专利名称：全液压橡胶履带自卸运输车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全液压履带自卸运输车，空载重1080kg，满载重2180kg，主要应 用在农林、湿地、沼泽、雪地、田间等松软路面，也可用于建筑工地、林场等地势空间狭窄、路 况恶劣的场地，其特点是结构简单、操作方便、维修容易、造价低廉、适应性强、不破坏路面、 噪音低、振动小、接地比压小、抗下陷性强。
技术背景目前国内农用车都是使用车桥驱动车轮，此种车型重心高，接地比压大，路况要求 严格，特别用作农田运输时，由于路面高低不平，路面异物碎石繁多，行车具有一定的安全 隐患；农用车驾驶需持证上岗，普及具有一定的难度。
发明内容本发明的目的在于克服上述不足，采用橡胶履带行走，增加整机接地面积，增加抗 下陷性能，减小对水泥地面的损坏，整机采用车厢前置式结构，发动机及操纵机构部分布置 在后端，提高整车平衡性能及爬坡性能；发动机采用侧置式布置，便于维护；操纵手柄布置 在座椅两侧，增大了腿部前端空间，提高操作性能；整车转弯采用液压阀块驱动双油缸的方
式实现。 本实用新型的技术解决方案是这样的包括无级调速器HST、主阀、变 速箱、制动阀块、行走机构、操纵机构、发动机、车厢，其特征在于行走机构上装有 驱动轮，驱动轮与变速箱的两侧输出端的转轴直接连接驱动，变速箱输入端装有无级调速 器HST，在变速箱和HST正上方装有发动机、液压油箱、变速箱、座椅、调速手柄、转向手柄、 油门手柄、卸荷手柄、驻车手柄、换档手柄。 调速手柄、油门手柄、卸荷手柄、驻车手柄、换档手柄、起动开关布置在座椅左边， 电源总开关、转向手柄布置在座椅右边。 发动机输出轴通过传动皮带带动无级调速器HST，无级调速器HST装在变速箱输 入端，变速箱输出端连接传动至驱动轮。 本实用新型的优点是结构简单、使用方便、操纵灵活、安全可靠、用途广泛、通用性 强。
本实用新型的结构构成是这样的 图1为本实用新型的整体结构安装主视示意图。 图2为本实用新型的整体结构安装后视示意图。 图3为本实用新型的液压传动连接原理图。 图1——图3中，无级调速器HST(1)、主阀(2)、液压油箱(3)、变速箱(4)、制动阀 块(5)、驱动轮(6)、支重轮(7)、橡胶履带(8)、车架(9)、座椅(10)、油冷器(11)、电瓶(12)、 电源总开关(13)、调速手柄(14)、转向手柄(15)、油门手柄(16)、卸荷手柄(17)、驻车手柄 (18)、换档手柄(19)、起动开关(20)、张紧轮(21)、车厢(22)、举升油缸(23)、发动机(24)、传动皮带(25)、回油滤(26)、齿轮泵(27)、吸油滤(28)、换向阀(29)。
具体实施方式
本实用新型的最佳实施便是这样的，参照图1-图3，本实用新型为一种履带自卸 运输车，使用操纵手柄对各动作进行控制，所述控制手柄及座椅安装在车架上，各控制手柄 分布在座椅两侧，符合人体工程学控制，参照图1-图2，所述车架(9)上装有车厢(22)， 车厢(22)尾部以铰接的方式安装在车架(9)上，而车厢(22)中部通过一条液压举升油缸 (23)支撑在车架(9)上。所述车架(9)上还安装有发动机(24)、座椅(IO)，所述座椅(10) 两侧装有转向手柄(15)、驻车手柄(1S)，座椅(10)正下方车架(9)底部装有无极调速器 HST(1)、变速箱(4)，发动机(24)输出端通过传动皮带 (25)与无级调速器HST(l)连接。在履带车开始动作前，首先拉下电源总开关 (13)，然后使用起动开关(20)起动发动机(24)，发动机(24)输出轴通过传动皮带(25)带 动无级调速器HST(l)，无级调速器HST(l)传动至变速箱(4)，整机处于准备状态；操纵换档 手柄(19)，根据需要，操纵调速手柄(14)往前或往后旋转，即可让驱动轮(6)正转或反转， 从而实现整车前进或后退，而调速手柄(14)的旋转量可以控制整车的行走速度。