1.一种城轨车辆，包括两个司机室和设置在两个司机室之间的多节车厢；其特征在于，每个司机室内均设有列车控制模式切换开关；所有司机室和所有车厢内均设置有列车控制模式继电器、无触点逻辑控制单元；每个司机室内的列车控制模式选择开关均与该司机室内的列车控制模式继电器连接；所述司机室内的无触点逻辑逻辑控制单元、列车控制模式选择开关均与该司机室内的电源连接；每节车厢内的列车控制模式继电器触点均与该车厢内的无触点逻辑控制单元连接；所有列车控制模式继电器均与列车控制切换列车线连接；所述列车控制切换列车线两端分别接入司机室的列车控制模式选择开关和列车控制模式继电器之间。
2.一种城轨车辆电气控制系统，其特征在于，包括设置在城轨车辆司机室内的列车模式选择开关、设置在司机室和每一节车内的无触点逻辑控制单元、列车控制模式继电器；司机室内的列车模式选择开关与该司机室内的列车控制模式继电器连接；司机室内的列车模式选择开关、无触点逻辑控制单元与该司机室内的电源连接；每节车厢内的列车控制模式继电器触点均与该节车厢内的无触点逻辑控制单元连接；所有列车控制模式继电器均与列车控制切换列车线连接；所述列车控制切换列车线两端分别接入司机室的列车控制模式选择开关和列车控制模式继电器之间。