专利名称：农业耕作机行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业耕作机行走装置。
技术背景目前农业耕作机行走装置只能实用于旱田或水田中的一种，对于耕作水田的耕作机行走装置，其结构只有一个带固定叶片的行走轮，因此其行进是靠行走轮在泥中挖泥似的滚动前进，阻力太大、能耗太大，同时叶片不断将水田底子挖深，使耕作机越陷越深，行走越来越困难，最终陷沉打滑无法运行耕作，加之田底子挖烂后，水田无法保水，这对作物的生长是极为不利的；该行走装置另一的缺点是转向时要使泥中的叶片扭转因此很困难，同时容易翻机造成伤人事故，此外现有耕作机不能在路面行驶，只能靠人抬。
实用新型内容针对现有技术的上述不足本实用新型提供了一种行走时阻力小能耗少、转向容易、不破坏田底子的水田旱土均能使用的农业耕作机行走装置。
本实用新型由机身、安装在机身两侧的履带机构组成；履带机构包括履带轮、可转动的前履带轮轴、带拨杆且不转动的后履带轮轴、由诸多带长形通槽的履带板链接而成的履带、数个布置在履带上安装在履带板上的活叶机构；活叶机构包括固接在履带板上的轴承座、贯穿履带板长形通槽做上下运动的两边带活叶齿条的活叶片、固接在履带板上的活叶片导向构件及用于活叶片限位的限位开关、安装在机身侧壁用于打开限位开关的拨叉、安装在轴承座上的传动轴及主轴，传动轴的外端装有由拨杆拨动的传动杆、接着是传动齿轮，主轴外端装有与传动齿轮相啮合的被动齿轮、接着是用于带动活叶片向下运动的蓄能式齿轮组、与活叶齿条相啮合且带动活叶片向上运动的活叶齿轮。
为减少行走阻力，机身为船形。
导向构件中的导向夹超出履带板的底面。
由于本实用新型采用的是具有活动叶片的履带机构，履带是铺垫式前进，活动叶片的入泥和出泥是垂直的并且由于机身加大了受力面减小了压强，因此消除了现有技术中所存在的行进时阻力大、易陷沉打滑、挖烂田底不保水的现象，本实用新型无论田底深浅均能适应，还能爬田埂，具有水旱田土均可运行作业之功能，可将其用于各种农业耕作机，如收获机、播种机、中耕除草机、插秧机、耕整机等。
图1是本实用新型的主视图；图2是图1沿A-A线的剖视图；图3是图2的B部放大视图；图4是本实用新型零件限位开关的示意图；图5是本实用新型零件蓄能式齿轮的示意图。
具体实施方式
从图1可以看出本实用新型由机身1和安装在该机身两侧的履带机构2组成。本实施方式的机身1采用的是船形，这样可以增大受力面和稳定性，减少行进阻力。履带机构2包括履带轮3(前后两对履带轮)、可转动的前履带轮轴4、带拨杆5且不转动的后履带轮轴6、由诸多带长形通槽7的履带板8链接而成的履带9、数个(本实施方式为8个)布置(本实施方式为均布)在履带9上安装在履带板8上的活叶机构10。结合图2可以看出机身1内固接有安装前后履带轮轴的支架22(前后两对)，前履带轮轴4的一端穿过机身1的侧壁与支架22通过轴承可转动的连接，另一端与履带轮3不可转动的连接；后履带轮轴6的一端穿过机身1的侧壁与支架22不可转动的连接，另一端通过轴承与履带轮3可转动连接。结合图3可以看出活叶机构10包括固接在履带板8上的轴承座11、贯穿履带板长形通槽7做上下运动的两边带活叶齿条12的活叶片13、固接在履带板8上的活叶片导向构件及用于活叶片限位的限位开关、安装在机身1侧壁用于打开限位开关的拨叉14、安装在轴承座11上的传动轴15及主轴16，传动轴15的外端装有由拨杆拨动的传动杆17、接着是传动齿轮18，主轴16外端装有与传动齿轮18相啮合的被动齿轮19、接着是用于带动活叶片13向下运动的蓄能式齿轮组20、与活叶齿条12相啮合且带动活叶片13向上运动的活叶齿轮21。