橡胶履带、用于制造橡胶履带的方法、用于橡胶履带的凸出体及设置有橡胶履带的车辆的制作方法

专利名称：橡胶履带、用于制造橡胶履带的方法、用于橡胶履带的凸出体及设置有橡胶履带的车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的、用于履带车辆的履带。
本发明还涉及一种用于制造该橡胶履带的方法、用于这种履带的凸出体、以及设 置有该橡胶履带的车辆。
背景技术：
对于本领域技术人员而言，用于履带车辆的橡胶履带业已是公知的了。这样的橡 胶履带包括闭环的橡胶带本体，该本体的外周表面上设置有凸出体的排列图样，以使得橡 胶履带具有一定的牵引特性，例如使得橡胶履带可使用在那些通常难于穿行的地面上，其 中的地面例如是松软的沙地或泥泞地。凸出体图样是由多个凸出体构成的，这些凸出体包 括用于构成行驶表面的接地面、以及从接地面延伸向橡胶带本体的竖立侧壁。在专利文件 US D 45M44中就公开此类橡胶履带的一种实例，该履带上设置有上述的凸出体图样。公知 的是将这样的橡胶履带围绕着两个滚轮一通常是链齿轮进行安装，以便于支撑着车辆，并 对其进行驱动。
如果要分析现有装置所存在的问题，将会发现当在特定的环境中使用时，履带的 牵引性能在用时会恶化。本发明人已经发现如果凸出体之间的空间被泥土材料填塞住，牵 引力就出现降低，且这些泥土材料会在凸出体之间的空间内驻留下来。例如，当在泥泞的条 件下使用橡胶履带时，泥块将填满凸出体之间的空间，且泥块通常会停留在那里。无需求助 于任何理论，可以相信由于凸出体之间的空间被填实而使得橡胶履带的行驶表面成为平 整的，表面的平整化造成了上述问题，并降低了抓地力。发明内容
因而，希望能有一种牵引特性得以改善的橡胶履带。
面临着上述的问题，申请人意识到如果能在橡胶履带驱动行驶的同时、定期地 将填塞了凸出体之间空间的泥土材料从这些空间中清除出去，就可改善橡胶履带的牵引性 能。
因而，本发明的一个目的是提供一种橡胶履带，在该橡胶履带行驶的同时，填塞了 凸出体之间空间的材料能被定期地清除下去。
根据本发明，通过提供一种橡胶履带而实现了这一目的，该橡胶履带具备了权利 要求1区别特征部分中的技术特征。
此外，竖立的侧壁上具有至少一个沟槽，其沿着第二方向在竖立侧壁的至少一部 分上延伸，其中的第二方向与橡胶带本体的长度方向相交，且凸出部至少在部分上是由这 样一种材料制成的当受到弯曲作用时，在沟槽的部位处，其是可变形的，从而有利于去除 掉沟槽中保留着的泥土材料。
申请人已经发现通过设置这样的沟槽，就能定期地将位于凸出体之间的泥土材4料去除掉。
无需求助于任何理论，可以相信在橡胶履带围绕着第一、第二构件一例如两个链 齿轮进行转动的过程中，橡胶履带将受到弯曲作用，因而，橡胶履带的凸出体也将受到弯曲 作用，由此造成凸出体的变形。发明人已经发现如果凸出体受到弯曲作用，且带有具备权 利要求1特征部分中技术特征的沟槽，则沟槽部位处材料的可变形性使得沟槽横截面的形 状发生改变。可以相信的是当橡胶带沿着所述构件、并朝向这些构件运动时，沟槽部位处 凸出体的弯曲将使得沟槽的高度增加，同时使沟槽的深度减小，换言之，沟槽部位处凸出体 的弯曲使得沟槽在其宽度方向上展张开，造成沟槽的底部朝向接地表面而升高。利用沟槽 底部的上升，沟槽位置处材料的这种变形将填塞在凸出体之间空间内的泥土材料从沟槽中 推挤出去，结果就是，填塞在橡胶履带凸出体之间空间内的泥土材料被从这些空间中清除 出去，由此显著地改善了橡胶履带的牵引特性。
由于利用凸出体的弯曲而将填塞在凸出体之间空间内的泥土材料清除出去，而凸 出体的弯曲是由橡胶履带绕着所述构件的转动而造成的所以，利用车辆的行驶提供了清除 泥土材料的动力，也就是说，在车辆的使用过程中完成了清除。换言之，橡胶履带具有自清 洁的功能。
本发明一种优选实施方式的特征在于在凸出体由内向外的方向上，沟槽的横截 面是逐渐加宽的。
