专利名称：具有自装自卸功能的挂车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及石油钻井或修井装备作业用特种车辆，特别涉及一种用于 石油钻机或石油修井机模块化部件搬家的具有自装自卸功能的挂车，俗称钻机 搬家车。
背景技术：
现阶段的石油钻机、修井机的搬家作业主要依靠吊车作业。从A井场到B 井场，需要很复杂的步骤才能完成搬家作业，首先把A并场的石油钻机或石油 修井机模块化部件(以下简称部件)用吊车吊到装载车辆上，车辆把部件运到 B井场，B井场的吊车把部件卸下并摆放在规定位置。 一次搬家作业需要2台 吊车、1台装载车辆、至少3个工作人员。在井场，吊车的日费是比较昂贵的， 要完成整部钻机的搬家工作，仅仅吊车一项费用就很大。而且由于使用吊车作 业的作业手段比较单一，只能用吊车把部件装车，再用吊车将部件卸车，搬家 效率很低，搬家时间很长。由于搬家时间过多加长了整个钻井周期，降低了钻 井效率。在井场，一口井的钻井时间多增加一天，就要支付高额的钻井成本。 在井场，使用吊车作业，需要人员不断的挂钢丝绳，由于吊装的部件大多在15t 以上，重的达到30t以上，因此吊装用钢丝绳的质量也就比较大，用人来不断 的完成挂钢丝绳作业是一项繁重的体力劳动。在部件的吊装过程中，需要人员 负责扶正所吊装部件，把部件放在正确的位置，这是一项很危险的工作，钢丝 绳一旦发生断裂或发生其它紧急情况，就有可能对人身造成伤害。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有自装自卸功能的挂车，可实现在井场石 油钻机或石油修井机模块化部件搬家过程中，不需要吊车，集快速装卸及移运 于一体，具有搬家迅速、成本低、操作安全、人员劳动强度低的特点。
本实用新型的技术方案是 一种具有自装自卸功能的挂车，具有主车架、 车轮、支撑机构，主车架的前端通过牵引销与汽车牵引车连接，其特征在于还具有滑动车架伸縮起升机构、钢丝绳牵引机构；
所述滑动车架伸缩起升机构包括滑动车架、导轨、 一对同步伸缩液压缸、 一对同步起升液压缸，所述滑动车架由沿车身方向设置的主承载梁和钢板焊接 而成，导轨套装在主承载梁内，导轨与主承载梁的接触面有润滑油槽，导轨与 主承载梁形成滑动摩擦副，导轨置于主车架上，导轨的尾部与主车架尾部铰接 成转动副，所述一对同步伸縮液压缸的两端分别铰接在导轨和滑动车架上，所 述一对同步起升液压缸一端分别与主车架的两侧面铰接成转动副，另一端分别 与导轨的前端铰接；
所述钢丝绳牵引机构包括液压绞车、第一滑轮、第二滑轮、钢丝绳，液压 绞车安装在主车架的前端，第一滑轮安装在主车架上位于、液压绞车的之后，第 二滑轮安装在导轨的前端，钢丝绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮后与被牵引部 件连接。
所述具有自装自卸功能的挂车还具有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮液 缸、支架、滚轮，支架中间铰接在滑动车架上，滚轮液缸一端铰接在滑动车架 上，滚轮液缸另一端铰接在支架一端，滚轮安装在支架的另一端，滚轮液缸伸 出时，使滚轮凸出滑动车架的上平面，所述滚轮机构成对设置并位于滑动车架 沿车身方向中心线两侧，所述滚轮机构至少有两对且每对之间沿滑动车架长度 方向一定间隔设置。
所述滑动车架伸縮起升机构还具有锁紧机构，所述锁紧机构由相互配合的
锁紧销、销孔构成，所述锁紧销焊接在主车架的前端，所述销孔位于滑动车架
上与锁紧销位置对应，当伸縮液压缸和起升液压缸完全收回时，锁紧销恰好插 入滑动车架上的销孔内。
有益效果本实用新型在普通挂车的基础上，加装了^^动车架伸縮起升机 构、钢丝绳牵引机构，通过起升液压缸和伸縮液压缸的配合操作，使滑动车架 相对导轨伸出，同时相对主车架倾斜并与地面接触，通过钢丝绳牵引机构的配 合把部件拉上倾斜的滑动车架；然后再通过起升液压缸和伸縮液压缸的配合操 作，使滑动车架縮回离幵地面并水平，呈运输状态，不需要吊车，就可以完成 装载作业。滚轮机构在卸载部件时工作，减小了部件与倾斜的滑动车架的摩擦，使部件在重力作用下沿斜面下滑，再通过钢丝绳牵引机构的配合使下滑具有可 控性，不需要吊车就可以完成卸载作业。整个作业过程中，更安全、迅速，可 大大提高钻井作业效率，降低钻井成本和事故率。
