铁路车站立体调车系统的制作方法

本发明涉及铁路车站调车系统有关设备的创新和设计。

背景技术：

随着我国经济快速发展，货物运输需求不断增长，社会对货物运输的服务质量要求越来越高，尤其体现在运输的时效性上，但我国铁路货运量近几年却持续下降，分析其原因主要是铁路货运时效性低下，不能满足货主的运输要求，因此，如何提高货物运输效率成为目前急需解决的一个问题。

在铁路运输中，货物运送周转时间可以作为反映货运时效性的一个重要指标；货物列车从出发地到目的地所用的周转时间，包括货车途中走行时间、装卸站的货物作业停留时间和技术站的中转时间三部分；因此，提高货运的时效性可以从压缩这三方面的时间入手；目前，货车途中走行时间和装卸站的货物作业停留时间的压缩均通过提高列车运行速度以及采用先进装卸设备得到了较大的改善；但是货车在技术站特别是编组站的有调中转时间并没有得到有效的压缩，成为货车周转时间最大的制约环节；究其原因，则是车站现有调车设备限制了调车作业方式，即列车编组过程中，车辆或车组必须通过驼峰或调车场尾部才能够连挂到其它股道的车列上，产生较多的车程，浪费较多的时间；可见，提高货运时效性的一个重要手段是压缩车辆在编组站的作业时间，尤其是压缩车辆或车列在调车场的走行时间，提高解体和编组的作业效率，最终达到有效节约货车在编组站周转时间的目的。

很多学者对如何提高编组站作业效率进行了相关研究，主要是在原有货运组织和设备的基础上进行解编流程或设备运用等方面的优化，其优化所节省的时间受到了既有设备作业条件的限制，并不能得到明显的提升。

此外，作为同类货运方式，公路长途货运因其时效性相对较高，近年来得到长足发展，数据显示我国近十年来，公路货运量每年的平均增长量约为铁路货运总量的1/3，铁路货运量同比下降严重；但同时，公路货运带来的能耗与污染不但是铁路货运的十几倍，乃至几十倍；而且部分数据显示，我国公路交通事故每年造成约20万人死亡，其中公路货运约占一半，即每小时我国有3人死于公路货运，公路货运交通事故对社会和部分家庭带来巨大的经济财产和精神损失。

鉴于此，本发明打破传统的调车作业方式，设计了一套新型的立体调车系统，实现车辆在调车场各股道间的横向运动，为高效率的自动化调车提供了设备支持，从而达到提高铁路货运时效性的目的。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一套新型铁路车站立体调车系统，能够提高铁路技术站的调车效率，进而提高铁路货运的时效性，并且能够间接地节约能源，降低环境污染。

为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案。

本发明针对铁路调车设备不灵活而造成铁路货运时效性低下的问题，提出对主要技术站(以编组站为主)的调车设备进行创新和设计，本发明主要包括横向调架设备、横动调机设备、横动调机转线设备、升降车设备以及控制设备五部分，用于实现车辆在车场各股道间横向运动；横向调架设备用于支撑横动调机横向运动；横动调机转线设备用于辅助完成横动调机的循环走行；横动调机设备用于悬挂车辆横向运动；升降车设备用于辅助横动调机设备与车辆悬挂或解挂；所有设备在控制设备的控制下，协调配合完成车辆在技术站调车场内的横向跨线位移。