发明人已经发现沟槽这种结构的横截面提高了将泥土材料从沟槽中清除出的能 力。据信的是当具有这种横截面的沟槽受到弯曲作用时，横截面扩宽的形状能增大沟槽底 部朝向接地面升高的程度，底部升高程度的加大能提高将泥土材料从沟槽中清除出去的能 力，因而提高了将泥土材料从凸出体之间空间内清除出去的性能。
本发明另一种优选实施方式的特征在于在从第一构件移动向第二构件的转动运 动中，凸出体的竖立侧壁面对着第一构件。
通过围绕着第一、第二构件的转动，橡胶履带限定了履带车辆的行驶方向。发明人 已经发现如果在沟槽从第一构件移动向第二构件时使竖立侧壁面对着第一构件，就能改 善将泥土材料从凸出部之间空间内清除出去的能力。无需求助于任何理论，可以相信这是 由于沟槽相对于行驶方向的位置而造成的。
从属权利要求中限定了其它一些优选实施方式。
本发明还涉及一种用于制造上述橡胶履带的方法，该橡胶履带包括闭环的橡胶带 本体，其被设置成围绕着相互分离开的第一、第二构件转动，当其围绕着两构件转动时，其 受到弯曲作用，橡胶带本体的外周面上设置有多个从橡胶带本体上突伸出的凸出体，至少 一个凸出体包括接地面和至少一个竖立侧壁，竖立侧壁沿第一方向从接地面延伸向橡胶带 本体，第一方向与橡胶带本体的长度方向相交，顺次的各个凸出体的接地面被设置成形成 了履带的行驶表面。
根据本发明方法的特征在于在至少一个沟槽的竖立侧壁的材料中制有至少一个 沟槽，使得该沟槽在竖立侧壁上沿着第二方向延伸，第二方向与橡胶带本体的长度方向相 交，当受到弯曲作用时，所述材料使得沟槽发生变形，由此有利于将蓄积在沟槽中的泥土材 料去除掉。
在从属权利要求中公开了一些优选的实施方式。
本发明还涉及一种设置有沟槽的、用于根据本发明的橡胶履带的凸出体。
本发明还涉及带有根据本发明的橡胶履带的车辆。


从申请所带的附图、以及对本发明优选实施方式的描述，可更加清楚地认识到根 据本发明的橡胶履带的其它细节特征和优点。在附图中
图Ia和Ib表示了沿其长度方向对根据本发明的橡胶履带所作的细节剖面图2表示了沿宽度方向对根据本发明的橡胶履带所作的细节剖面图3表示了沿宽度方向对根据本发明的橡胶履带所作的--个不同的细节剖面图
图4是根据本发明的橡胶履带的俯视图5是沿长度方向对图4所示橡胶履带所作的剖面图6是图4所示橡胶履带的透视图7是根据本发明的一种不同的橡胶履带的俯视图8是沿长度方向对图7所示橡胶履带所作的剖面图9是图7所示橡胶履带的透视图10是根据本发明的一种不同的橡胶履带的俯视图11是沿长度方向对图10所示橡胶履带所作的剖面图；以及
图12是图10所示橡胶履带的透视图。
具体实施方式
本发明涉及一种用于履带车辆的橡胶履带1。当该履带被安装到履带车辆上时，橡 胶履带1被设置成围绕着履带车辆的第一、第二构件转动，第一构件与第二构件是相互分 开的。橡胶履带1包括橡胶带本体5，其被设置成绕着履带车辆的第一、第二构件转动。尽 管在图中未表示出车辆以及第一、第二构件，但对于本领域技术人员来讲，使用第一、第二 构件来驱动安装到车辆上的橡胶履带1的技术是公知的。
优选地是，将橡胶履带1设计成适合于其所处的使用条件。至于使用条件而言， 其例如意味着橡胶履带1将要应用在其上的土地；橡胶履带1将要应用在其上的土地的 特性，例如是硬质的、软性的、磨蚀性的...等等；土地的状况，例如是湿的、干的、粘连性 的...等等；使用频率；橡胶履带1的使用速度；以及由橡胶履带1支撑的车辆，如此等等。 例如可通过对如下的各个选项进行适配而使得橡胶履带1适合于这些使用条件橡胶履带 1上不同部分的材料；橡胶履带1上不同部分的尺寸和形状；橡胶履带1的尺寸和形状，如 此等等。下文例如给出了橡胶履带1及其部件的具体实施方式
与实例。
橡胶履带1具有长度方向7和宽度方向。橡胶履带1被设置成围绕着两个构件在 其长度方向7上转动，宽度方向基本上垂直于所述的长度方向7。