同时，调 整油门手柄(16)，也可以调整发动机转速而实现加速或减速。在车辆停稳时，操纵卸荷手柄 (17)，可使油缸(23)在液压油的作用下伸长或或縮短，实现车厢(22)的翻转卸料功能。 工作原理当发动机(24)开始工作后，经传动皮带(25)带动HST(1)，液压油从液 压油箱(3)经吸油滤(28)进入无级调速器HST(l)并开始工作， 1、如推动调速手柄(14)向前，无级调速器HST(l)内的双向变量液压泵正转吸入 液压油，经双向定量液压马达无级调速器HST(l)后正转输出，整车向前行走，多余的液压 油经溢流阀流回油箱；如推动挂调速手柄(14)向后，无级调速器HST(l)内的双向变量液压 泵反转吸入液压油，经双向定量液压马达无级调速器HST(l)后反转输出，整车向后行走， 多余的液压油经溢流阀流回油箱。 2、在车辆行驶时，操纵操纵转向手柄(15)向右，液压油进入制动阀块(5)的右油 缸，使变速箱(4)右输出端齿轮离合，整车向右转弯；操纵操纵转向手柄(15)向左，液压油 进入制动阀块(5)的左油缸，使变速箱(4)左输出端齿轮离合，整车向左转弯。 3、操纵卸荷手柄(17)，液压油进入举升油缸(23)使活塞杆伸出，提升车厢(22)与 平面的夹角，从而实现车厢(22)的卸料功能。 4、所述操纵机构设置有调速手柄、转向手柄、油门手柄、卸荷手柄、驻车手柄、换档 手柄、起动开关。所述起动开关与发动机相连，能实现起动发动机的功能；所述油门手柄可 以操纵发动机，控制整车的行走速度；所述转向手柄可以通过阀体操纵传动机构，控制行走 机构实现整车转弯；所述卸荷手柄可以控制车厢抬起和放下。所述传动机构由传动皮带、无 级调速器、变速箱组成，所述传动皮带将发动机动力传递至无级调速器，而操纵所述调速手 柄调节无级调速器输入与输出的速度比，从而控制变速箱的齿轮转速，而所述变速箱的两 个输出端与行走机构相连。当操做所述操纵机构的各相应手柄时，履带运输车可完成前进、 后退、转弯、卸料等功能，履带运输车大大降低了人在恶劣环境下的劳动强度。
权利要求一种全液压轻型橡胶履带自卸运输车，包括无级调速器HST、主阀、变速箱、制动阀块、行走机构、操纵机构、发动机、车厢，其特征在于行走机构上装有驱动轮(6)，驱动轮(6)由变速箱(4)的两侧输出端直接驱动，变速箱(4)输入端装有无级调速器HST(1)，在变速箱(4)和HST(1)正上方装有发动机(24)、液压油箱(3)、座椅(10)、调速手柄(14)、转向手柄(15)、油门手柄(16)、卸荷手柄(17)、驻车手柄(18)、换档手柄(19)。
2. 按照权利要求l所述的全液压轻型橡胶履带运输自卸车，其特征在于调速手柄 (14)、油门手柄(16)、卸荷手柄(17)、驻车手柄(18)、换档手柄(19)、起动开关(20)布置在 座椅(10)左边，电源总开关(13)、转向手柄(15)布置在座椅(10)右边。
3. 按照权利要求l所述的全液压轻型橡胶履带运输自卸车，其特征在于发动机(24)传 动至HST(l)，HST(l)传动至变速箱(4)，变速箱(4)传动至驱动轮(6)。
专利摘要本实用新型公开了一种全液压橡胶履带自卸运输车，包括发动机、油箱、油管、油冷却器、变速箱、无级调速机构、阀体、操纵机构、行走机构、车厢、油缸、电瓶，特征是发动机及操纵机构后置，增强爬坡性能及整车稳定性；操纵手柄分布在座椅两侧，操作方便；使用HST实现无级调速，车辆运行更平稳。优点是结构简单，制造容易，安全可靠，易于维护。
文档编号B62D55/18GK201525280SQ200920158338
公开日2010年7月14日 申请日期2009年5月22日 优先权日2009年5月22日
发明者卢沅锋, 陆世斌 申请人:广西开元机器制造有限责任公司