具体的，所述横向调架包括调架支柱(02-002)、一层大梁(02-003)、二层大梁(02-004)、横向调车线(03-005)、横向调车回空线(03-006)和组合梁(02-001)，除横向调车线(03-005)和横向调车回空线(03-006)铺设在一层大梁(02-003)和二层大梁(02-004)上外，其它全部由钢筋混凝土结构组成；所述调架支柱(02-002)位于两调车线线路中间，成对设计，线间距加宽，不干扰车列正常走行，用于支撑所述一层大梁(02-003)和所述二层大梁(02-004)；所述一层大梁(02-003)和所述二层大梁(02-004)位所述于调架支柱(02-002)之上，其中所述一层大梁(02-003)用于铺设所述横向调车线(03-005)，所述二层大梁(02-004)用于铺设所述横向调车回空线(03-006)；所述横向调车线(03-005)和所述横向调车回空线(03-006)均由四条钢轨组成，每侧两条钢轨，用于确保所述横动调机在所述横向调车线(03-005)或所述横向调车回空线(03-006)上平行运动；所述横向调车线(03-005)用于所述横动调机重车走行，所述横向调车回空线(03-006)用于横动调机空车走行，所述横向调车线(03-005)和所述横向调车回空线(03-006)通过所述横动调机转线设备构成一个首尾互接的循环线路，用以消除所述横动调机空重车之间的走行干扰；所述组合梁位于所述调架支柱(02-002)的上下两端，用于连接固定所述横向调架两侧的所述调架支柱(02-002)，使整个所述横向调架结构固定为一体。

所述横动调机转线设备包括走行坡(03-001)、转换台(03-002)、转换板(03-003)和液压伸缩臂(03-004)，用于完成所述横动调机在所述横向调车线(03-005)与所述横向调车回空线(03-006)之间的转线走行，即当所述横动调机从所述横向调车线(03-005)走行至所述转换台(03-002)时，所述转换板(03-003)打开，当所述横动调机从所述转换台(03-002)走行至所述横向调车回空线(03-006)时，所述转换板(03-003)关闭，即所述走行坡(03-001)、所述转换台(03-002)、所述转换板(03-003)上均设有所述横向调车回空线(03-006)；所述走行坡(03-001)分别位于所述一层大梁(02-003)和所述二层大梁(02-004)的两端，其中所述一层大梁(02-003)与水平面夹有一定角度，约为15至30度，所述二层大梁(02-004)与水平面夹有一定角度，约为负的15至30度；所述转换台(03-002)连接于所述一层大梁(02-003)两端的所述走行坡(03-001)的末端，与地面水平，用于完成所述横动调机的掉头，缩减所述走行坡(03-001)长度；所述转换板(03-003)连接于所述二层大梁(02-004)两端的所述走行坡(03-001)的末端，通过旋转轴与所述走行坡(03-001)相连，用于连接所述走行坡(03-001)和所述转换台(03-002)；所述液压伸缩臂(03-004)位于所述转换台(03-002)上，顶部与所述转换板(03-003)相连，用于完成所述转换板(03-003)与所述转换台(03-002)的连接与分离。

所述横动调机由前机(04-001)、后机(04-002)两部分组成，所述前机(04-001)和所述后机(04-002)结构相同，包括驱动(04-001)、两套双轮对(04-008)、横梁(04-006)、承重槽(04-009)、扣臂(04-003)、扣臂调位器(04-007)、扣手(04-004)、杠杆扣销(04-005)和钩手(01-001)等设备；即所述横动调机在所述横向调车线(03-005)上重车走行时，是将所述前机(04-001)和所述后机(04-002)连锁在一块走行工作的，所述前机(04-001)和所述后机(04-002)各自具备8个轮对，所述横动调机在所述横向调车回空线(03-006)上空车走行时，是将所述前机(04-001)和所述后机(04-002)分开独立走行的；所述驱动(04-0001)由电动机、齿轮等构成，连接并驱动双轮对，用于提供所述横动调机的走行动力，所述驱动(04-0001)的电力由所述承重槽(04-009)上安置的受电弓通过所述一层大梁(02-003)和所述二层大梁(02-004)上安置的接触网提供；所述两套双轮对(04-008)位于所述驱动(04-0001)之下，用于所述横动调机与所述横向调车线(03-005)或所述横向调车回空线(03-006)上的四条钢轨耦合；所述横梁(04-006)安装在所述承重槽(04-002)上，由合金钢结构组成，并设有弧形抗弯装置，用于承载车辆的重量；所述扣臂(04-003)位于所述横梁(04-006)上，一端设有所述扣臂调位器(04-007)，一端连接所述扣手(04-004)，用于完成悬挂车辆；所述扣臂调位器(04-007)位于所述横梁(04-006)上，用于调节所述扣臂(04-003)的位置，以满足不同换长的车辆与所述扣手(04-004)的悬挂连接；所述扣手(04-004)位于所述扣臂(04-003)末端，设有所述杠杆扣销(04-005)，用于控制所述扣手(04-004)与车辆上的所述钩手(01-001)锁闭或开锁；即所述扣手(04-004)受到所述钩手(01-001)足够的压力时，所述杠杆扣销(04-005)锁闭，反之所述杠杆扣销(04-005)开锁；所述钩手(01-001)位于车辆枕梁两侧，与车辆枕梁连接为一体，用于完成与所述扣手(04-004)悬挂锁闭或解挂开锁。