橡胶带本体5的外周面49上具有多个凸出体2，这些凸出体从橡胶带本体5上突 伸出。橡胶履带1的外周面49是指这一侧表面一其与橡胶履带1面对着第一、第二构件的 那一侧表面相反。在使用过程中，外周面49至少部分地接触着地面。
构成所谓凸出体图样的多个凸出体2使得橡胶履带1具有一定的牵引特性。对于 本发明而言，凸出体的排列图样不是至关重要的，本发明可采用任何的凸出体图样形式。举例而言，图4、6、7、9就表示的是类似的凸出体排列图样，而图10、12则表示了为橡胶履带1 设置的不同的凸出体排列图样。优选地是，凸出体的排列图样适合于橡胶履带1的使用条 件。
橡胶带本体5具有至少一个凸出体2，其带有接地面4和至少一个竖立侧壁3，竖 立侧壁从接地面4延伸向橡胶带本体5。
橡胶履带在土地上移动，凸出体2的接地面4被设置成与该土地相接触，且其被设 置成至少部分地支撑着安装有该橡胶履带1的车辆的重量。更为优选地是，将接地面4设 计成适于该橡胶履带1通常工作时的使用条件，更具体而言是对接地面4的形状、尺寸、材 料、表面等进行适配设计。
优选地是，凸出体2的接地面4大体上是平面。但是，此条件对于本发明而言并非 是必不可少的，凸出体2的接地面4上可设置有型廓结构，其例如包括凸起与凹陷，例如可 参见图6和图9所示的接地面4。
本领域普通技术人员可确定出接地面4的型式，这些内容对本发明而言并非是至 关重要的。接地面的形状例如可以是方形的、矩形的、菱形的、梯形的、三角形、圆形、L形等。 图4、6、7以及图9中所示凸出体2上接地面4的形状例如是Z字形。图10和图12所示凸 出体2上接地面4的形状例如是L形。优选地是，接地面4的形状与橡胶履带1的使用条 件相适配。
本领域普通技术人员可确定出接地面4的尺寸，优选地是，该尺寸是根据橡胶履 带1的使用条件而定的。图4、6、7、9所示凸出体2上的接地面4例如基本上是在橡胶履带 1的整个宽度范围内延伸。但是，凸出体2的接地面4也可以仅在橡胶履带1的部分宽度范 围内延伸，例如图10和12所示的凸出体2基本上就仅是在橡胶履带1的大体中间部分处 延伸。
接地面4的主体长度部分可以是橡胶履带1的宽度方向一例如对于图4、6、7、9中 所示的凸出体2。但是，接地面4的主要部分也可以是在橡胶履带1的长度方向7上延伸一 例如图10、12所示凸出体2的接地面4。
优选地是，凸出体2包括至少两个竖立侧壁3，它们可能环绕着凸出体2的接地面 4。其中的至少一个竖立侧壁3沿着第一方向8延伸，第一方向8与橡胶带本体5的长度方 向7相交。对于本发明而言，并非必须要求另一侧壁51所沿的延伸方向不与长度方向7相 交，本领域普通技术人员可确定其延伸方向，但优选地是，该方向与长度方向7平行。
第一方向8可以是任何方向，只要其不与橡胶履带1的长度方向7平行即可。第 一方向8例如可以基本上垂直于橡胶履带1的长度方向7，但第一方向8也可按照其它任何 可能的角度与橡胶履带的长度方向7相交。本领域技术人员可确定出第一方向8，该方向例 如取决于橡胶履带1的使用条件。
凸出体2可包括多于一个的竖立侧壁3，可能的话，这些侧壁沿着不同的第一方向 延伸，且这些第一方向都与橡胶履带1的长度方向7相交。不同竖立侧壁3各自的第一方 向8可以是变化的。在图4、6、7、9、10以及图12中，凸出体2的一种实例具有不同的竖立 侧壁3，这些竖立侧壁都沿着第一方向8延伸。例如，图4、6、7、9所示的凸出体2包括几个 竖立侧壁3，这些侧壁沿着不同的第一方向8交替地延伸，而图4、6、7、9所示凸出体2各个 交替的竖立侧壁3的第一方向8基本上是同向的，从而使得这些竖立侧壁3沿着Z字形的图样进行排列。