图1是本实用新型总体结构示意图。
图2是滑动车架、导轨和伸縮液压缸位置关系及结构示意图。 图3是图2中A-A剖视放大图，是表达滑动车架、导轨、主车架之间结构 的剖视图。
图4是图3中Y的放大视图。 图5是滚轮机构结构放大示意图。 图6是支撑机构结构放大示意图。
具体实施方式
如图l、图2、图3、图4所示，用于石油钻机或修井机模块化部件搬家的 具有自装自卸功能的挂车，具有主车架3、至轮15、支撑机构、滑动车架伸縮 起升机构、钢丝绳牵引机构、滚轮机构，主车架3的前端通过牵引销17与汽 车牵引车连接，滑动车架伸縮起升机构包括滑动车架1、导轨2、 一对同步伸 縮液压缸8、 一对同步起升液压缸4，滑动车架l由两个纵向的主承载梁la和 钢板悍接而成，主承载梁la是横截面为"["型的板材拼接焊接结构，导轨2 是横截面为"□"型的板材拼接焊接结构，导轨2套装在滑动车架1的主承载 梁la内，，导轨2与主承载梁la的接触面有润滑油槽，用于减小滑动摩擦面 的摩擦，导轨2与主承载梁la之间形成滑动摩擦副，导轨2放置于主车架3 上由主车架3支撑，导轨2的尾部与主车架3尾部通过铰支座7及转轴铰接成 转动副。 一对同步伸縮液压缸8以滑动车架1沿车身方向的中心线对称设置， 一端通过铰支座9铰接在导轨2上，另一端通过铰支座10铰接在滑动车架1 上， 一对同步起升液压缸4 一端分别通过两个铰支座6与主车架3的侧面铰接 成转动副，另一端分别通过两个铰支座5与导轨2前端铰接。液压控制系统控 制伸一对同步縮液压缸8完成滑动车架1与导轨2的相对滑行，液压控制系统 控制一对同步起升液压缸4完成滑动支架1和导轨2绕铰支座7的转轴转动，实现滑动车架1和导轨2相对于主车架3的倾斜。
如图1所示，钢丝绳牵引机构包括液压绞车11、第一滑轮12、第二滑轮 13、钢丝绳14，液压绞车11安装在主车架3的前端，第一滑轮12通过支架安 装在主车架3上位于液压绞车11的之后，第二滑轮13安装在导轨2的前端， 钢丝绳14依次绕过第一滑轮12、第二滑轮13后与被牵引部件28通过接头连 接。
如图1、图2、图3、图4所示，滑动车架伸縮起升机构还具有一锁紧机构， 锁紧机构由锁紧销24、销孔构成，锁紧销24焊接在主车架3的前端，销孔位 于滑动车架1上与锁紧销24位置对应，当一对同步伸縮液压缸8和一对同步 起升液压缸4完全收回时，锁紧销24恰好插入滑动车架1上的销孔内，可以 预防当部件在挂车上重心向后偏置装运时，挂车在行车的过程中由于液压系统 的渗漏而引起的起升液压缸4失力，进一步引起滑动车架1与导轨2在重力作 用下向后自由倾斜，从而发生危险。
如图1、图2、图5所示，滚轮机构有两对，沿滑动车架1长度方向一定 间隔设置，滚轮机构包括滚轮液缸18、耳板20、支架21、滚轮23，耳板20 固定连接在滑动车架1上，支架21中间铰接在滑动车架1上，滚轮液缸18 — 端通过铰支座19铰接在滑动车架1上，滚轮液缸18另一端铰接在支架21 — 端，滚轮23通过轴22安装在支架21的另一端。液压控制系统控制滚轮液缸 18伸出，可以使支架21饶中部所穿销轴转动，完成滚轮20凸出滑动车架1 的上平面，以用于挂车卸载时减小部件28与滑动车架1的摩擦。
如图6所示，支撑机构的液压支腿16通过螺栓连接在主车架3的尾部主 梁上，液压支腿16铰接有支撑板27，支撑板27带有安全链条25，液压支腿 16上带有挂安全链条25的挂钩26。行车时，安全链条25挂在挂钩26上，预 防由于液压系统的渗漏而引起的液压支腿16伸出，从而给行车带来危险。支 撑板27用于承载重量时增大接触面积。装卸部件时，液压控制系统控制液压 支腿16伸出，承载部件装载和卸载时的主要重量。
