从站台门25处接收门状态通知Ts，并且由列车保护装置24以未示出的方式发布行驶许可以驶出列车。
[0033]图3示出具有站台边缘32的站台31的俯视图。在站台边缘32的区域中设置有阻挡部，所述阻挡部由固定的阻挡元件33和设置在其之间的站台门34构成。
[0034]从图3中此外可以看到:列车35位于站台31前方。列车35在所示出的实施例中借助于作为路线侧的传感器装置的一个或多个雷达设施36至39引入到关于站台31的停止位置中，即列车35的门40与站台门34相对置。雷达和/或激光设施36和37在此对准列车正面，而雷达和/或激光设施38和39侧向地设置。雷达和/或激光设施与在此未示出的路线装置(参见图1和2)连接，所述路线装置在确定停止位置和静止状态之后将打开脉冲1(参见图1)发给站台门34并且从未示出的列车保护装置一方发出用于禁止行驶许可的操作脉冲。在关闭站台门34之后，路线装置将锁定脉冲发送给站台门34并且通过列车保护装置给予行驶许可的发出。
[0035]雷达和/或激光设施的所示出的沿着列车的运动方向或横向于运动方向的设置仅视作为是示例性的，因为根据传感器类型和检测原理，倾斜的设置也是有意义的。对此，根据辐射栅的类型不仅考虑反射性的原理而且考虑中断辐射路径的原理。
[0036]为了使列车在站台门35打开的情况下不能够再次起动，在“站台门打开”的状态下防止发布相应的行驶许可。而当存在相应的行驶许可时，防止站台门35打开。全部这些信息仅在路线侧包含列车保护装置的情况下被处理，这对于自动引导的列车还有手动引导的列车都是可行的。
【主权项】
1.一种用于控制站台门(6; 25; 34)的方法， 其特征在于， 借助于路线侧的传感器装置(2;21;36至39)在站台(31)的区域中确定列车(35)的停止位置和静止状态，从与所述路线侧的传感器装置(2;21;36至39)连接的路线装置(5;22)起，当所述列车(35)到达相对于所述站台门(6;25;34)对准的停止位置时，禁止用于列车驶出的行驶许可$&)并且打开所述站台门(6，25，34)，并且 在关闭和锁定所述站台门(6;25;34)之后，发出用于驶出的所述行驶许可(Fa)。2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 使用站台门控制装置(5)作为路线装置，所述站台门控制装置一方面发送用于所述站台门(6;25;34)的打开脉冲(1)并且从所述站台门(6;25;34)处接收门状态通知(Tu)，而另一方面从所述列车保护装置(7)处接收行驶许可(Fa)的行驶许可状态通知(Fs)并且将所述行驶许可(Fa)发给所述列车保护装置(7)以允许所述列车(35)的驶出。3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 由站台门控制装置(5)借助于经由所述列车保护装置(7)将所述打开脉冲(1)发给所述站台门(6;25;34)而将驶出信号设置为“停止”，并且 在关闭和锁定所述站台门(6;25;34)之后，将所述行驶许可(Fa)发给所述列车保护装置(5)以允许所述列车(35)的驶出。4.根据权利要求2或3所述的方法， 其特征在于， 一旦到达所述列车(35)的所述停止位置并且静止状态是能够预见的，就产生所述打开脉冲(Ιο)。5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 使用列车停止确定装置(22)作为路线装置，所述列车停止确定装置将关于在对准的所述停止位置中的列车停止的列车停止状态通知(Zs)发给列车保护装置(24)，并且 从所述列车保护装置(24)处将打开脉冲(1)发给所述站台门(25)，并且从所述站台门(25)处将门状态通知(Ts)发送至所述列车保护装置(24)。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 使用具有至少一个视频设施、雷达设施和/或激光设施(36至39)的路线侧的传感器装置(2;21;36至39)。7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述雷达设施和/或激光设施根据反射方法工作。8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 使用辐射栅作为雷达设施和/或激光设施。9.