凸出体2的数目、它们的相互定向方向和/或位置对于本发明而言并非是至关重 要的，例如可由本领域技术人员按照所需的凸出体图样、以及使用条件来进行确定，但优选 地是使这些凸出体规则分布，更为优选地是对称分布。图4、6、7、9、10和图12所示的凸出 体2经基本上是相互等同的，并在橡胶履带1的整个外周面49上规格地分布。但是，凸出 体2可以是相互不同的、和/或在整个外周面49上的分布例如是不规则的。
凸出体2的接地面4被设置为构成了橡胶履带1的行驶表面6。因此这些接地面 4优选地是基本上处于同一平面内，例如如图5、8和11所示。这样的设计对于本发明而言 并非是必需的，不同凸出体2的接地面4可处于不同的高度平面内。
至少一个凸出体2上的、沿着第一方向8延伸的至少一个竖立侧壁3具有至少一 条沟槽10、20、30，从而形成了带有沟槽的侧壁3。这些沟槽10、20、30沿着第二方向9在竖 立侧壁3的至少一部分上延伸，第二方向9与橡胶带本体5的长度方向7相交。凸出体2 至少在部分上是由这样的材料制成的当受到弯曲作用时，位于沟槽10、20、30处的材料是 可变形的，由此有利于将容纳在沟槽10、20、30中的泥土材料清除出去。
第一方向8相对于第二方向9的定向状态对于本发明而言是不重要的，第一方向8 例如可与第二方向9相交，只要第二方向9与橡胶履带1的长度方向7相交即可。优选地 是，第二方向9与接地面4平行、和/或适应于橡胶带本体5的对称结构和/或凸出体的排 列图样。更为优选地是，例如如图4、6、7、9、10和图12所示，第一方向8与第二方向8是相 互平行的，这是因为发明人已经发现第一方向8与第二方向9的这种相互定向形式能进一 步提高将泥土材料从凸出体2之间空间中清除出的能力。
例如如图10所示，优选地是，沟槽10、20、30是在带沟槽侧壁3的整个长度范围内 延伸，由此来进一步改善将泥土材料从凸出体2之间空间内去除掉的效果。但是，沟槽10、 20,30也可仅在带沟槽侧壁3的一部分上延伸、或是具有多段依次的沟槽。但附图中未表示 出这样的实施方式。
沟槽10、20、30的横截面高度11、21、31是由靠近接地面4的上位点18、28、38以 及远离接地面4的下位点19、29、39界定的。优选地是，高度11、21、31的尺寸是根据所需 的效果而确定的较大的高度11、21、31能增大用于容纳泥土的可用空间，且这些泥土可能 在随后被从沟槽10、20、30中清除出去。但是，在对橡胶带5施加弯曲作用时，大的高度11、 21,31也会减弱使沟槽10、20、30深度减小的效果，因而降低了将泥土材料从沟槽10、20、30 中排出的能力。因而，优选地是，沟槽10、20、30的高度11、21、31例如要与沟槽10、20、30 位置处的材料40的特性、以及使用条件相适配。
沟槽10、20、30的横截面具有一定深度，在本申请的上下文环境中，该深度被定义 为沿着与一条虚拟直线相垂直的方向测得的、该虚拟直线与沟槽10、20、30横截面上某个 位置点之间的最大可能距离，其中的虚拟直线是连接上位点18、28、38与下位点19、29、39 的直线。优选地是，沟槽10、20、30的深度是根据所需的效果而定出的较大的深度能增加 容纳在沟槽10、20、30中的泥土量。但是，大的深度也会减弱使沟槽10、20、30深度减小的 效果，这是因为在弯曲作用下将增大沟槽10、20、30的高度，因而降低了将泥土材料从沟槽 10,20,30中排出的能力。因而，优选地是，沟槽10、20、30的深度例如与沟槽位置处的材料 40的特性、以及使用条件相适配。
发明人还已发现横截面的形状也会影响到将泥土材料从沟槽10、20、30中排出、 进而将泥土材料从凸出体2之间空间内排出的效能。因而优选地是对横截面的形状进行 选择，以便于在对橡胶带5施加弯曲作用时，由于横截面的扩宽，能优化将泥土材料从沟槽 10,20,30中排出、进而从凸出体2之间空间中排出的效能。