所述升降车设备由液压起重机(05-001)、升降柱(05-003)、升降座(01-002)、精准定位器(05-002)和核对控制模块组成，用以辅助所述横动调机悬挂和解挂车辆，即实现车辆脱离纵向轨道线路并悬挂于所述横动调机之上或实现车辆解挂于所述横动调机并复轨于纵向轨道线路；所述液压起重机(05-001)四台一组，分别位于铁路轨道线路两侧，同步运行，用于完成车辆轮对与轨道线路的分离和复轨，所述液压起重机(05-001)由电动机、液压机和升降柱等组成，应用帕斯卡原理和杠杆原理设计而成，所述液压起重机(05-001)所需电力通过电线杆引导由车站内的电网提供；所述升降柱(05-003)安装于液压起重机内部，用于匹配车辆的所述升降座(01-002)，实现车辆的上升或下降；所述升降座(01-002)位于车辆枕梁两侧，所述钩手(01-001)下方，与所述钩手(01-001)连为一体，用于匹配所述升降柱(05-003)，实现车辆的上升或下降；所述精准定位器(05-002)位于所述液压起重机(05-001)内部，用于控制所述升降柱(05-003)移动来实现所述升降柱(05-003)与车辆的所述升降座(01-002)对齐；所述核对控制模块由红外探测和超声测距模块两部分组成，用于辅助所述精准定位器(05-002)定位工作，即所述红外探测模块判断移动位置，所述超声测距模块判断移动距离。

所述控制设备包括横动调机控制模块、转线控制模块、升车设备控制模块、降车设备控制模块和总协调控制模块，所有模块均具备接受器、发射器和运算器；所述横动调机控制模块位于所述横梁(04-006)上，用于控制所述扣臂调位器(04-007)推动所述扣手(04-004)移动和控制所述驱动(04-0001)带动所述横动调机走行；所述转线控制模块位于所述转换台(03-002)上，用于控制所述液压伸缩臂(03-004)伸缩，来实现所述横动调机在所述横向调车线(03-005)和所述横向调车回空线(03-006)之间转线走行；所述升车设备控制模块和所述降车设备控制模块位于所述液压起重机(05-001)内部，用于控制所述精准定位器(05-002)推动所述升降柱(05-003)前后移动，控制所述核对控制模块反馈核对信息，控制所述升降柱(05-003)的升降动作；所述总协调控制模块用于控制所述横动调机控制模块、所述转线控制模块、所述升车设备控制模块、所述降车设备控制模块共同协调工作，所有控制模块均可通过本模块内部的红外探测子模块和超声测距子模块以及其它模块传递的信息进行运算处理并执行。

