本发明涉及游乐设施技术领域，具体涉及一种架空单轨游览列车防脱轨控制系统及其控制方法。
背景技术：
现有的大型游乐设施中，游览列车应用比较广泛。
现实生活中，发生列车脱轨的事故时有发生。为了解决架空单轨游览列车脱轨的问题，现有技术中主要采用以下两种方法：
第一种、在轨道上距离轨道末端一定距离的位置设置停车感应开关，并在轨道末端设置碰撞缓冲器，当列车感应到停车感应开关时会自动减速停车，如减速距离不够末端的碰撞缓冲器可使列车停车，该方案的缺陷是：(1)仅适用于单线的轨道末端，而不能适用于道岔位置固定轨轨道末端；(2)当停车感应开关失灵且在司机疏忽的情况下，列车可能会高速冲撞轨道末端碰撞缓冲器，因轨道末端碰撞缓冲器结构强度有限，不能承受列车在高速行驶时的碰撞力，从而有可能导致列车冲出轨道而脱轨，引发安全事故。
第二种、设置信号灯，提示列车司机是否需要减速停车。此方案的缺陷是：(1)适用于道岔位置固定轨轨道末端；(2)当列车通过道岔时可能会因司机疏忽没注意到信号灯而未及时停车，导致列车冲出轨道。
综上所述，急需一种更加安全可靠的防止列车脱轨的装置以及防脱轨的控制方法以弥补现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种安全、可靠、结构精简、操作方便且能很好防止游览列车脱轨的的架空单轨游览列车防脱轨控制系统，具体技术方案如下：
一种架空单轨游览列车防脱轨控制系统，包括轨道组件、与所述轨道组件相匹配的供电线路、为供电线路进行供电的供电电源以及实现列车紧急制动的车辆紧急制动装置；
所述供电线路包括正线供电滑触线以及隔离段供电滑触线；所述隔离段供电滑触线设置在所述轨道组件中终点位置、道岔位置或终点位置和道岔位置；与所述隔离段供电滑触线相匹配的轨道组件中的轨道的长度为列车紧急制动距离的1.02-2.0倍；
所述供电电源分别为所述正线供电滑触线和所述隔离段供电滑触线进行供电；
所述车辆紧急制动装置为失电制动，当失去供电时列车立即执行紧急制动。
以上技术方案中优选的，与所述隔离段供电滑触线相匹配的轨道组件中的轨道的长度为列车紧急制动距离的1.5倍。
以上技术方案中优选的，所述轨道组件包括至少一根固定轨道或者是包括至少三根固定轨道和道岔活动轨道的组合；所述道岔位置设有与道岔数量相同且与道岔一一对应设置的多组道岔信号灯和多个轨道对接传感器。
以上技术方案中优选的，所述轨道组件中的终点位置的末端设有用于感应停车的停车感应开关和用于对列车起到碰撞停车作用的碰撞缓冲器。
以上技术方案中优选的，所述正线供电滑触线和所述隔离段供电滑触线之间设有隔离绝缘块或者设有5-8mm的间隙。
应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
(1)本发明的架空单轨游览列车防脱轨控制系统包括轨道组件、供电线路、供电电源以及车辆紧急制动装置；供电线路包括正线供电滑触线和隔离段供电滑触线；隔离段供电滑触线设置在轨道组件中终点位置、道岔位置或终点位置和道岔位置；车辆紧急制动装置与供电线路相接触，其处于断电状态时对列车进行紧急制动。通过在轨道组件中终点位置、道岔位置或终点位置和道岔位置设置隔离段供电滑触线，能通过隔离段供电滑触线处于断电状态而实现列车的自动紧急制动，避免列车冲出轨道；与所述隔离段供电滑触线相匹配的轨道组件中的轨道的长度为列车紧急制动距离的1.02-2.0倍，与隔离段供电滑触线相匹配的轨道的长度设计非常关键，若长度太短，列车发生冲出轨道的机率比较大，若长度太长，则会增加轨道建设成本或降低轨道的利用率。
(2)本发明中所述轨道组件包括至少一根固定轨道或者是包括至少三根固定轨道和道岔活动轨道的组合；所述道岔位置设有与道岔数量相同且与道岔一一对应设置的多组道岔信号灯，道岔信号灯用于指示与道岔活动轨道连接好的轨道，便于列车员判断是否保持通过或减速停车，精准度高；对接传感器是用于供电控制系统获取道岔位置的固定轨是否与道岔活动轨对接好的信息，以便系统可以判断给隔离段供电还是断电。
(3)本发明中所述轨道组件中的终点位置的末端端部设有用于对列车起到碰撞减速作用的碰撞缓冲器和用于感应停车的停车感应开关。碰撞缓冲器和停车感应开关均是辅助列车员停车的辅助设备，利于有效正常停车。
(4)本发明中正线供电滑触线和所述隔离段供电滑触线之间设有隔离绝缘块或者设有5-8mm的间隙。采用隔离绝缘块或一定的间隙，既能保证受电器(列车)顺利通过，又能使隔离段供电滑触线与正线供电滑触线之间绝缘，确保隔离段供电滑触线的正常断电。
本发明还公开一种采用上述架空单轨游览列车防脱轨控制系统的列车防脱轨的控制方法，包括以下步骤：
第一步、安装好上述的架空单轨游览列车防脱轨控制系统；通过控制供电电源，确保：与所述道岔活动轨道断开的固定轨道上的隔离段供电滑触线以及设置在所述轨道组件中终点位置的隔离段供电滑触线均处于断电状态，固定轨道上与道岔活动轨道两端相连接处的隔离段供电滑触线处于供电状态；
或者是，固定轨道上终点位置的隔离段供电滑触线处于断电状态；
第二步、控制列车起步；
