专利名称：智能割草机器人结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能割草机器人的内部结构，用于公共草坪、私家花园 的草坪维护。
技术背景现有的智能割草机基本上是轮式行走的结构，轮式行走的结构具有结构简 单，机动性能好的优点，但对自然条件下的草地适应性也差，在湿地、不平整的 地面上行走存在很大的缺点，在湿地和水坑中会下陷，无法跨越有沟的不平整地面。与轮式的割草机结构相比，履带式结构具有以下的优点接地面积大，接地 压力小，地形适应性强，爬陡能力好。 实用新型内容本实用新型的发明目的在于提供一种智能割草机器人的内部结构，使割草机 具备履带式行走的功能，克服轮式在不规整、恶劣的草地上难以自由行走，和传 统履带式复杂的结构的缺点，具有结构简单，质量轻便，地形适应能力强，爬坡 灵活，扩大了智能割草机器人的使用范围和割草效率。 为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案一种智能割草机器人的内部结构，包括一块底板，两个行走电机， 一个割草 电机，两个同步带传动装置，四个轮子，两根履带。所述的两个行走电机固定在 底板上，通过同步带传动装置带动轮子，轮子与履带啮合传动运动和动力，完成 机器的履带式行走装置。所述的割草电机固定在底板上，带动刀片旋转完成割草 功能。上述的行走电机，同步带轮，轮子和履带的安装结构是所述的行走电m 过固定装置安装在底板上，所述的同步带传动装置分别电机轴相连，电机轴固定 在底板上。所述的两个轮子分别与两个同步带传动装置相连，所述的履带与所述 的轮子啮合连接。上述的割草电机的安装结构是所述的割草电WS过法轮盘固定在底板上， 所述的割草电机通过轴与底板下方的割草刀片连接。上述的与行走电机连接的同步带轮被中间隔板分为两个部分，可以同时与前后两个同步带轮啮合传动，同时完成前后两轮的驱动。 上述的同步带传动装置与轮子直接相连。 上述的履带通过卡槽与轮子啮合连接。本设计与现有技术相比具有有益的效果是这种内部结构的设计使割草机具备履带式行走的功能，接地面积大，接地压 力小，地形适应性强，爬陡能力好。克服轮式割草机在不规整、恶劣的草地上难 以自由行走和传统履带式复杂的结构的缺点，具有结构简单，质量轻便，地形适 应能力强，爬坡灵活。其次独特的底板设计降低了草的高度对于割草机的割草效 果的影响，扩大了智能割草机器人的使用范围和割草效率。
附图1是本设计的一个实施例的立体结构图 附图2是传动装置结构示意图具体实施方式
本实用新型的一个优先实施例结合附图l、 2说明如下本智能割草机器人的内部结构，使割草机具备履带式行走的功能，具有结构 简单，质量轻便，地形适应能力强，爬坡灵活。其次独特的底板设计降低了草的 高度对于割草机的割草效果的影响，扩大了智能割草机器人的使用范围和割草效 率。参见附图1，木智能割草机器人的内部结构包括一块底板，由两个行走电机、 两个同步带传动转动装置、四个轮子、两根履带组成的传动装置以及由一个割草 电机、法轮盘和刀片组成的割草装置。本智能割草机器人的履带式行走装置包括由两个行走电机8、两个同步带传动装置、四个轮子2、两根履带9连接而成的履带式行走装置，其特征在于所述 的行走电机8为动力源，通过电机轴带动所述的同步带轮5旋转，同步带轮通过 带齿和带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，所述的同步带轮5通过同步带6、 7 同时带动同步带轮3、 4旋转，所述的同步带轮3、 4带动所述的轮子2旋转，所 述的轮子2啮合履带9驱动割草机运动。所述的履带式行走装置的安装结构是 所述的行走电机8固定在底板1上，所述的同步带轮5通过轴与所述的行走电机8连接，所述的同步带轮5与同步带轮3、 4通过同步带6、 7相连接，所述的同 步带轮3、 4与轮子2相连接并通过轴固定在底板1上，所述的履带9与轮子2 啮合连接。本智能割草机器人的割草装置包括由一个割草电机11与刀片相连接而成， 其特征在于所述的割草电机ll为动力源，通过轴带动所述的刀片高速旋转，完 成割草功能。