辆当前运行时间是 否大于等于第一预设时间。
[0043] 在第一预设距离或第一预设时间可W根据车辆实际运行情况设定，第一预设距离 或第一预设时间可W为允许车辆运行的安全距离或安全时间，如果车辆当前运行距离大于 等于第一预设距离或车辆当前运行时间大于等于第一预设时间，则进入S120,也即可W将 车辆运行距离和运行时间控制在合理范围内，若超过设定的限值，则进入S120。
[0044] S120、若确定车辆当前运行距离大于等于第一预设距离或车辆当前运行时间大于 等于第一预设时间，则启动第一报警装置进行报警，W提醒司机操作车辆的制动装置控制 车辆的运行速度。
[0045] 第一报警装置可W为蓝光报警装置，通过蓝光提示司机操作车辆的制动装置，例 如操作车辆的脚踏板或者级位手柄，W控制车辆的运行速度。
[0046] 本实施例提供的防呆控制方法，通过确定车辆当前运行距离是否大于等于第一预 设距离或车辆当前运行时间是否大于等于第一预设时间，若确定车辆当前运行距离大于等 于第一预设距离或车辆当前运行时间大于等于第一预设时间，则启动第一报警装置进行报 警，W提醒司机操作车辆的制动装置控制车辆的运行速度，从而在车辆运行当前运行距离 大于等于第一预设距离或车辆当前运行时间大于等于第一预设时间的情况下，可W通过第 一报警装置提示司机操作车辆的制动装置控制车辆的运行速度。
[0047] 图2为本发明实施例二所提供的另一种防呆控制方法的流程图。该防呆控制方法 可W包括如下步骤：
[0048] S201、确定车辆当前运行速度是否大于等于设定速度，若是则执行S202,否则执行 S201〇
[0049] 动车组处于运动状态时的速度大于设定速度时，启动控制逻辑，也即进入S202。根 据实际需求，可W将设定速度设置为6. 4km/h。 阳化日]S202、将定时器和里程器清零。
[0051] 其中，定时器用于对车辆的运行时间计时，里程器用于记录车辆的运行距离。
[0052] S203、确定车辆当前运行速度是否小于设定速度。若是，则执行S201，否则执行 S204〇
[0053] 如果车辆当前运行速度小于设定速度，也即车辆处于静止状态或者低速运行状态 下，则执行S201，重新获取车辆当前运行速度，并确定是否要启动控制逻辑。
[0054] S204、启动定时器开始对车辆运行时间进行计时，W及启动里程器开始记录车辆 当前运行距离。接着执行S205。 阳化5] S205、确定司机是否对制动装置进行操作。若是则执行S201，否则执行S206。
[0056] S206、确定车辆当前运行距离是否大于等于第一预设距离或车辆当前运行时间是 否大于等于第一预设时间。若是，则执行S207,否则执行S203。
[0057] 车辆当前运行距离S可W通过如下公式获得：
表不第n个 50ms内车辆行使的平均速度，S'表示车辆初始运行距离。
[0059] S207、启动第一报警装置进行报警，W提醒司机操作车辆的制动装置控制车辆的 运行速度，接着执行S208。
[0060] S208、确定车辆当前运行距离是否大于等于第二预设距离或车辆当前运行时间是 否大于等于第二预设时间。若是，则执行S209,否则执行S203。
[0061] S209、启动第二报警装置进行报警，W提醒司机操作车辆的制动装置控制车辆的 运行速度。接着执行S210。
[0062] 第二报警装置可W为声光报警装置，W提醒司机操作车辆的制动装置控制车辆的 运行速度。
[0063] S210、确定车辆当前运行距离是否大于等于第=预设距离或车辆当前运行时间是 否大于等于第S预设时间。若是，则执行S211，否则执行S203。
[0064] S211、启动紧急制动装置控制车辆停车。
[00化]需要说明的是，第一预设距离、第一预设时间、第二预设距离、第二预设时间、第= 预设距离和第=预设时间可W根据如下方式确定：
