轨道交通车载状态检测方法、装置及电子设备与流程

文档序号:20272686发布日期:2020-04-03 19:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种轨道交通车载状态检测方法,其特征在于,包括:

确定出电力机车在设定时段内行驶于目标行车区间内时接收到的所述目标行车区间内的接触线输送的交流电对应的电流变化曲线,以及所述电力机车行驶于所述目标行车区间内时与所述接触线之间的电力传动记录;

按照所述电力传动记录中记录的所述电力机车在所述目标行车区间内行驶时的启制动切换次数对所述电流变化曲线进行分段,得到多组曲线段;其中,每组曲线段中包括n个采集节点,n为正整数;

根据每组曲线段中的采集节点的分布序列确定每组曲线段的斜率变化权重值;将确定出的所有斜率变化权重值中位于第一数值区间内的第一斜率变化权重值对应的第一曲线段中的部分第一曲线段在所述电力传动记录中的第一传动信息,以及所述所有斜率变化权重值中位于第二数值区间内的第二斜率变化权重值对应的第二曲线段在所述电力传动记录中的第二传动信息拷贝至列车状态检测线程中;

判断所述列车状态检测线程对应的线程节点中是否存在谐波干扰配置参数;在所述线程节点中存在所述谐波干扰配置参数时,启动所述列车状态检测线程并根据所述列车状态检测线程对所述第一传动信息和所述第二传动信息进行检测,得到检测结果;

根据所述检测结果判断所述电力机车的车载状态是否正常。

2.根据权利要求1所述的轨道交通车载状态检测方法,其特征在于,所述按照所述电力传动记录中记录的所述电力机车在所述目标行车区间内行驶时的启制动切换次数对所述电流变化曲线进行分段,包括:

根据所述启制动切换次数确定出多个启制动持续时长以及每个启制持续时长对应的切换顺序;其中,所述启制动持续时长是指所述电力机车在相邻的两次不同行驶状态之间的持续时长,所述切换顺序包括从启动状态切换为制动状态的第一切换顺序或从制动状态切换为启动状态的第二切换顺序;

从所述多个启制动持续时长中筛选出多个与预设持续时长相同的启制动持续时长,获得多个第一启制动持续时长;将所述多个启制动持续时长中除所述第一启制动持续时长以外的启制动持续时长作为第二启制动持续时长;

根据所述第一启制动持续时长的数量与所述第二启制动持续时长的数量之间的第一比值、所有第一启制动持续时长中的第一切换顺序的数量与第二切换顺序的数量的第二比值以及所有第二启制动持续时长中的第一切换顺序的数量与第二切换顺序的数量的第三比值确定出针对所述电流变化曲线的第一目标分段数;

判断所述第一目标分段数与预先根据所述预设持续时长以及所述预设持续时长对应的切换顺序确定出的设定分段数是否一致;

在所述第一目标分段数与所述设定分段数一致时,根据所述第一目标分段数对所述电流变化曲线进行分段;

在所述第一目标分段数与所述设定分段数不一致时,判断所述第一目标分段数与所述设定分段数之间的差值是否落入预设数值区间内;若所述差值落入所述预设数值区间内,根据所述第一目标分段数与所述设定分段数之间的平均值对所述电流变化曲线进行分段;若所述差值没有落入所述预设数值区间内,按照所述第一目标分段数与所述设定分段数之间的第四比值对所述第一目标分段数进行加权,得到第二目标分段数,并根据所述第二目标分段数对所述电流变化曲线进行分段。

3.根据权利要求1-3任一项所述的轨道交通车载状态检测方法,其特征在于,所述根据每组曲线段中的采集节点的分布序列确定每组曲线段的斜率变化权重值,包括:

获取每组曲线段中的采集节点的分布序列对应的相量集,并计算与所述相量集对应的第一相序特征,所述相量集是根据所述交流电在所述电力机车中对应的基于所述目标行车区间生成的相量变化记录单确定的,不同行车区间对应的向量变化记录单不同;

获取每组曲线段中每个采集节点对应的曲线斜率,并根据所述第一相序特征确定所述相量集与所述曲线斜率之间的映射关系;

