1.一种用于轨道车辆的可调节自动换向座椅，其特征在于，包括靠背(6)、座体(4)、气缸(3)、底座(2)、直摇杆(7)、曲摇杆(11)和转向驱动装置；底座(2)水平设置，若干个气缸(3)垂直设置在底座(2)上，座体(4)设置在若干个气缸(3)的顶部；座体(4)的两个侧面以及靠背(6)的两侧面均设置有两个铰接点；直摇杆(7)的一端设置在靠背(6)侧面的一个铰接点上，另一端设置在座体(4)侧面的一个铰接点上；曲摇杆(11)的一端设置在靠背(6)侧面的另一个铰接点上，另一端设置在座体(4)侧面的另一个铰接点上；直摇杆(7)和曲摇杆(11)交叉设置；座体(4)的下表面设置有转向驱动装置，转向驱动装置用于控制直摇杆(7)和曲摇杆(11)的转动；直摇杆(7)的长度等于曲摇杆(11)的长度，曲摇杆(11)的长度大于座体(4)侧面两个铰接点之间的距离，座体(4)侧面两个铰接点之间的距离大于靠背(6)侧面两个铰接点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆的可调节自动换向座椅，其特征在于，转向驱动装置包括转轴(17)、步进电机(14)、联轴器(15)和齿轮箱(16)；两根转轴(17)设置在座体(4)两侧的铰接点之间，且两根转轴(17)互相平行，直摇杆(7)和曲摇杆(11)均固定连接在转轴(17)端部；两个步进电机(14)固定设置座体(4)的下表面，步进电机(14)的输出端通过联轴器(15)连接到齿轮箱(16)，齿轮箱(16)设置在转轴上，步进电机(14)带动转轴(17)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种用于轨道车辆的可调节自动换向座椅，其特征在于，齿轮箱(16)包括壳体、第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)，第二锥齿轮(19)通过联轴器(15)与步进电机(14)的输出端连接，第一锥齿轮(18)固定套设在转轴上，第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)啮合，壳体套在第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆的可调节自动换向座椅，其特征在于，座体(4)的侧面设置有上升按钮(8)和下降按钮(9)；上升按钮(8)控制气缸(3)上升，下降按钮(9)控制气缸(3)下降。
5.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆的可调节自动换向座椅，其特征在于，座体(4)的侧面设置有第一旋转按钮(13)、第二旋转按钮(12)和安全按钮(10)；第一旋转按钮(13)和第二旋转按钮(12)分别控制座体(4)下表面的两个步进电机(14)转动；安全按钮(10)用于接通或断开步进电机(14)的电源。
6.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆的可调节自动换向座椅，其特征在于，底座(2)上设置有气管接口(1)，气管接口(1)与气缸(3)连通。
7.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆的可调节自动换向座椅，其特征在于，座体(4)的侧面铰接有扶手(5)；曲摇杆(11)中部为弯曲状。