导向构件由固接在履带板8上位于活叶片13两侧的导向杆22及与履带板的长形通孔7相连通且固接在其上的导向夹23组成，在本实施方式中导向夹23超出履带板8的底面(即活叶机构安装面的背面)，活叶片13两侧边上各有一个耳子24穿在导向杆22上，活叶片13贯穿在导向夹23中作上下运动，活叶片13上还开有一个扣槽25用于与限位开关的弹簧扣26相配合，从图4可以看出限位开关由固接在履带板8上的开关座27、弹簧扣26及与该弹簧扣相连接的扣杆28组成，扣杆28与弹簧扣26铰接，开关座27上有一个扣杆支点，拉动扣杆28的上端，使扣杆28绕其支点转动，其下端使弹簧扣26伸出或缩进；从图5可以看出蓄能式齿轮组20由安装在主轴16上的蓄能齿轮29、与该蓄能齿轮相啮合的蓄能齿条30、倾斜固接在履带板8上的套筒31、固接在套筒上用于蓄能齿条30导向的导向块32、套筒31内一端与套筒31固接另一端与蓄能齿条30固接的弹簧33，再看图1可知后履带轮轴上的拨杆5位置是固定的，当履带上的活叶机构10经过时，传动杆17被拨杆5拨动一个角度，传动轴15随着转动，此时传动齿轮18带动被动齿轮19转动，从而使主动轴16上的蓄能齿轮29及活叶齿轮21转动，这时蓄能齿轮29通过蓄能齿条30压缩弹簧33，活叶齿轮21带动活叶片13向上运动出泥，弹簧扣26落入活叶片13的扣槽25中，活叶片13停止向上运动；当活叶机构随履带9运动到前履带轮靠近地面的位置时，机身1侧壁上的拨叉拨动限位开关的扣杆28，，使弹簧扣26退出活叶片上的扣槽25，此时蓄能式齿轮组的弹簧33释放能量，蓄能齿条30带动蓄能齿轮29转动，由此带动活叶齿轮21使活叶片13迅速向下运动插入泥土，由于履带前进是铺垫式的，活叶片13插入或退出泥土，基本是垂直的因此不存在挖田现象，对田底子无影响。
本实用新型在旱地或路上行走，在不需要活叶片插入泥土时，蓄能式齿轮组弹簧33的弹力大小，不足使活叶片插入泥土，此时靠导向夹满足耕作机前进时的摩擦力，本实施方式的弹力设计为500g，当然还可视情况选择其它数值。总之本实用新型可视土质的软硬自动确定活叶片插入泥土的深度，既起到了自动调节耕作机前进时所需的摩擦力。
权利要求1.一种农业耕作机行走装置，其特征在于由机身(1)、安装在机身(1)两侧的履带机构(2)组成；履带机构(2)包括履带轮(3)、可转动的前履带轮轴(4)、带拨杆(5)且不转动的后履带轮轴(6)、由诸多带长形通槽(7)的履带板(8)链接而成的履带(9)、数个布置在履带(9)上安装在履带板(8)上的活叶机构(10)；活叶机构(10)包括固接在履带板(8)上的轴承座(11)、贯穿履带板长形通槽(7)做上下运动的两边带活叶齿条(12)的活叶片(13)、固接在履带板(8)上的活叶片导向构件及用于活叶片限位的限位开关、安装在机身(1)侧壁用于打开限位开关的拨叉(14)、安装在轴承座(11)上的传动轴(15)及主轴(16)，传动轴(15)的外端装有由拨杆拨动的传动杆(17)、接着是传动齿轮(18)，主轴(16)外端装有与传动齿轮(18)相啮合的被动齿轮(19)、接着是用于带动活叶片(13)向下运动的蓄能式齿轮(20)、与活叶齿条(12)相啮合且带动活叶片(13)向上运动的活叶齿轮(21)。
2.根据权利要求1所述的农业耕作机行走装置，其特征在于机身(1)为船形。
3.根据权利要求1所述的农业耕作机行走装置，其特征在于导向构件中的导向夹23超出履带板8的底面。
专利摘要本实用新型公开了一种农业耕作机行走装置，该装置由机身(1)、安装在机身(1)两侧的履带机构(2)组成；履带机构(2)包括履带轮(3)、由诸多带长形通槽(7)的履带板(8)链接而成的履带(9)、数个布置在履带(9)上安装在履带板(8)上的活叶机构(10)；该活叶机构具有能自动入泥或出泥的活叶片。采用的是具有活动叶片的履带机构，履带是铺垫式前进，活动叶片的入泥和出泥是垂直的并且由于机身加大了受力面减小了压强，因此消除了现有技术中所存在的行进时阻力大、易陷沉打滑、挖烂田底不保水的现象，本实用新型无论田底深浅均能适应还能爬田埂，具有水旱田土均可运行作业之功能，可将其用于各种农业耕作机，如收获机、播种机、中耕除草机、插秧机、耕整机等。
文档编号B62D55/00GK2659774SQ0227721
公开日2004年12月1日 申请日期2002年9月5日 优先权日2002年9月5日
发明者王心绩 申请人:王心绩