若所述相量集与所述曲线斜率之间的映射关系中的逻辑信息与预设逻辑信息不一致,则将每组曲线段中的相邻两个采集节点之间的曲线斜率变化率与所述第一相序特征进行匹配,得到第二相序特征;将所述相邻两个采集节点之间的曲线斜率变化率拼接为斜率变化直方图,并以所述斜率变化直方图为基准对象,以每组曲线段中每个采集节点对应的曲线斜率的直方图取值为比较对象,进行多次图像比较,得到第一比较结果;根据所述第二相序特征对所述第一比较结果进行筛选,得到第二比较结果;确定所述第二比较结果与所述斜率变化直方图的第一特征差值,并将所述第一特征差值形成的第一特征向量与所述相邻两个采集节点之间的曲线斜率变化率对应的第二特征向量进行匹配,得到每组曲线段的斜率变化权重分布;若所述相量集与所述曲线斜率之间的映射关系中的逻辑信息与所述预设逻辑信息一致,则根据每组曲线段中每个采集节点对应的曲线斜率确定出每组曲线段的斜率变化权重分布;

确定出所述斜率变化权重分布中的权重计算系数、权重修正系数、权重类型系数和权重置信度系数;

根据所述权重计算系数和所述权重修正系数生成多个权重取值区间;按照预设的权重取值区间划分规则获取每个权重取值区间的区间长度值;根据所述斜率变化权重分布对应的斜率变化权重列表获取每个区间长度值对应的第一区间长度置信度;根据所述权重置信度系数获取每个区间长度值对应的第二区间长度置信度并根据所述权重类型系数对所述第二区间长度置信度进行调整得到第三区间长度置信度;

针对每个权重取值区间,判断该权重取值区间对应的第一区间长度置信度与第三区间长度置信度是否相同;在该权重取值区间对应的第一区间长度置信度与第三区间长度置信度相同时,保留该权重取值区间;在该权重取值区间对应的第一区间长度置信度与第三区间长度置信度不相同时,剔除该权重取值区间;

根据保留的权重取值区间确定出目标权重取值区间集并对所述斜率变化权重分布中落入所述目标权重取值区间集的多个目标权重值进行整合得到所述斜率变化权重值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轨道交通车载状态检测方法,其特征在于,所述将确定出的所有斜率变化权重值中位于第一数值区间内的第一斜率变化权重值对应的第一曲线段中的部分第一曲线段在所述电力传动记录中的第一传动信息,以及所述所有斜率变化权重值中位于第二数值区间内的第二斜率变化权重值对应的第二曲线段在所述电力传动记录中的第二传动信息拷贝至列车状态检测线程中,包括:

确定基于所述列车状态检测线程所获取到的检测参数集;

针对所述检测参数集中的当前已激活参数,基于当前已激活参数在所述列车状态检测线程的上一次运行过程中被调用的第一累计次数以及所述检测参数集在所述列车状态检测线程的上一次运行过程中被调用的第二累计次数,确定当前已激活参数在所述列车状态检测线程的上一次运行过程中的调用次数占比;

分别确定所述第一传动信息中的第一交直交变换参数以及所述第二传动信息中的第二交直交变换参数与当前以激活参数之间的第一关联度和第二关联度;

根据所述线程节点中存在所述谐波干扰配置参数确定所述列车状态检测线程在开启时的参数扰动系数;根据所述参数扰动系数、所述第一关联度和所述第二关联度确定将所述第一传动信息拷贝至所述列车状态检测线程中时生成的与所述当前已激活参数对应的第一影响因子以及将所述第二传动信息拷贝至所述列车状态检测线程中时生成的与所述当前已激活参数对应的第二影响因子;

判断列车状态检测线程的下一次启动指令中是否携带用于修改参数激活状态的修改指令;在所述下一次启动指令中未携带用于修改参数激活状态的修改指令时,在将所述第一传动信息和所述第二传动信息拷贝至所述列车状态检测线程中之后根据所述第一影响因子和所述第二影响因子对所述列车状态检测线程中的第一传动信息和第二传动信息进行信息结构的调整。

5.根据权利要求4所述的轨道交通车载状态检测方法,其特征在于,所述启动所述列车状态检测线程并根据所述列车状态检测线程对所述第一传动信息和所述第二传动信息进行检测,得到检测结果,包括:

根据调整后的第一传动信息和第二传动信息确定出电力机车运行状态列表并从所述电力机车运行状态列表中定位出当前状态信息;

判断所述电力机车运行状态列表中的当前状态信息相对于所述电力机车运行状态列表对应的额定状态信息是否一致;