此外，申请人已发现在将泥土材料从沟槽10、20、30以及凸出体2之间空间中清 除出去方面，沟槽10、20、30横截面的高度11、21、31以及深度和形状都具有相互的影响作 用。因而，优选地是，对这三个参数的选择是相互参照地进行的，且例如是根据材料40的特 性以及使用条件而进行选择的。本领域技术人员能完成这样的选择。
在带沟槽侧壁3的高度方向上，沟槽10在带沟槽侧壁3上的位置对于本发明而言 并非是至关重要的，但优选地是，上位点8位于凸出体2接地面4的附近，优选地是位于接 地面4上。发明人已经发现在远离橡胶带本体5的位置处，弯曲作用更大，通过将上位点 18定位在凸出体2的接地面4上，可更好地利用弯曲作用来对沟槽10的横截面进行变形， 从而提高了将泥土材料从沟槽10中、进而从凸出体2之间空间内清除出去的能力。
优选地是，在从凸出体2内部向其外部的方向上一优选地是在从向橡胶带本体5 朝向接地面4的方向上，沟槽10、20、30的横截面是逐步扩宽的。图Ib表示出了这样的结 构，从该图可看出在从位置点17、27、37分别朝向点18和19、点28和29、以及点38和39 的方向上，沟槽10、20、30是逐步扩宽的。尽管沟槽10、20、30的横截面可采用不同的实施 方式一例如在从凸出体2内部向其外部的方向上横截面可以变得狭窄，但本发明人已经发 现如果沟槽10、20、30的横截面在从凸出体2内部向外的方向上是逐渐扩宽的，则能提高 将泥土材料从沟槽10、20、30、进而从凸出体2之间空间中清除出的能力。无需求助于任何 理论，本发明人相信如上文解释的那样，利用横截面的扩宽形状，能在橡胶带本体5弯曲 时增大横截面的变化程度。换言之，扩宽的形状促进了横截面高度11、21、31的增大，并促 进了沟槽10、20、30深度的减小，这将提高将泥土材料从沟槽10、20、30中、进而从凸出体2 之间空间中清除出的能力。
沟槽10、20、30的横截面优选地是光滑的，这就意味着优选地是，横截面上例如 不带有不连续部，其中的不连续部诸如是指向内侧或外侧的边缘。发明人已经发现光滑的 横截面有助于改善将泥土材料从沟槽10、20、30中排出的能力，这是因为这样作可增强弯 曲作用下增大沟槽10、20、30高度、减小沟槽10、20、30深度的效果。更为优选地是，未在沟 槽10、20、30中设置任何指向内侧的边缘，原因在于发明人已经发现设置这样的边缘会带 来将泥土材料留在边缘中的可能性，因而会增大将泥土材料留在沟槽10、20、30中的可能 性，进而减少了从沟槽10、20、30中、以及从凸出体2之间空间内排出的泥土材料量。此夕卜， 指向内侧的边缘更易于使位于沟槽10、20、30处的材料40出现裂纹。
优选地是，沟槽10、20、30的横截面具有弧形部分12、22、32。图Ib详细地表示出 了这些弧形部分12、22、32的实例。在图Ia和图Ib所示的沟槽10、20、30中，弧形部分12、 22,32的跨越范围仅占沟槽10、20、30高度11、21、31的一部分。但是，弧形部分12、22、32 也可大体上涵盖沟槽10、20、30的整个高度11、21、31。图1所示的弧形部分12、22、32在沟 槽10、20、30中位于橡胶带本体5的附近，这是因为发明人已经发现这样能提高将泥土材 料从沟槽10、20、30中排出的能力。但是，这一点对于本发明并非是必须的，弧形部分12、 22、32在沟槽10、20、30中的位置也可靠近接地面4。
弧形部分12、22、32可以是圆形弧、椭圆弧等形状，但其优选地是圆形弧，且具有 半径13、23、33。优选地是，半径13、23、33大体上是相等的。
