专利名称：爬灯杆的机械装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种爬灯杆的机械装置，具体地说就是一种通过微控系统及驱动电路 控制运动机构运动以实现攀爬灯杆的装置。
背景技术：
公路边上的路灯时常坏掉，往往需要及时维修，或是一些灯杆上的其他工作，也需 要专业人员进行高空作业，该种作业对于维修人员来说难度较大，且危险系数比较高，目前 虽然有专门用于此方面作业的维修车辆，但此类车辆价格较高，需要操作人员较多，且不适 于一些特殊环境的作业，况且数量有限，运动不是太灵活，常常不能满足多处需要此类作业 的需求。
发明内容
针对上述情况，本发明提供了 一种爬灯杆的机械装置。本发明通过以下技术实现一种爬灯杆的机械装置，它主要由步进电机、电路板、辊子、橡胶履带、橡胶轮、支 架、弹簧杆、触碰开关组成；其中，电路板安装在支架上，在支架两边设有分别设有两个步进 电机，各步进电机分别连接相应的辊子作为该装置的运动机构，支架同一边的两个辊子用 橡胶履带连接，支架前后分别安装弹簧杆及触碰开关，作为外部传感器，支架左右两侧各有 两个橡胶轮，橡胶轮轴与支架的连接部为活动铰链，电路板以单片机为核心控制元件。本发明的爬灯杆的机械装置，主要由步进电机、电路板、辊子、橡胶履带、橡胶轮、 支架、弹簧杆、触碰开关等组成，其特征该装置主体为装有电路板的支架及两边的四个步 进电机，支架两边各为两个步进电机，电机上连接辊子，支架同一边的两个辊子用橡胶履带 连接，用于防止爬杆装置与灯杆的滑动，同时增加装置运动中的稳定性，支架左右两侧各有 两个橡胶轮，橡胶轮轴与支架的连接部为活动铰链，可以调节其与支架间的角度，使该装置 可以适合不同直径的灯杆，同时使该装置可以环绕灯杆外围接近一周，增加与灯杆间的牢 固，支架前后分别安装弹簧杆，弹簧杆顶端安装触碰开关，当该装置前方有障碍物时，触碰 开关作为传感器，碰到障碍物会反馈信号，控制部分检测到信号之后调整速度，减速前进， 并逐渐停止，防止在碰触到阻碍或是着陆时损坏装置，起到自我保护的作用，该装置以单片 机作为控制核心，可以根据不同工作环境和条件对该装置进行编程控制，人为调节其对于 不同情况的处理，更适合复杂环境的作业，且灵活方便，使用者可以根据自己需求编写不同 控制程序，满足复杂环境的作业需求。
图1为发明装置的结构示意图。图中1.支架、2.辊子、3.橡胶履带、4.橡胶轮、5.触碰开关、6.弹簧杆、7.电路 板、8.步进电机。
具体实施例方式
图1中，爬灯杆的机械装置，该装置由四个辊子2和四个步进电机8以及固定其的 支架1组成动力部分，辊子2上套有橡胶履带3，用于增大运动机构与灯杆的摩擦力，同时增 强机构运动的平稳，橡胶轮4轴与支架1之间的连接是可活动的铰链，方便装置固定到灯杆 上，同时使装置尽量环绕在灯杆上，增加与灯杆的牢固性，电路板7有导线与四个步进电机 8相连，电路板1上有以单片机为核心的控制芯片组及控制电路和驱动电路，可根据不同情 况驱动步进电机8执行不同运动状态，实现其在灯杆上的灵活运动，实现攀爬及其他工作， 两根弹簧杆6分别安装于支架1的前后两端，弹簧杆6顶端安装触碰开关5，并有导线与电 路板7相连，作为该装置的反馈部分，避免装置碰到障碍物时损坏装置其他部分，当触碰开 关5碰到障碍物时，电路板7控制芯片可根据其状态判断前方是否有障碍物，根据外部情况 控制步进电机8执行相应操作，例如接近地面或碰到障碍物时调节电机运动状态，实现不 同运动需求，以实现不同的作业要求。
权利要求
1. 一种爬灯杆的机械装置，其特征是，它主要由步进电机、电路板、辊子、橡胶履带、橡 胶轮、支架、弹簧杆、触碰开关组成；其中，电路板安装在支架上，在支架两边设有分别设有 两个步进电机，各步进电机分别连接相应的辊子作为该装置的运动机构，支架同一边的两 个辊子用橡胶履带连接，支架前后分别安装弹簧杆及触碰开关，作为外部传感器，支架左右 两侧各有两个橡胶轮，橡胶轮轴与支架的连接部为活动铰链，电路板以单片机为核心控制 元件。
全文摘要
本发明提供一种爬灯杆的机械装置，它主要由步进电机、电路板、辊子、橡胶履带、橡胶轮、支架、弹簧杆、触碰开关组成；其中，电路板安装在支架上，在支架两边设有分别设有两个步进电机，各步进电机分别连接相应的辊子作为该装置的运动机构，支架同一边的两个辊子用橡胶履带连接，支架前后分别安装弹簧杆及触碰开关，作为外部传感器，支架左右两侧各有两个橡胶轮，橡胶轮轴与支架的连接部为活动铰链，电路板以单片机为核心控制元件。可适应各种环境下的高危险性灯杆攀爬作业。
文档编号B62D57/024GK102060061SQ20091022246
公开日2011年5月18日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者刘晓辉, 孙杰, 张朝, 张正珣, 徐礼学, 郅健斌, 陈同 申请人:徐礼学