所述的割草装置的安装结构是所述的割草电机ll通过法轮盘lO 固定在底板l上，所述的刀片通过轴与割草电机ll相连接。 本实例具有如下结构特征1、 智能割草机器人的履带式行走装置由两个行走电机、两个同步带传动装置、 四个轮子、两根履带连接而成，这部分结构用于实现电机动力的有效传输并最终 实现机器的履带式行走功能。2、 智能割草机器人的履带式行走装置的同步轮传动装置包括由内周表面设有等 间距的环形皮带和具有相应齿的同步带轮所组成，运行时，带轮与带齿的齿槽相 啮合传递运动和动力。3、 智能割草机器人的履带式行走装置中，与行走电机连接的同步带轮被中间隔 板分为两个部分，可以同时与前后两个同步带轮啮合传动，同时完成前后两轮的 驱动。4、 智能割草机器人的履带式行走装置包括由内周表面设有等间距的环形履带和 具有相应齿的轮子连接并通过轮齿的啮合传递运动和动力，最终实现履带行走功 能。5、 智能割草机器人的割草装置由一个割草电机与刀片连接而成，这部分结构用 于实现割草机器人的割草功能。6、 智能割草机器人的割草装置的割草电机通过法轮盘固定在底板上。7、 智能割草机器人的底板设有导槽，方便实现各种高度的草进入割草工作区。8、 智能割草机器人的底板上设有电了电路板和电池的固定台。9、 智能割草机器人前端设有电磁感应装置，安装在底板上，完成防碰撞和智能 识别功能。
权利要求1、一种智能割草机器人结构，包括一块底板(1)，两个行走电机(8)，一个割草电机(11)，两个同步带传动装置，四个轮子(2)，两根履带(9)。所述的两个行走电机(8)固定在底板(1)上，通过所述的同步带传动装置带动轮子(2)从而带动所述的履带(9)运动，完成机器的履带式行走装置。所述的割草电机(11)固定在底板(1)上，带动刀片旋转完成割草功能。
2、 根据权利要求1所述的智能割草机器人结构，其特征在于包括由内周表面设有等 间距的环形同步带(6) (7)和具有相应齿的同步带轮(3) (4) (5)所组成，运行时， 同步带(6) (7)的带齿与的同步带轮(3) (4〉 (5)的齿槽相啮合传递运动和动力。
3、 根据权利要求1所述的智能割草机器人结构，其特征在于行走电机(8)连接的同 步带轮(5)被中间隔板分为两个部分，可以同时与前后两个同步带轮(3) (4)啮合 传动，同时完成前后两轮的驱动。
4、 根据权利要求1所述的智能割草机器人结构，其特征在于所述的内周表面设有等 间距的环形履带(9)和具有相应齿的轮子(2)连接并通过轮齿的啮合传递运动和动 力，最终实现履带(9)行走功能。
5、 根据权利要求l所述的智能割草机器人结构，其特征在于所述的割草电机(11) 与刀片连接，这部分结构用于实现割草机器人的割草功能。
6、 根据权利要求5所述的智能割草机举人结构，其特征在于所述的割草电机(11) 通过法轮盘(10)固定在底板(1)上。
7、 根据权利要求6所述的智能割草机器人结构，其特征在于底板(1)设有导槽(14)， 方便实现各种高度的草进入割草工作区。
8、 根据权利要求7所述的智能割草机器人结构，其特征在于底板(l)上设有电子电 路板(13)和电池的固定台(15)。
9、 根据权利要求8所述的智能割草机器人结构，其特征在于底板(l)前端设有电磁 感应装置(12)，安装在底板(1)上，完成防碰撞和智能识别功能。
专利摘要本实用新型涉及一种智能割草机器人的内部结构，包括一块底板，两个行走电机，一个割草电机，两个同步带传动装置，四个轮子，两根履带。所述的两个行走电机固定在底板上，通过同步带传动装置带动轮子，轮子与履带啮合传动运动和动力，完成割草机的履带式行走装置。所述的割草电机固定在底板上，带动刀片旋转完成割草功能。使割草机具备履带式行走的功能，克服轮式在不规整、恶劣的草地上难以自由行走，和传统履带式复杂的结构的缺点，具有结构简单，质量轻便，地形适应能力强，爬坡灵活，扩大了智能割草机器人的使用范围和割草效率。
文档编号B62D55/065GK201107902SQ20072007620
公开日2008年9月3日 申请日期2007年11月15日 优先权日2007年11月15日
发明者魏庆前 申请人:上海创绘机器人科技有限公司