优选地是，如图1所示，横截面还具有直线部分14、24、34。但是，直线部分14、24、 34对于本发明并非是必不可少的，也可采用其它的形状与弧形部分12、22、32进行组合使 用。优选地是，如图1所示，直线部分14、24、34是沿着从接地面4向橡胶带本体5的方向 延伸的。更为优选地是，如图1所示，弧形部分12、22、23与直线部分14、24、34是连续的， 且直线部分在交点17、27、37处与弧形部分相连。本发明人已经发现具有这种横截面构造 的沟槽10、20、30优化了将泥土材料从沟槽10、20、30中、进而从凸出体2之间空间内清除 出的作用，这可能是由于在弯曲作用下，沟槽的这种横截面实现了最优的变形。
更为优选地是，在直线部分14、24、34与弧形部分12、22、32的交点处，直线部分 14、24、34与弧形部分12、22、32相切，这样使得沟槽10、20、30具有平滑的横截面，从而获得 上述的优点。
优选地是，沿着第二方向9，沟槽10、20、30基本上是相同的，如图6、9和图12所 示，沟槽20、30在第二方向上基本上是相同的。但是，横截面可沿着第二方向9发生变化。 例如，沟槽10、20、30横截面的高度11、21、31可沿着第二方向9变大或变小，横截面的形状 例如可沿着第二方向9改变，沟槽10、20、30横截面的深度例如可沿着第二方向增大或变 小，如此等等。
如图6和图9所示，沟槽10例如是中断的，这是因为在接地面5上设置有凹陷，因 而，在这些凹陷处，沟槽10的横截面发生改变。在这种特定情况中，沟槽10的横截面在中 断处只具有弧形部分12，且随着凹陷的变深，剩余的弧形部分12也将逐渐变小。由于设置 了这样的凹陷，沟槽10的高度11和深度也将在这些凹陷处发生改变。图2和图3中也表 示出了沟槽10的高度11沿着第二方向9发生改变的另一种实例。
尽管单个沟槽10、20、30就足以获得提高将泥土材料从凸出体2之间空间中排出 能力的所需效果，但优选地是在带沟槽侧壁3上至少设置了第一沟槽10和第二沟槽20。已 经观察到通过在带沟槽侧壁3上设置另外的沟槽10、20，能进一步优化将泥土材料从凸出 体2之间空间内排出的能力。
可在带沟槽侧壁3上设置多于两个的沟槽10、20。例如可在带沟槽侧壁3上设置 三个沟槽10、20、30—例如如图2、3、4、5、6、10、11以及图12所示，或者例如如图7、8和图9 所示，可设置四个沟槽。尽管在图中没有表示出具有多于4个沟槽的带沟槽侧壁3，但可以 为带沟槽侧壁3设置多于四个的沟槽，例如设置五个、六个、七个、八个、九个、十个沟槽，如等等。
尽管沟槽10、20、30第二方向9的相互定向对于本发明而言并非是至关重要的，但 优选地是，沟槽10、20、30不相交。但这一点对于本发明并非是必须的，沟槽10、20、30也可 以相互交叉。
尽管各个沟槽10、20、30的第二方向9可相互独立地进行选择，但优选地是，沟槽 10、20、30的第二方向9是平行的。
尽管对于本发明并非是必须的，但优选地是，沟槽10、20、30在高度方向上相对地 移位。但是，还可将沟槽10、20、30设置成相互顺次排列，从而使得几个沟槽10、20、30基本 上沿着同一个第二方向9设置。或者，可将上述两种方案组合起来，从而使得几个沟槽10、20,30具有共同的第二方向9，而另外一些沟槽却具有另一个第二方向9。
更为优选地是，沟槽10、20、30是相互邻近的，且利用不连续部42、43相互界分开， 不连续部具有至少一个横向延伸的边缘44、45，其从沟槽10、20、30突伸向邻近的凸出体2， 例如在图1、5、6、8、9、11、以及图12中就表示了该结构。但是，这一点对于本发明并非是必 须的，带沟槽侧壁3上不带有沟槽的部分可位于各个沟槽10、20、30之间。但是在附图中未 表示出这样的结构。发明人已经发现通过为带沟槽侧壁3设置相邻的沟槽10、20、30，可 提高将泥土材料从沟槽10、20、30—进而从凸出体2之间空间中清除出去的性能。各个沟槽 10、20、30之间可连续地相互界分开。
例如如图1所示，在邻近沟槽10、20、30之间相互连续的结构中，优选地是，第一沟 槽10的下位点19也是第二沟槽20的上位点18。在设置有三个沟槽10、20、30的情况下， 第二沟槽20的下位点也是第三沟槽30的上位点。