本发明实施例所提供的铁路车站立体调车系统，通过横向调架设备、横动调机设备、横动调机转线设备、升降车设备以及控制设备的密切配合，来高效率的完成车辆在车站的立体调车作业。具体的，以编组场调车作业为例，铁路车站立体调车系统工作原理如下：当所述铁路车站立体调车系统与发明申请“201710311404.6”协调工作时，车辆借助发明申请“201710311404.6”所述的铁路调车辅助系统走行至所述升降车设备的液压起重机(05-001)处，所述升车设备控制模块控制所述升降车设备将车辆升起并脱离纵向轨道线路；所述横动调机控制模块控制所述前机(04-001)和所述后机(04-002)连锁并悬挂锁闭车辆，所述横动调机控制模块继续控制所述横动调机在所述横向调车线(03-005)上走行，走行至目的纵向轨道线路时；所述降车设备控制模块和所述横动调机控制模块同时工作，所述降车设备控制模块控制所述升降柱(05-003)升起，同时所述横动调机控制模块控制所述横动调机停车并控制所述前机(04-001)和所述后机(04-002)解锁并解挂开锁车辆；所述降车设备控制模块控制所述升降车设备实现车辆复轨纵向轨道线路，所述横动调机控制模块继续控制所述横动调机走行至所述横动调机转线设备处，所述转线控制模块控制所述横动调机转线设备配合所述横动调机转线走行至所述横向调车回空线(03-006)，完成所述横动调机单向循环走行；车辆再借助发明申请“201710311404.6”所述的铁路调车辅助系统走行至股道目的位置；至此，所述铁路车站立体调车系统完成了车辆在技术站的轨道线路间快速横向跨线位移；铁路货运车辆运送货物的时间中，70％的时间停留在车站，除了集结等待的时间外，大部分时间用于等待调车或者用于调车。所以，新型调车系统对提高技术站作业效率，加快铁路货物运输速度，提高铁路货运时效性具有重大意义。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的铁路车站立体调车系统总体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的横向调架设备结构示意图；

图3为本发明实施例提供的横动调机转线设备结构示意图；

图4为本发明实施例提供的横向调机设备结构示意图；

图5为本发明实施例提供的升降车设备结构示意图；

图6为本发明实施例提供的控制设备原理示意图；

其中，附图中各个标号的含义：钩手(01-001)、升降座(01-002)、顶部组合梁(02-001)、调架支柱(02-002)、一层大梁(02-003)、二层大梁(02-004)、走行坡(03-001)、转换台(03-002)、转换板(03-003)和液压伸缩臂(03-004)横向调车线(03-005)、横向调车回空线(03-006)、前机(04-001)、后机(04-002)、扣臂(04-003)、扣手(04-004)、杠杆扣销(04-005)、横梁(04-006)、扣臂调位器(04-007)、两套双轮对(04-008)、液压起重机(05-001)、精准定位器(05-002)、升降柱(05-003)。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是实例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组件。应该理解，也可以存在中间元件。此外，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本发明所述领域中普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明实施例提供了一种铁路车站立体调车系统，如图1所示，包括横向调架设备、横动调机设备、横动调机转线设备、升降车设备以及控制设备五部分。

其中，本实施例中，所述横向调架包括调架支柱(02-002)、一层大梁(02-003)、二层大梁(02-004)、横向调车线(03-005)、横向调车回空线(03-006)和组合梁(02-001)；所述横向调架支柱(02-002)位于两调车线线路中间，成对设计，由钢筋混凝土浇筑而成；所述一层大梁(02-003)和所述二层大梁(02-004)位于调架支柱之上，也是由钢筋混凝土浇筑而成；其中所述一层大梁(02-003)用于铺设所述横向调车线(03-005)，所述二层大梁(02-004)用于铺设横向调车回空线(03-006)；所述横向调车线(03-005)和所述横向调车回空线(03-006)均由四条钢轨组成，每侧两条；所述横向调车线(03-005)用于所述横动调机重车走行，所述横向调车回空线(03-006)用于所述横动调机空车走行；所述组合梁位于所述调架支柱(02-002)的上下两端，用于连接固定所述横向调架两侧的所述调架支柱(02-002)，使所述横向调架结构稳定。

例如：如图2所示的，所述组合梁(02-001)分为上下组合梁，其中下部所述组合梁(02-001)位于地基内部；所述调架支柱(02-002)分为三部分，底部为所述一层大梁(02-003)和下部所述组合梁(02-001)之间的部分，用于承载所述横动调机重车走行；中部为所述一层大梁(02-003)和所述二层大梁(02-004)之间的部分，用于承载所述横动调机空车走行，同时为避免所述调架支柱(02-002)与所述横动调机走行冲突，所以将所述调架支柱(02-002)中部的部分裁剪掉，但不影响所述调架支柱(02-002)对所述二层大梁(02-004)的支撑作用。

