1.一种空轨列车转向架，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的两端均设置有牵引电机(6)和导向轮安装架(13)，所述牵引电机(6)均与支撑架两端设置的差速齿轮箱(7)连接，每个所述差速齿轮箱(7)的两侧均连接有橡胶轮(1)，所述橡胶轮(1)上安装有鼓式制动器；所述导向轮安装架(13)上均设置有两个导向轮(11)，两个所述导向轮(11)分布于支撑架的两侧；所述支撑架的中部设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)上连接有连接板(3)，且连接板(3)与连接杆(9)之间倾斜设置有摇摆减震器(2)，所述摇摆减震器(2)与连接板(3)和连接杆(9)均铰接，所述连接板(3)的两端设置有空气弹簧(4)。
2.根据权利要求1所述的空轨列车转向架，其特征在于，两个所述导向轮安装架(13)上均设置有水平的两层导向轮(11)，每层所述导向轮(11)为两个，且均分布于支撑架的两侧，两个所述导向轮安装架(13)均与支撑架垂直。
3.根据权利要求2所述的空轨列车转向架，其特征在于，所述导向轮(11)安装在导向轮夹板(8)内，且与导向轮夹板(8)活动连接，所述导向轮夹板(8)与导向轮安装架(13)铰接，所述导向轮夹板(8)与导向轮安装架(13)之间连接有导向轮减震器(10)。
4.根据权利要求3所述的空轨列车转向架，其特征在于，所述导向轮夹板(8)与导向轮安装架(13)之间还设置有导向轮钢簧(12)。
5.根据权利要求1所述的空轨列车转向架，其特征在于，所述支撑架的中部两侧设置有安装板(5)。