专利名称：一种摩托车变档控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摩托车变档装置，尤其涉及一种摩托车智能自动变档装置。
背景技术：
目前市场上所使用的摩托车变速装置一般采用以下的两种形式一种是利用手控凸轮轴，操纵湿式离合器和齿轮变速系统，通过脚踩变档臂控制变速毅拨叉来拨动齿轮，改变传动比来实现变速(如CB 125，CG125发动机)。另一种是利用自动离心离合器，通过CVT机构或二级离合器强制分离、同步变档来实现所谓的“自动变档”或无级变速(如GY6，DY 100发动机)。根据整车的设计和消费群体的差别来选择上述两种变速装置，一般来讲，跨骑式车大多采用手控凸轮轴、湿式离合器，脚踩变档臂来实现变档；踏板式车一般采用CVT机构来实现无级变速。但由于手控离合、脚踩变档的操控较复杂，而CVT机构传动的效率低，因此现有的摩托车变速装置有待改进。公开号为CN1608943A的中国发明专利申请公开了一种摩托车用手控电动变档装置，包括摩托车蓄电池、电机、减速齿轮组、四连杆机构、变档臂及变速毅行程控制开关系统，利用摩托车蓄电池为动力源，所述电机连接减速齿轮组减速后通过四连杆机构，驱动变档臂工作。该发明改变了的传统有档摩托车采用机械式脚踩变档的方法，具有结构简单，操控方便的优点。但该发明无法实现智能自动变档。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、工作稳定可靠、动力传递损耗小、传动功率大、效率高、油耗低、变档过渡平稳、操作灵活简便、可智能变档的摩托车变档装置。
为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案一种摩托车变档控制装置，包括直流电机控制系统、直流电机、直流电机、电机轴和变档轴，电机轴和变档轴通过传动装置相连接，直流电机控制系统包括电源、继电器，电源通过继电器与直流电机相连接，在电源和继电器之间设有智能控制器，并在摩托车车轮上设有速度传感器，速度传感器与智能控制器上的PIC芯片相连接。
上述的速度传感器包括磁铁与霍尔传感器，磁铁设在摩托车车轮上，霍尔传感器设在磁铁相应的位置上。
上述的智能控制器还可以连接有档位传感器。档位传感器用于将发动机上的档位信号传递给智能控制器。
作为优选，在智能控制器上还可以并联有变档开关。
上述的传动装置包括摇臂、变档杠杆和连杆，摇臂与电机轴相连接，变档杠杆一端与摇臂相触接，另一端与连杆相铰接，中部通过支点铰接在车架上，所述的连杆与变档杆相铰接，变档杆与发动机的变档轴相连接。
作为优选，摇臂在与变档杠杆相触接的端头可以设有轴承，轴承的外圈与变档杠杆相触接。
作为优选，连杆可以为软轴，软轴套在软管内，软管固定在车架上。
本实用新型采用了上述的技术方案，通过智能控制器，实现了智能控制变档。同时，本实用新型结构紧凑、工作稳定可靠、动力传递损耗小、传动功率大、效率高、油耗低、变档过渡平稳、操作灵活简便。
图1为本实用新型直流电机控制系统的电路结构示意图。
图2为本实用新型传动机构结构示意图。
图3为本实用新型中速度传感器的安装结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明。
如图1、图2和图3所示的一种摩托车变档控制装置，包括直流电机控制系统、直流电机3、电机轴11和变档杆14，电机轴11和变档杆14通过传动装置相连接，直流电机控制系统包括电源2、继电器9，电源2通过继电器9与直流电机3相连接，在电源2和继电器9之间设有智能控制器5，智能控制器5上并联有变档开关4。并在摩托车车轮上设有速度传感器7，速度传感器7与智能控制器5上的PIC芯片相连接。
如图3所示，速度传感器7包括磁铁17与霍尔传感器22，磁铁17设在摩托车车轮的磁铁座23上，霍尔传感器22设在磁铁17相应的位置上。
如图2所示，传动装置包括摇臂10、变档杠杆13和连杆15，摇臂10与电机轴11相连接，在摇臂10一端在与变档杠杆13相触接的端头设有轴承12，轴承12的外圈与变档杠杆13相触接。变档杠杆13另一端与连杆15相铰接，中部通过支点21铰接在车架20上，所述的连杆15与变档杆14相铰接，变档杆14与发动机16的变档轴18相连。接连杆15可以为软轴，软轴套在软管19内，软管19固定在车架20上。
1.摩托车手动变档摩托车起步后，当车速加速达到25km/h左右时，用手按压变档开关41/6S-1S时间，此时继电器9线圈通电吸合，继电器9内的大电流触点30与87相接触，直流电机3开始工作，继电器9通电工作1/6S-1S时间后，继电器9断电不工作，此时继电器9内的大电流触点30与87断开，同时30与87a相接触，直流电机3内部形成回路，直流电机3继续工作，当电机上的电机摇臂10摆动一来回后停止工作。直流电机3输出轴带动固于轴上的电机摇臂10摆动85度角，电机摇臂10又通过轴承12带动变档杠杆13一端围绕支点摆动，变档杠杆13另一端的摆动拉动它和变档杆14连接的软轴(或杠杆)移动，并带动变档杆14与变档轴18使发动机变档，从而实行摩托车由低速到高速变档。