本实施例中所述横动调机转线设备包括走行坡(03-001)、转换台(03-002)、转换板(03-003)和液压伸缩臂(03-004)，用于完成所述横动调机在所述横向调车线(03-005)与所述横向调车回空线(03-006)之间的转线走行。

例如：如图3所示的，所述走行坡(03-001)分别位于所述一层大梁(02-003)、所述二层大梁(02-004)的两端，上面安置有与所述横向调车线(03-005)或所述横向调车回空线(03-006)连接的调车线，所述二层大梁(02-004)两端的所述走行坡(03-001)用于连接所述横向调车回空线(03-006)和所述转换板(03-003)，所述一层大梁(02-003)两端的所述走行坡(03-001)用于连接所述横向调车线(03-005)和所述转换台(03-002)；所述转换台(03-002)位于所述一层大梁(02-003)两端的所述走行坡(03-001)的末端，与所述一层大梁(02-003)水平，即与地面水平，用于完成所述横动调机的掉头，缩减所述走行坡(03-001)的长度；所述转换板(03-003)连接于所述二层大梁(02-004)两端的所述走行坡(03-001)的末端，通过旋转轴与所述走行坡(03-001)相连，用于连接所述走行坡(03-001)和所述转换台(03-002)；所述液压伸缩臂(03-004)位于所述转换台(03-002)上，与所述转换板(03-003)相连，用于完成所述转换板(03-003)与所述转换台(03-002)的连接与分离；即通过所述走行坡(03-001)、所述转换台(03-002)和所述转换板(03-003)之间连接与断开，实现所述横动调机在所述横向调车线(03-005)和所述横向调车回空线(03-006)之间单向循环走行，为所述横动调机大批量快速完成车辆的横向位移提供了设备条件。

本实施例中所述横动调机由前机(04-001)、后机(04-002)两部分组成，所述前机(04-001)和所述后机(04-002)结构相同，包括驱动(04-0001)、两套双轮对(04-008)、横梁(04-006)、承重槽(04-009)、扣臂(04-003)、扣臂调位器(04-007)、扣手(04-004)、杠杆扣销(04-005)和钩手(01-001)等设备。

例如：如图4所示，所述驱动(04-0001)由电动机、齿轮等构成，连接并驱动双轮对，用于提供所述横动调机的走行动力，所述驱动(04-001)的电力由所述承重槽(04-009)上安置的受电弓通过所述一层大梁(02-003)和所述二层大梁(02-004)上安置的接触网提供；所述两套双轮对(04-008)位于所述驱动(04-001)之下，完成与所述横向调车线(03-005)或所述横向调车回空线(03-006)上的四条钢轨耦合；所述横梁(04-006)安装在所述驱动(04-001)的所述承重槽(04-009)上，由钢结构组成，并设有弧形抗弯装置，用于承载车辆的重量；所述承重槽(04-009)位于所述驱动(04-001)之上，用于安装放置所述横梁(04-006)所述扣臂(04-003)位于所述横梁(04-006)上，一端设有所述扣臂调位器(04-007)，一端连接所述扣手(04-004)，用于完成悬挂车辆；所述扣臂调位器(04-007)位于所述横梁(04-006)上，用于调节所述扣臂(04-003)的位置，以满足不同换长的车辆与所述扣手(04-004)的悬挂连接，所述扣臂调位器(04-007)由液压机、伸缩臂、小型电动机等组成，与所述驱动(04-0001)通过电路连接；所述扣手(04-004)连接于所述扣臂(04-003)末端，设有所述杠杆扣销(04-005)，用于所述杠杆扣销(04-005)与车辆上的所述钩手(01-001)悬挂锁闭或解挂开锁，所述扣手(04-004)关于所述扣臂(04-003)对称，即实现所述扣手(04-004)与所述钩手(01-001)两个方向的对接；所述杠杆扣销(04-005)位于所述扣手内部，用于锁闭或开锁所述钩手(01-001)和所述扣手(04-004)，即所述钩手(01-001)和所述扣手(04-004)之间存在压力大于某值时，所述杠杆扣销(04-005)锁闭，当所述钩手(01-001)和所述扣手(04-004)之间存在压力小于某值时，所述杠杆扣销(04-005)开锁；所述钩手(01-001)位于车辆枕梁两侧，即所述钩手(01-001)与车辆枕梁连接为一体，超出车身部分，用于悬挂锁闭所述扣手(04-004)。