优选地是，如图1所示，沟槽10、20、30的高度11、21、31大体上是相同的。但是， 沟槽10、20、30也可以具有不同的高度11、21、31。
优选地是，靠近接地面4的沟槽10的上位点18被设置得靠近凸出体2的接地面 4，更为优选地是位于接地面4上。但是，这一点对于本发明并非是必须的，远离接地面4的 沟槽30的下位点例如可被设置得靠近、或基本上位于橡胶带本体5上。
优选地是，在下位点19、29、39被设置在橡胶带本体5上的情况下，弧形部分12、 22、32连续地变化过渡到橡胶带本体5中，这是因为发明人发现这样的过渡形式能增大将 泥土材料从凸出体2之间空间中清除出去的性能。
更为优选地是，例如在图1、2、图3中所示，沟槽10、20、30各个高度11、21、31的总 和基本上涵盖了带沟槽侧壁3的总高度41。在此情况下，靠近接地面4的沟槽10的上位 点18被设置在接地面4上，且远离接地面4的沟槽30的下位点39被设置在橡胶带本体5 上。这样，优选地是，沟槽10、20、30的高度11、21、31将带沟槽侧壁3的高度分割成相等的 几份。例如在设置了两个这样沟槽10、20的情况下，每个沟槽10、20的高度11、21都大体 上是带沟槽侧壁3高度的一半。例如在设置有三个沟槽10、20、30的情况下，各个沟槽10、 20,30的高度11、21、31都基本上等于带沟槽侧壁3高度的三分之一。例如在设置有四个此 类沟槽10、20、30的情况下，各个沟槽10、20、30的高度11、21、31都基本上等于带沟槽侧壁 3高度的四分之一。但是，高度11、21、31可以仅占带沟槽侧壁3高度41的一部分。
优选地是，例如如图Ia和图Ib所示那样，沟槽10、20、30横截面的形状大体上是 相同的。更为优选地是，采用如图Ia和图Ib所示的、上述的形状。这一点对于本发明而言 并非是必须的，沟槽10、20、30可具有不同的形状。
优选地是，沟槽10、20、30横截面的尺寸适配于带沟槽侧壁3上沟槽10、20、30的 位置。例如，各个沟槽10、20、30的弧形部分12、22、23具有一定的平均半径，如上所述，该 平均半径优选地是基本上为恒定的半径，且靠近接地面4的沟槽10、20的平均半径小于远 离接地面4的沟槽20、30的平均半径23、33。如图1所示，沟槽10的半径12小于沟槽20 的半径23，且沟槽20的半径23反过来小于沟槽30的半径33。此外，不同沟槽10、20、30 的直线部分14、24、34的长度可以是不同的。
尽管带沟槽侧壁3上不同沟槽10、20、30的横截面尺寸可以是不同的，但如上所 述，各个沟槽10、20、30的高度优选地是大体上相等。11
位于沟槽10、20、30处的材料40用于在受到弯曲作用时使沟槽10、20、30发生变 形，该材料40的肖氏硬度优选地是在30-80之间。发明人已经发现通过将位于沟槽处的 材料40设置成具有这样的硬度特性，能在凸出体2所提供的支撑作用与受到弯曲作用时必 需的横截面可变形性之间得到最佳的平衡。
尽管对于本发明而言一个带沟槽的侧壁3就足够了，但优选地是设置了多个带沟 槽的侧壁3，用于进一步提高从凸出体3之间空间内清除出泥土材料的性能。
优选地是，在从第一构件移动向第二构件的转动运动中，凸出体2上的带沟槽侧 壁3面对着第一构件。橡胶履带1在从第一构件移动向第二构件时，其决定了设置有该橡 胶履带1的车辆的行驶方向。因而，车辆的前侧指向行驶方向，而后侧的指向就背离行驶方 向。发明人目前已经发现如果在从第一构件移动向第二构件的过程中带沟槽的竖立侧壁 3面对着第一构件，则在靠近车辆后侧的位置处，从沟槽10、20、30—进而从凸出体2之间空 间中清除出的泥土材料就将增多，由此将清除出的泥土材料大体上都留在了车辆的后侧， 而不会堆积在车辆的前方。但是，这一点对于本发明并不是必须的，在从第一构件移动向第 二构件的运动中，带沟槽侧壁3也可面对着第二构件。