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述视频设施借助于图像比较进行工作。10.根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 使用如下路线侧的传感器装置(2;21;36至39)，所述路线侧的传感器装置具有至少一个用于安置在所述列车(35)上的能量无源的信息载体的读取设备。11.根据权利要求1O所述的方法， 其特征在于， 使用条形码、应答器、标签和/或RFID作为能量无源的信息载体。12.—种站台门路线装置， 其特征在于， 在所述站台(31)的区域中设置有用于确定列车(35)的停止位置和静止状态的路线侧的传感器装置(2;21;36至39)，并且所述路线侧的传感器装置(2;21;36至39)与路线装置连接，从所述路线装置起，在到达所述列车(35)的相对于所述站台门(6;25;34)对准的停止位置时禁止用于列车(35)驶出的行驶许可(Fa)并且引起到所述站台门(6;25;34)的打开脉冲(1)，以及在关闭和锁定所述站台门(6;25;34)之后，发出用于驶出的所述行驶许可(Fa)。13.根据权利要求12所述的站台门路线装置， 其特征在于， 所述路线装置是站台门控制装置(5)，所述站台门控制装置一方面发送用于所述站台门(6)的打开脉冲(1)并且从所述站台门(6)处接收门状态通知(Ts)，而另一方面从所述列车保护装置(24)处接收行驶许可(Fa)的行驶许可状态通知(Fs)并且将所述行驶许可(Fa)发给所述列车保护装置(24)以允许所述列车的驶出。14.根据权利要求13所述的站台门路线装置， 其特征在于， 所述站台门控制装置(5)构成为，使得借助于经由所述列车保护装置(7)将所述打开脉冲(Iο)发给所述站台门(6)而将驶出信号设置为“停止”，并且 在关闭和锁定所述站台门(6)之后，将所述行驶许可(Fa)发给所述列车保护装置(7)以允许所述列车(35)的驶出。15.根据权利要求12所述的站台门路线装置， 其特征在于， 所述路线装置是列车停止确定装置(22)，所述列车停止确定装置将关于在对准的所述停止位置中的列车停止的列车停止状态通知(Zs)发给列车保护装置(24)，并且 列车保护装置(24)将打开脉冲(1)发给所述站台门(25)，并且从所述站台门(25)处接收门状态通知(Ts)。16.根据权利要求12至15中任一项所述的站台门路线装置， 其特征在于， 所述路线侧的传感器装置(2;21;36至39)具有至少一个视频设施、雷达设施和/或激光设施(36至39)。17.根据权利要求16所述的站台门路线装置， 其特征在于， 所述雷达设施和/或激光设施是反射评估装置。18.根据权利要求16所述的站台门路线装置， 其特征在于， 雷达设施和/或激光设施构成为辐射栅。19.根据权利要求16所述的站台门路线装置， 其特征在于， 所述视频设施是图像比较装置。20.根据权利要求12至19中任一项所述的站台门路线装置， 其特征在于， 所述路线侧的传感器装置具有至少一个用于安置在所述列车上的能量无源的信息载体的读取设备。21.根据权利要求20所述的站台门路线装置， 其特征在于， 所述能量无源的信息载体是条形码、应答器、标签和/或RFID。
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制站台门(4)的方法。为了尤其即使在具有手动引导的列车的铁路交通中也实现站台门，借助于路线侧的传感器装置(2，21，36至39)在站台(31)的区域中确定列车(35)的停止位置和静止状态。从与路线侧的传感器装置(2，21，36至39)连接的路线装置(5，22)起，当列车(35)到达相对于站台门(6，25，34)对准的停止位置时，禁止用于列车驶出的行驶许可(Fa)并且打开站台门(6，25，34)。在关闭和锁定站台门(6，25，34)之后，发出用于驶出的行驶许可(Fa)。本发明也涉及一种站台门路线装置。
【IPC分类】B61L25/02, B61B1/02
【公开号】CN105555631
【申请号】CN201480048032
【发明人】马尔特·哈默尔, 雅各布·约翰内斯·科尔鲁斯, 安德烈亚斯·施泰因格勒弗
【申请人】西门子公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年8月14日
【公告号】DE102013216979A1, EP3013662A1, WO2015028318A1