本实施例中所述升降车设备由液压起重机(05-001)、升降柱(05-003)、升降座(01-002)、精准定位器(05-002)和核对控制模块组成，用以辅助横动调机悬挂和解挂车辆。

例如：如图5所示，所述液压起重机(05-001)四台一组，分别位于铁路轨道线路两侧，工作时位于车辆的所述钩手(01-001)和所述升降座(01-002)的正下方，并与车辆的所述升降座(01-002)对齐，用于完成车辆轮对与轨道线路的分离和复轨，所述液压起重机(05-001)所需电力由车站内的电网通过电线杆引导提供；所述升降柱(05-003)位于所述液压起重机内部，用于匹配车辆的所述升降座(01-002)，实现车辆的上升或下降；所述升降座(01-002)位于车辆枕梁两侧，所述钩手(01-001)下方，与所述钩手(01-001)连为一体；所述精准定位器(05-002)位于所述液压起重机(05-001)内部，用于控制所述升降柱(05-003)移动，与车辆的所述升降座(01-002)对齐，所述精准准定位器(05-002)由液压机、电动机和伸缩臂等组成；所述核对控制模块由红外探测和超声测距模块两部分组成，用于辅助所述精准定位器(05-002)定位工作；即当车辆停在所述横向调架下方，两枕梁的两侧与所述液压起重机(05-001)基本对齐时，所述精准定位器(05-002)调节所述升降柱(05-003)的位置与所述升降座(01-002)对齐，所述扣臂调位器(04-007)调节所述扣臂(04-003)与所述钩手(01-001)对齐；此时，所述前机(04-001)和所述后机(04-002)从车辆两侧夹向车辆，并在与所述钩手(01-001)建立锁闭关系后，所述前机(04-001)和所述后机(04-002)也建立连锁关系，完成所述横动调机悬挂车辆。

本实施例中所述控制设备包括横动调机设备控制模块、转线设备控制模块、升车设备控制模块、降车设备控制模块和总协调控制模块。

例如：如图6所示，所述横动调机设备控制模块位于所述横梁(04-006)上，用于控制所述扣臂调位器(04-007)移动和所述驱动(04-001)运行，即所述横动调机设备控制模块通过接收总协调控制模块发射的信息指令，运算处理后控制所述扣臂调位器(04-007)推动所述扣手(04-004)与所述钩手(01-001)对齐，所述横动调机设备控制模块通过接收总协调控制模块发射的信息指令，控制所述驱动(04-001)连锁并同步运行；所述转线设备控制模块位于所述转换台(03-002)上，用于控制所述液压伸缩臂(03-004)伸缩，即所述转线设备控制模块通过接收总协调控制模块发射的信息指令，控制所述液压伸缩臂(03-004)的伸缩，完成所述转换板(03-003)与所述转换台(03-002)的连接与断开，以便所述横动调机畅通的走行；所述升车设备控制模块和所述降车设备控制模块位于所述液压起重机(05-001)内部，用于控制所述精准定位器(05-002)、所述核对控制模块和所述升降柱(05-003)的动作，即所述升车设备控制模块和所述降车设备控制模块通过接收总协调控制模块发射的信息指令，运算后控制所述精准定位器(05-002)和所述核对控制模块推动所述升降柱(05-003)与所述升降座(01-002)对齐，此时所述升车设备控制模块控制所述升降柱(05-003)升起或降下；所述总协调控制模块用于控制所述横动调机设备控制模块、所述转线设备控制模块、所述升车设备控制模块、所述降车设备控制模块共同协调工作。

基于上述实例说明，本发明所提供的铁路车站立体调车系统，通过实现车辆在调车场的横向运动，即可节约调车车程，可以极大程度上简化铁路车站调车的复杂程度以达到节约调车时间的目的；能够在较大程度上提高技术站的调车作业效率，进而加速铁路货运车辆在车站的周转时间，提高铁路货运的时效性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以保护权利要求的保护范围为准。