第三步、若列车运行至轨道组件中与正线供电滑触线相对应的固定轨道的末端未正常停车，则进入与隔离段供电滑触线相对应的固定轨道，因隔离段供电滑触线处于断电状态，列车立即紧急停车；进入第四步；
若列车在与正线供电滑触线相对应的固定轨道上正常停车，返回第二步；
第四步、通过供电电源控制列车紧急停车所处固定轨道所对应的隔离段供电滑触线处于供电状态，列车起步驶离紧急停车所处固定轨道进入与正线供电滑触线相对应的固定轨道继续行驶；返回第三步。
以上技术方案中优选的，所述第四步中列车紧急停车所处固定轨道所对应的隔离段供电滑触线处于供电状态，供列车驶离与隔离段供电滑触线相对应的固定轨道，供电时间为5秒-60秒。
应用本发明的防脱轨控制方法，安全、可靠、操作方便，能有效防止列车脱轨，提高列车运行的安全性能。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是实施例1中架空单轨游览列车防脱轨控制系统的结构示意图；
图2是图1中的供电线路示意图；
其中，1、轨道组件，1.1、固定轨道，1.2、道岔活动轨道，2、供电线路，2.1、正线供电滑触线，2.2、隔离段供电滑触线，2.3、隔离绝缘块，3、碰撞缓冲器，4、停车感应开关，5、道岔信号灯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1：
参见图1和图2，一种架空单轨游览列车防脱轨控制系统，包括轨道组件1、与所述轨道组件连接的供电线路2(详见图2)、为所述供电线路进行供电的供电电源(未图示)以及实现列车紧急制动的车辆紧急制动装置(未图示)，详细结构如下：
所述轨道组件1的结构详见图1(图1中的双向箭头示意为岔活动轨道的运动方向)，此处以y字形的线性道岔轨道为例，即包括三根线性的固定轨道1.1以及一根道岔活动轨道1.2。所述道岔位置设有与道岔数量相同且与道岔一一对应设置的两组道岔信号灯5以及轨道对接传感器(未图示)。所述轨道组件中的终点位置的末端设有用于对列车起到碰撞减速作用的碰撞缓冲器3和用于感应停车的停车感应开关4。此处优选：轨道对接传感器可将轨道对接信息传递给供电控制系统，供电控制系统控制与道岔活动轨道对接良好的固定轨到所对应的隔离段供电滑触线处于供电状态；与道岔活动轨道未对接好的固定轨到所对应的隔离段供电滑触线处于断电状态。
所述供电线路2的结构详见图2(图2中的虚线示意为隔离段供电滑触线，而不示意其是否处于通电或断电状态)，具体包括正线供电滑触线2.1、隔离段供电滑触线2.2以及设置在所述正线供电滑触线2.1和所述隔离段供电滑触线2.2之间的隔离绝缘块2.3(此处也可以根据实际情况预留5-8mm的空隙也能起到很好隔离开所述正线供电滑触线和所述隔离段供电滑触线的目的)；所述隔离段供电滑触线设置在所述轨道组件中终点位置、道岔位置或终点位置和道岔位置；与所述隔离段供电滑触线相匹配的轨道组件中的轨道长度为列车紧急制动距离的1.5倍。
所述供电电源分别为所述正线供电滑触线和隔离段供电滑触线进行供电；所述车辆紧急制动装置为失电制动，当失去供电时列车立即执行紧急制动(如：车辆紧急制动装置与所述正线供电滑触线或所述隔离段供电滑触线相连接，当车辆紧急制动装置与处于供电状态的正线供电滑触线连接时，车辆紧急制动装置不发生紧急制动，车辆正常运行；当车辆紧急制动装置与处于断电状态的隔离段供电滑触线连接时，车辆紧急制动装置紧急制动)。
应用本实施例的架空单轨游览列车防脱轨控制系统，防脱轨控制方法包括以下步骤：
第一步、安装好上述的架空单轨游览列车防脱轨控制系统；通过控制供电电源，确保：与所述道岔活动轨道断开的固定轨道上的隔离段供电滑触线以及设置在所述轨道组件中终点位置的隔离段供电滑触线均处于断电状态，固定轨道上与道岔活动轨道两端相连接处的隔离段供电滑触线处于供电状态(与道岔活动轨道和固定轨道相对应设置的正线供电滑触线也处于供电状态)；
第二步、控制列车起步；
第三步、若列车运行至轨道组件中与正线供电滑触线相对应的固定轨道的末端未正常停车，则进入与隔离段供电滑触线相对应的固定轨道，因隔离段供电滑触线处于断电状态，列车立即紧急停车；进入第四步；
若列车在与正线供电滑触线相对应的固定轨道上正常停车，返回第二步；
第四步、通过供电电源控制列车紧急停车所处固定轨道所对应的隔离段供电滑触线处于供电状态，列车起步驶离紧急停车所处固定轨道进入与正线供电滑触线相对应的固定轨道继续行驶；返回第三步。
所述第四步中列车紧急停车所处固定轨道所对应的隔离段供电滑触线处于供电状态，供电时间为5秒-60秒(此时间可根据实际情况进行设定，满足列车能够起步即可)。
应用本实施例的技术方案，效果是：(1)架空单轨游览列车防脱轨控制系统结构精简，安全、可靠，实用性强；(2)通过隔离段供电滑触线的设计，能够实现列车自动减速停车，能有效解决脱轨问题，大大提高列车运营的安全性能；(3)本发明还可以实现列车自动减速停车和列车员手动减速停车的双重操作，确保列车不发生脱轨。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。