装载部件时，伸出液压支腿16，启动一对同步起升液压缸4、 一对同步伸 縮液压缸8配合操作，使滑动车架1相对导轨2伸出，滑动车架1和导轨2相对主车架3倾斜，使滑动车架l与地面接触，将钢丝绳14依次绕过滑轮12、 滑轮13后与通过接头挂在部件28(石油钻机或石油修井机模块化部件上均带有 用于拖拉和吊装的石油制式橇)上，液压控制系统控制液压绞车ll转动，使部 件28沿滑动车架1的斜面上车，然后再通过起升液压缸4和伸縮液压缸8的 配合操作，使滑动车架1縮回离开地面并水平，縮回液压支腿16，呈运输状态。 卸载部件时，伸出液压支腿16，液压控制系统控制滚轮液缸18伸出，实现滚 轮23凸出滑动车架1的上平面，液压控制系统控制液压绞车11缓慢下放部件 28，部件28在自重作用及液压绞车11牵制下，在滚轮23上缓慢滑行，即减 小与滑动车架1的摩擦，又使下滑时具有可控性。
权利要求1、一种具有自装自卸功能的挂车，具有主车架(3)、车轮(15)、支撑机构，主车架(3)的前端通过牵引销(17)与汽车牵引车连接，其特征在于还具有滑动车架伸缩起升机构、钢丝绳牵引机构；所述滑动车架伸缩起升机构包括滑动车架(1)、导轨(2)、一对同步伸缩液压缸(8)、一对同步起升液压缸(4)，所述滑动车架(1)由沿车身方向设置的主承载梁(1a)和钢板焊接而成，导轨(2)套装在主承载梁(1a)内，导轨(2)与主承载梁(1a)的接触面有润滑油槽，导轨(2)与主承载梁(1a)形成滑动摩擦副，导轨(2)置于主车架(3)上，导轨(2)的尾部与主车架(3)尾部铰接成转动副，所述一对同步伸缩液压缸(8)的两端分别铰接在导轨(2)和滑动车架(1)上，所述一对同步起升液压缸(4)一端分别与主车架(3)的两侧面铰接成转动副，另一端分别与导轨(2)的前端铰接；所述钢丝绳牵引机构包括液压绞车(11)、第一滑轮(12)、第二滑轮(13)、钢丝绳(14)，液压绞车(11)安装在主车架(3)的前端，第一滑轮(12)安装在主车架(3)上位于液压绞车(11)的之后，第二滑轮(13)安装在导轨(2)的前端，钢丝绳(14)依次绕过第一滑轮(12)、第二滑轮(13)后与被牵引部件(28)连接。
2、 如权利要求l所述的具有自装自卸功能的挂车，其特征在于还具有滚 轮机构，所述滚轮机构包括滚轮液缸(18)、支架(21)、滚轮(23)，支架(21)中间铰 接在滑动车架(l)上，滚轮液缸(18)—端铰接在滑动车架(1)上，滚轮液缸(18)另一 端铰接在支架(21)—端，滚轮(23)安装在支架(21)的另一端，滚轮液缸(18)伸出时， 使滚轮(23)凸出滑动车架(1)的上平面，所述滚轮机构成对设置并位于滑动车架(l) 沿车身方向中心线两侧，所述滚轮机构至少有两对且每对之间沿滑动车架(l)长 度方向一定间隔设置。
3、 如权利要求l所述的具有自装自卸功能的挂车，其特征在于所述滑动 车架伸縮起升机构还具有锁紧机构，所述锁紧机构由相互配合的锁紧销(24)、销 孔构成，所述锁紧销(24)焊接在主车架(3)的前端，所述销孔位于滑动车架(l)上 与锁紧销(24)位置对应，当伸縮液压缸(8)和起升液压缸(4)完全收回时，锁紧销(24) 恰好插入滑动车架(l)上的销孔内。
专利摘要本实用新型涉及一种用于石油钻机或修井机模块化部件搬家的具有自装自卸功能的挂车，具有主车架、车轮、支撑机构、滑动车架伸缩起升机构、钢丝绳牵引机构，滑动车架伸缩起升机构包括滑动车架、导轨、一对同步伸缩液压缸、一对同步起升液压缸，导轨套装在滑动车架主承载梁内，导轨与主承载梁形成滑动摩擦副，导轨的尾部与主车架尾部铰接成转动副，一对同步伸缩液压缸的两端分别铰接在导轨和滑动车架上，一对同步起升液压缸一端分别与主车架的两侧面铰接成转动副，另一端分别与导轨的前端铰接。钢丝绳牵引机构包括液压绞车、第一滑轮、第二滑轮、钢丝绳。本实用新型不需要吊车就可以完成石油钻机或修井机模块化部件搬家的装卸作业，作业过程安全、迅速。
文档编号B62D63/06GK201309517SQ200820221508
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月29日 优先权日2008年11月29日
发明者刘永勤, 张军帅, 徐晓磊, 王宗丽, 陶平安, 黄海龙 申请人:南阳二机石油装备(集团)有限公司