[0066] W第一预设距离Sl为车辆起始运行距离与车辆在第一阶段最大可行驶距离之 和，第一预设时间til为第一阶段车辆最大行驶时间；W第二预设距离S2为车辆起始运行距 离、第一阶段最大可行驶距离和第二阶段最大可行驶距离之和，第二预设时间t2i为第一阶 段车辆最大行驶时间和第二阶段车辆最大行驶时间之和；W第=预设距离S3为车辆起始 运行距离、第一阶段最大可行驶距离、第二阶段最大可行驶距离W及第=阶段最大可行驶 距离之和，第S预设时间为车辆在第一阶段车辆最大行驶时间、第二阶段车辆最大行驶 时间W及第=阶段车辆最大行驶时间之和。 阳067] 假定车辆初始启动速度由V。= Okm/h，加速后的运行速度Vt= 6. 4km/h，平均加速 度a = 0.1 m/s2,则初始启动阶段车辆行驶距离S。为：
[0069] 第二阶段和第=阶段按照车辆最大运行时速V = IOOkmA计算，第二阶段车辆最 大行驶时间设定为t2= 2. 5s，第=阶段车辆最大行驶时间设定为13= 2. 5s，第二阶段最大 可行驶距离St2和第=阶段最大可行驶距离S T3为
[0070] S巧=S T3= (100/3. 6) *2. 5 > 69m
[0071] 为了满足无警惕行驶距离不超过第=预设距离S3 (S3设定为600m)的距离总目 标，第一阶段最大可行驶距离Sn为：
[0072] Sti= 600-S 〇-St2_St3= 447m
[007引为了满足无警惕行驶时间不超过第S预设时间(t3i设定为30s)时间总目标，第 一阶段车辆最大行驶时间ti为：
[0074] ti= 3〇-t ；j-t3= 25s W75] 因此，SI等于Sti+s。，也即可W将第一预设距离设定为447m+15m，t。等于t 1， 因此可W将第一预设距离设定为462m，第一预设时间设定为25s ;第二预设距离S2等于 Sti+St2+s。，也即可朗尋第一预设距离设定为447m+69m+15m，第二预设时间设定为25S+2. 5s， 因此可W将第一预设距离设定为531m，第二预设时间设定为27. 5s。
[0076] 具体的，车辆在第一阶段运行时，不启动第一报警装置或第二报警装置进行报警， 而如果车辆进入第二阶段，则启动第一报警装置进行报警，而如果车辆进入第S阶段，则启 动第二报警装置进行报警，如果在第=阶段，司机仍未操作制动装置，才启动紧急制动W控 制车辆停车，也即在超过第=预设距离或超过第=预设时间，司机仍未操作制动装置，才启 动紧急制动控制车辆停车。
[0077] 本实施例提供的防呆控制方法，通过确定车辆当前运行距离是否大于等于第一预 设距离或车辆当前运行时间是否大于等于第一预设时间，若是，则启动第一报警装置进行 报警，若确定车辆当前运行距离大于等于第二预设距离或车辆当前运行时间大于等于第二 预设时间，则启动第二报警装置进行报警，若确定车辆当前运行距离大于等于第S预设距 离或车辆当前运行时间大于等于第S预设时间，则启动紧急制动装置控制车辆停车，从而 可W通过第一报警装置和第二报警装置提示司机操作车辆的制动装置控制车辆的运行速 度，并且在确定车辆当前运行距离大于等于第=预设距离或车辆当前运行时间大于等于第 =预设时间的情况下，控制车辆紧急停车，使车辆的运行距离和运行时间具有可控性，W实 现在可控的时间和距离内实现安全停车。
[0078] 图3为本发明实施例S所提供的防呆控制装置300的结构示意图。该防呆控制装 置可W用于执行如图1所示的方法实施例的技术方案。参照图3,该防呆控制装置包括：包 括：确定模块310和启动模块320。
[0079] 确定模块310,用于确定车辆当前运行距离是否大于等于第一预设距离或车辆当 前运行时间是否大于等于第一预设时间；启动模块320,用于若确定车辆当前运行距离大 于等于第一预设距离或车辆当前运行时间大于等于第一预设时间，则启动第一报警装置进 行报警，W提醒司机操作车辆的制动装置控制车辆的运行速度。
[0080] 本实施例所提供的防呆控制装置，可W用于执行如图1所示的方法实施例的技术 方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再寶述。
[0081] 进一步的，确定模块310,还用于在启动第一报警装置进行报警之后，确定车辆当 前运