件逻辑单元故障没有排除，则继续执行所述步骤400 ； 所述步骤600，将所述软件逻辑单元输出切换至所述硬件逻辑单元输出，然后执行所述步骤100。
9.如权利要求8所述的地铁站台屏蔽门的控制方法，其中，所述步骤600具体为取消对所述软件逻辑单元的授权，并接通所述硬件逻辑单元的输出，将控制权交还给所述硬件逻辑单元，然后执行所述步骤100。
10.如权利要求6所述的地铁站台屏蔽门的控制方法，其中，所述软件逻辑单元已经预置与所述硬件逻辑单元具有相同的逻辑。
全文摘要
一种地铁站台屏蔽门的控制装置及方法。该装置包括用于接收外部命令的命令接口单元；用于对外部命令进行仲裁的硬件逻辑；用于将硬件逻辑仲裁之后的控制命令输出给门控单元组的输出单元；对硬件逻辑模块工作状态的监视功能，以及在硬件逻辑发生故障时，对外部命令进行仲裁并通过总线输出的软件逻辑；用于在硬件逻辑与软件逻辑之间进行切换的切换装置。由于当硬件逻辑出现故障时，会将控制权切换至软件逻辑，可以在地铁站台屏蔽门的硬件逻辑控制装置发生故障时，提供一种应急的开关门方式，保证地铁正常运行，提高其运行的稳定性及安全性。
文档编号B61B1/00GK103043082SQ201310022030
公开日2013年4月17日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者郑洪涛, 刘升华 申请人:深圳市方大自动化系统有限公司