1.一种轨道断裂监测方法，其特征在于，预先在待监测的轨道段的两端分别设置第一超声传感器和第二超声传感器，所述第一超声传感器和第二超声传感器分别用于监测轨道中的超声信号；所述方法包括：
获取所述第一超声传感器监测得到的第一超声信号，以及所述第二超声传感器监测得到的第二超声信号；
判断所述第一超声信号或所述第二超声信号是否满足预设条件；
如果所述第一超声信号或所述第二超声信号中的至少一个满足预设条件，确定所述轨道段内发生轨道断裂事件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一超声信号或所述第二超声信号是否满足预设条件包括：
判断所述第一超声信号或所述第二超声信号是否包括轨道断裂和裂纹扩展的声学特征信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述待监测的轨道段发生轨道断裂事件之后，所述方法还包括：
确定所述第一超声信号满足预设条件的第一时刻，以及所述第二超声信号满足预设条件的第二时刻；
计算所述第一时刻与所述第二时刻的时间差；
依据所述时间差、超声信号传播速度、以及所述第一超声传感器和第二超声传感器之间的距离值，计算所述轨道段上发生轨道断裂事件的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述第一超声信号和/或第二超声信号之后，所述方法还包括：
对获取到的第一超声信号和/或第二超声信号进行预处理。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超声传感器和第二超声传感器均为压电式声学传感器。
6.一种轨道断裂监测装置，其特征在于，包括：
至少两个超声传感器，所述至少两个超声传感器包括第一超声传感器和第二超声传感器，所述第一超声传感器和第二超声传感器分别设置在待监测的轨道段的两端，用于监测轨道中的超声信号；
获取单元，用于获取所述第一超声传感器监测得到的第一超声信号，以及所述第二超声传感器监测得到的第二超声信号；
判断单元，用于判断所述第一超声信号或所述第二超声信号是否满足预设条件；
第一确定单元，用于当所述判断单元判断所述第一超声信号或所述第二超声信号中的至少一个满足预设条件时，确定所述轨道段发生轨道断裂事件。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元具体用于，判断所述第一超声信号或所述第二超声信号是否包括轨道断裂和裂纹扩展的声学特征信息。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：
第二确定单元，用于确定所述第一超声信号满足预设条件的第一时刻，以及所述第二超声信号满足预设条件的第二时刻；
第一计算单元，用于计算所述第一时刻与所述第二时刻的时间差；
第二计算单元，用于依据所述时间差、超声信号传播速度、以及所述第一超声传感器和第二超声传感器之间的距离值，计算所述轨道段上发生轨道断裂事件的位置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
预处理单元，用于对获取到的第一超声信号和/或第二超声信号进行预处理。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述超声传感器为压电式声学传感器。