一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置的制作方法

本发明涉及机械技术，尤其涉及开关的机械式触发装置，具体是一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置。

背景技术：

1、矿山上使用的拖曳车辆包括载人车以及载物车，载人车以及载物车都是通过牵引绳的牵引在轨道上运行。其中，载人车由于有人员乘坐，一般具有手动控制的轮盘式刹车制动；而载物车上无人值守，其上部通常不设制动，仅依靠钢丝绳卷筒的制动器。当载物车在平地运行时，制动的问题不大，但在斜井的坡道上运行时，满载的物料车自重极大，一旦牵引绳断裂，物料车发生滑坠，将对斜坡下方的施工现场造成极大的安全隐患。

2、针对载物车在斜井中的防坠措施，现有技术是在车辆上增加防坠制动，现有防坠制动的触发装置通常采用传感器，而传感器受环境或者供电的影响，有低概率偶发故障，这种故障发生的概率虽然极低，但仍有进一步避免的必要。

技术实现思路

1、针对背景技术提出的问题，本发明的目的是提供一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，其通过纯机械式的设计，满足车体在斜井坡道上发生滑坠时自动触发刹车装置，本装置与传感器相比，安全性更高，可有效预防车辆滑坠风险，最大限度的消除矿山生产安全隐患。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，包括牵引臂、位置开关、竖向转轴、限位支撑块、铰接臂、重力块和连杆组件，所述的牵引臂前端连接外部牵引系统的牵引绳，后端转动连接在拖曳矿车的车体前端；所述的位置开关安装在牵引臂后端上方，其通过电路连接动力源装置的开关控制电路，用于控制动力源装置的开启和关闭，由动力源装置驱动刹车装置进行制动；所述的重力块转动铰接在拖曳矿车的车体上，所述的竖向转轴对称设置在牵引臂中部两侧，每个竖向转轴上均设有一限位支撑块和一铰接臂，两个竖向转轴上的铰接臂分别通过连杆组件连接重力块；当车体水平运行时，两个限位支撑块均支撑所述牵引臂；当车体进入倾斜轨道，由于重力块发生相对转动，重力块通过连杆组件带动竖向转轴转动，将两个限位支撑块转动至牵引臂两侧外部，使牵引臂失去支撑，如牵引绳断裂，则牵引臂后端因转动而上升，触发动力源装置的位置开关。

4、所述的车体前端中部设有一垂直于车辆运行轨道的水平轴，所述的重力块上端与水平轴转动铰接，所述的牵引臂其后端也与水平轴转动铰接。

5、所述的竖向转轴其上下两端分别通过安装板连接在车体前端，所述安装板固连车体，安装板与竖向转轴之间通过销轴转动连接。

6、所述铰接臂的轴线与限位支撑块之间的夹角为45度。

7、所述的连杆组件由横杆a、横杆b、竖杆c和滑动销组成，所述横杆a一端通过第一销轴与铰接臂活动铰接，另一端通过第二销轴与横杆b活动铰接，横杆b另一端与竖杆c固定连接，竖杆c上设有上下两端封闭的通槽，通槽内内设有滑动销，所述滑动销一端与重力块固定连接，另一端设有固为一体的防脱限位环；所述第一销轴与第二销轴相互平行，第二销轴垂直于滑动销。

8、本发明的有益效果：本发明通过在拖曳车辆上设计的机械式刹车触发装置，当车体在斜井坡道上滑坠时，可以实现自动及时制动，制动高效、平稳、安全，能有效预防车辆滑坠风险，最大限度的消除矿山生产安全隐患。

技术特征：

1.一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，包括牵引臂（3）、位置开关（21）、竖向转轴（51）、限位支撑块（52）、铰接臂（56）、重力块（53）和连杆组件（54），其特征是：

2.根据权利要求1所述的一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，其特征是：所述的车体（1）前端中部设有一垂直于车辆运行轨道的水平轴（7），所述的重力块（53）上端与水平轴（7）转动铰接，所述的其后端也与水平轴（7）转动铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，其特征是：所述的竖向转轴（51）其上下两端分别通过安装板（55）连接在车体（1）前端，所述安装板（55）固连车体（1），安装板（55）与竖向转轴（51）之间通过竖向销轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，其特征是：所述铰接臂（56）的轴线与限位支撑块（52）在水平面内的正投影夹角为45度。

5.根据权利要求1所述的一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，其特征是：所述的连杆组件（54）由横杆a（541）、横杆b（542）、竖杆c（543）和滑动销（544）组成，所述横杆a（541）一端通过第一销轴与铰接臂（56）活动铰接，另一端通过第二销轴与横杆b（542）活动铰接，横杆b（542）另一端与竖杆c（543）固定连接，竖杆c（543）上设有上下两端封闭的竖向通槽（545），通槽545内设有滑动销（544），所述滑动销（544）一端与重力块（53）固定连接，另一端设有固为一体的防脱限位环；所述第一销轴与第二销轴相互平行，第二销轴垂直于滑动销（544）。

技术总结
本发明提供一种用于斜井拖曳矿车防坠制动的机械式触发装置，包括牵引臂、位置开关、竖向转轴、限位支撑块、铰接臂、重力块和连杆组件，所述的牵引臂前端连接外部牵引系统的牵引绳，后端转动连接在拖曳矿车的车体前端；所述的位置开关安装在牵引臂后端上方，所述的重力块转动铰接在拖曳矿车的车体上，所述的竖向转轴对称设置在牵引臂中部两侧，每个竖向转轴上均设有一限位支撑块和一铰接臂，两个竖向转轴上的铰接臂分别通过连杆组件连接重力块。本发明通过在拖曳车辆上设置不同于轮盘式制动的刹车装置及机械式刹车触发装置，当车体在坡道上滑坠时，可以实现自动及时制动，制动高效、平稳、安全，能有效预防车辆滑坠风险，消除矿山生产安全隐患。

技术研发人员：钱骥飞,王保勤,王庆民,唐富强,张玉洁,张洛伟,张培田
受保护的技术使用者：洛阳宏信重型机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15