摩托车高速运转后，当车速减速到20km/h左右时，用手按压变档开关41/6S～1S时间，此时继电器9线圈通电吸合，继电器9内的大电流触点30与87相接触，直流电机3开始工作，继电器9通电工作1/6S-1S时间后，继电器9断电不工作，此时继电器9内的大电流触点30与87断开，同时30与87a相接触，直流电机3内部形成回路，直流电机3继续工作，当电机上的电机摇臂10摆动一来回后停止工作。直流电机3输出轴带动固于轴上的电机摇臂10摆动85度角，电机摇臂10又通过轴承12带动变档杠杆13一端围绕支点摆动，变档杠杆13另一端的摆动拉动它和变档杆14连接的软轴(或杠杆)移动，并带动变档杆14与变档轴18使发动机变档，从而实行摩托车由高速到低速变档。
2.摩托车自动变档摩托车起步后，当车速加速达到25km/h左右时，智能化控制器PIC芯片接收到速度传感器7信号、档位传感器信号，根据程序逻辑输出1/6S时间信号控制继电器9线圈通电吸合，此时继电器9工作，继电器9内的大电流触点30与87相接触，直流电机3开始工作，继电器9通电工作1/6S时间后，继电器9断电不工作，此时继电器9内的大电流触点30与87断开，同时30与87a相接触，直流电机3内部形成回路，直流电机3继续工作，当电机上的电机摇臂10摆动一来回后停止工作。直流电机3输出轴带动固于轴上的电机摇臂10摆动85度角，电机摇臂10又通过轴承12带动变档杠杆13一端围绕支点摆动，变档杠杆13另一端的摆动拉动它和变档杆14连接的软轴(或杠杆)移动，并带动变档杆14与变档轴18使发动机变档，从而实行摩托车由低速到高速变档。
摩托车高速运转后，当车速减速到20km/h左右时，智能化控制器PIC芯片接收到速度传感器7、档位传感器检测的信号，根据程序逻辑输出1/6S时间信号控制继电器9线圈通电吸合，此时继电器9工作，继电器9内的大电流触点30与87相接触，直流电机3开始工作，继电器9通电工作1/6S时间后，继电器9断电不工作，此时继电器9内的大电流触点30与87断开，同时30与87a相接触，直流电机3内部形成回路，直流电机3继续工作，当电机上的电机摇臂10摆动一来回后停止工作。直流电机3输出轴带动固于轴上的电机摇臂10摆动85度角，电机摇臂10又通过轴承12带动变档杠杆13一端围绕支点摆动，变档杠杆13另一端的摆动拉动它和变档杆14连接的软轴(或杠杆)移动，并带动变档杆14与变档轴18使发动机变档，从而实行摩托车由高速到低速变档。
权利要求1.一种摩托车变档控制装置，包括直流电机控制系统、直流电机(3)、电机轴(11)和变档轴(18)，电机轴(11)和变档轴(18)通过传动装置相连接，直流电机控制系统包括电源(2)、继电器(9)，电源(2)通过继电器(9)与直流电机(3)相连接，其特征在于在电源(2)和继电器(9)之间设有智能控制器(5)，并在摩托车车轮上设有速度传感器(7)，速度传感器(7)与智能控制器(5)上的PIC芯片相连接。
2.如权利要求1所述的一种摩托车变档控制装置，其特征在于智能控制器(5)还连接有档位传感器(6)。
3.如权利要求1所述的一种摩托车变档控制装置，其特征在于速度传感器(7)包括磁铁(17)与霍尔传感器(22)，磁铁(17)设在摩托车车轮上，霍尔传感器(22)设在磁铁(17)相应的位置上。
4.如权利要求1或2或3所述的一种摩托车变档控制装置，其特征在于在智能控制器(5)上并联有变档开关(4)。
5.如权利要求1所述的一种摩托车变档控制装置，其特征在于传动装置包括摇臂(10)、变档杠杆(13)和连杆(15)，摇臂(10)与电机轴(11)相连接，变档杠杆(13)一端与摇臂(10)相触接，另一端与连杆(15)相铰接，变档杠杆(13)的中部通过支点(21)铰接在车架(20)上，所述的连杆(15)与变档杆(14)相铰接，变档杆(14)与发动机(16)的变档轴(18)相连接。
6.如权利要求5所述的一种摩托车变档控制装置，其特征在于摇臂(10)在与变档杠杆(13)相触接的端头设有轴承(12)，轴承(12)的外圈与变档杠杆(13)相触接。
7.如权利要求5或6所述的一种摩托车变档控制装置，其特征在于连杆(15)为软轴，软轴套在软管(19)内，软管(19)固定在车架(20)上。
专利摘要本实用新型涉及一种摩托车变档装置，尤其涉及一种摩托车智能自动变档装置。一种摩托车变档控制装置，包括直流电机控制系统、直流电机(3)、电机轴(11)和变档杆(14)，电机轴(11)和变档杆(14)通过传动装置相连接，直流电机控制系统包括电源(2)、继电器(9)，电源(2)通过继电器(9)与直流电机(3)相连接，在电源(2)和继电器(9)之间设有智能控制器(5)，并在摩托车车轮上设有速度传感器(7)，速度传感器(7)与智能控制器(5)上的PIC芯片相连接。本实用新型通过智能控制器，实现了智能控制变档，结构紧凑、工作稳定可靠、动力传递损耗小、传动功率大、效率高、油耗低、变档过渡平稳、操作灵活简便。
文档编号B62M25/08GK2858475SQ20052011726
公开日2007年1月17日 申请日期2005年12月15日 优先权日2005年12月15日
发明者胡九献, 张元久, 胡济荣 申请人:胡济荣