一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车的制作方法

文档序号:14227769阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车,包括车上运输系统(2)、车架(3)、行走驱动系统(4)、转轨系统(5)、液压系统(6)、传感系统(7)、安全定位系统(8)、智能控制系统(9),其特征在于:所述车上运输系统(2)包括驱动减速机电机、链条和辊子输送机;所述驱动减速机电机通过链条连接辊子输送机;所述车架(3)包括主机架和旋转机架;所述旋转机架通过滑动联接法兰吊装在主机架中间的下方;所述车上运输系统(2)、转轨系统(5)、液压系统(6)、传感系统(7)、安全定位系统(8)、智能控制系统(9)皆固定安装在主机架上;所述行走驱动系统(4)固定安装在旋转机架上;所述车上运输系统(2)固定安装在主机架的顶端;所述传感系统(7)固定安装在主机架的四角;所述安全定位系统(8)固定安装在主机架的下端;所述转轨系统(5)固定安装在主机架底端的中间,转轨系统(5)连接旋转机架;所述液压系统(6)安装在主机架上;所述液压系统(6)连接转轨系统(5);所述传感系统(7)连接智能控制系统(9);所述智能控制系统(9)连接安全定位系统(8)、液压系统(6)、车上运输系统(2)和行走驱动系统(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车,其特征在于:所述行走驱动系统(4)由行走轮、行走轮驱动机构组成;所述行走轮安装在旋转机架的底端的四角;所述行走轮驱动机构固定安装在旋转机架上,行走轮驱动机构连接行走轮;所述智能控制系统(9)连接行走轮驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车,其特征在于:所述液压系统包括四根同步提升油缸、导向推杆、支承轮系统、顶座、换轨油缸和油箱组件;所述四根同步提升油缸的上端各连接一个顶座,四根同步提升油缸倒立安装,四个顶座固定安装在主机架的四角;所述四根同步提升油缸的下端各连接一根导向推杆,四根导向推杆的下端各固定连接一个支承轮系统。

4.根据权利要求3所述的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车,其特征在于:所述转轨系统(5)包括油缸座、转臂、用于驱动旋转机架的转轴;所述油缸座固定安装在主机架底端的中间;所述换轨油缸连接安装在油缸座上;所述换轨油缸连接转臂;所述转臂通过转轴连接旋转机架。

5.根据权利要求1所述的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车,其特征在于:所述传感系统(7)包括占位检测点传感器两个、四边安全检测点传感器四个、轨道车定位检测传感器两个、工件摆放位置检测传感器两个。

6.根据权利要求1所述的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车,其特征在于:所述安全定位系统(8)包括工件定位装置、和轨道车定位装置、旋转机架定位装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车,其特征在于:所述智能控制系统(9)包括PLC核心控制单元、控制箱、控制元件和显示仪表;所述PLC核心控制单元设置在控制箱的内部;所述控制箱上设置控制元件,控制元件连接控制PLC核心控制单元;所述PLC核心控制单元连接显示仪表;所述显示仪表安装在控制箱上。

8.根据权利要求1所述的一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车,其特征在于:所述主机架和旋转机架皆采用钢板焊制而成。

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