如果是,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息确定为所述电力机车运行状态列表的正常状态信息并根据所述正常状态信息生成第一检测结果;

否则,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息与所述电力机车运行状态列表对应的额定状态信息进行相似度计算得到相似度结果;获取针对所述目标行车区间对应的环境信息预设的车辆状态波动统计结果;根据所述车辆状态波动统计结果确定出所述设定时段内的环境信息对应的目标车辆状态波动统计结果;判断所述相似度结果是否与所述目标车辆状态波动统计结果一致;若一致,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息确定为所述电力机车运行状态列表的正常状态信息并根据所述正常状态信息生成第二检测结果;若不一致,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息确定为所述电力机车运行状态列表的异常状态信息并根据所述正常状态信息生成第三检测结果。

6.根据权利要求5所述的轨道交通车载状态检测方法,其特征在于,所述根据所述检测结果判断所述电力机车的车载状态是否正常,包括:

确定出所述电力机车的设备折旧信息集;

若所述检测结果为第一检测结果,从所述设备折旧信息集中用于表征所述电力机车的受电弓磨损状态的第一折旧信息并根据所述第一折旧信息生成所述电力机车的受电弓的生命周期信息;判断所述生命周期信息是否与所述第一检测结果中的弓网耦合信息一致,若一致,确定所述电力机车的车载状态为正常,若不一致,确定所述电力机车的车载状态为异常;

若所述检测结果为第二检测结果,从所述设备折旧信息集中用于表征所述电力机车的轮轨制动阀磨损状态的第二折旧信息并根据所述第二折旧信息以及所述目标行车区间中的缓和曲线半径确定所述电力机车的轮轨制动阀的第一折旧速率;从所述第二检测结果中确定出所述电力机车的轮轨制动阀的第二折损速率;判断所述第二折损速率是否大于所述第一折损速率,若所述第二折损速率大于所述第一折损速率,确定所述电力机车的车载状态为异常,若所述第二折损速率小于等于所述第一折损速率,确定所述电力机车的车载状态为正常。

7.根据权利要求6所述的轨道交通车载状态检测方法,其特征在于,所述方法还包括:

在根据所述第一检测结果确定出所述电力机车的车载状态为异常时的第一判断结果时,输出提示信息;

在根据所述第二检测结果确定出所述电力机车的车载状态为异常时的第二判断结果时,输出预警信息;

在根据所述第三检测结果确定出所述电力机车的车载状态为异常时的第三判断结果时,输出报警信息并将所述第三检测结果进行存储。

8.一种轨道交通车载状态检测装置,其特征在于,包括:

确定模块,用于确定出电力机车在设定时段内行驶于目标行车区间内时接收到的所述目标行车区间内的接触线输送的交流电对应的电流变化曲线,以及所述电力机车行驶于所述目标行车区间内时与所述接触线之间的电力传动记录;

分段模块,用于按照所述电力传动记录中记录的所述电力机车在所述目标行车区间内行驶时的启制动切换次数对所述电流变化曲线进行分段,得到多组曲线段;其中,每组曲线段中包括n个采集节点,n为正整数;

拷贝模块,用于根据每组曲线段中的采集节点的分布序列确定每组曲线段的斜率变化权重值;将确定出的所有斜率变化权重值中位于第一数值区间内的第一斜率变化权重值对应的第一曲线段中的部分第一曲线段在所述电力传动记录中的第一传动信息,以及所述所有斜率变化权重值中位于第二数值区间内的第二斜率变化权重值对应的第二曲线段在所述电力传动记录中的第二传动信息拷贝至列车状态检测线程中;

检测模块,用于判断所述列车状态检测线程对应的线程节点中是否存在谐波干扰配置参数;在所述线程节点中存在所述谐波干扰配置参数时,启动所述列车状态检测线程并根据所述列车状态检测线程对所述第一传动信息和所述第二传动信息进行检测,得到检测结果;

判断模块,用于根据所述检测结果判断所述电力机车的车载状态是否正常。

9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器以及与所述处理器连接的存储器和总线;其中,所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信;所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令,以执行上述权利要求1-7任一项所述的轨道交通车载状态检测方法。

10.一种可读存储介质,其特征在于,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现上述权利要求1-7任一项所述的轨道交通车载状态检测方法。

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