更为优选地是，凸出体3包括至少两个带沟槽的侧壁3，在从第一构件移动向第二 构件的运动中，其中一个带沟槽侧壁3面对着第一构件，而另一带沟槽侧壁3面对着第二构 件。换言之，凸出体2的相反侧面上分别具有第一带沟槽竖立侧壁3和第二带沟槽竖立侧壁 47。例如在图4、5、6、7、8、以及图9中就表示出了这样的凸出体。按照这种方式，可进一步 增强将泥土材料从沟槽10、20、30、进而从凸出体2之间空间内清除出去的性能，且对于相 反的行驶方向，都能实现车辆后侧附近泥土材料清除量增大的效果。这一点对于履带车辆 是特别相关的，原因在于这些车辆上通常为车辆的操作人员设置有可转动的驾驶室，因而， 车辆常常被使用在相反的行驶方向上。
图10、11、图12例如表示了一种橡胶履带1，该履带凸出体2只有一侧上具有带沟 槽的侧壁3，在从第一构件移动向第二构件的运动中，凸出体2的这一侧被设计成面对着第 一构件。
优选地是，至少两个凸出体2上设置有至少一个带沟槽侧壁3，更为优选地是所有 的凸出体上都设置有带沟槽侧壁，以便于进一步增大从凸出体2之间空间中清除出去的泥 土材料量，并增强将泥土材料从凸出体2之间空间内清除出去的效果。
本发明还涉及一种用于制造根据本发明的橡胶履带1的方法。例如可通过对现有 的橡胶履带1进行处理而制出根据本发明的沟槽10、20、30，在处理之后，在从接地面4延伸 向橡胶带本体5的竖立侧壁48上，沿着第一方向8制出了至少一个沟槽10，第一方向与橡 胶带本体5的长度方向7相交，例如是通过从竖立侧壁48上去除材料而制出该沟槽的。例 如通过切割、凿刻等工艺来完成去除材料的操作。
但是，优选地是，根据本发明的橡胶履带1是通过如下的方法制得沿着与橡胶带 本体5长度方向7相交的第一方向8，将材料40至少部分地叠置到从接地面4延伸向橡胶 带本体5的已有侧壁48上，由此形成了前文所述的带带沟槽侧壁3。
图1中表示了被叠置到已有竖立侧壁48上的材料40的一种实例。
靠近接地面4的竖立侧壁48延伸方向基本上与接地面4直角方向形成角度 α 46。该角度α 46可以是任何可能的角度，但优选地是与接地面4垂直方向所成角度在0° -45° 之间。
沟槽10、20、30上侧部分15、25、35基本上最为靠近凸出体2的接地面4，且优选地 是，与竖立侧壁48形成的角度^、2、316、26、36在5°到30°之间。
优选地是，根据角度α 46来选择角度β Κ2ι316>26,36,以使得所制得的沟槽10、 20,30横截面能增加从沟槽10、20、30中一进而从凸出体2之间空间中排出的泥土材料量。 因而，一般情况下，沟槽10、20、30的上侧部分15、25、35与接地面4垂直方向所成的角度 ΥΚ2、3处于5°到75°之间。
优选地是，^、2、316、26、36位于12°到18°之间，因而角度Y Κ2、3处于12°到 63°之间。更为优选地是，角度β1ι2、316、26、36为15°，角度Yl、2、3处于15°到60°之间
如果在竖立侧壁48上设置了至少两个一优选为三个沟槽10、20、30，则优选地 是，第一沟槽10、第二沟槽20、第三沟槽30、以及最后一个沟槽各自的第一角度β il6、 第二角度β 226、第三角度β 336、以及最后一个角度1要相互地适配。优选地是， ￠!^￠2^^3^--- ，且更为优选地是^1= β2 = β3 = ··· ，这是因为发明人已 经发现相互之间具有如此关系的沟槽10、20、30使得从沟槽10、20、30中一进而从凸出体 2之间空间中排出的泥土材料增加，同时还为橡胶带本体5、以及设置有该橡胶履带1的车 辆提供了稳固的支撑作用。但是β2> β3>... I的方案也是可能的，尽管发明人 已经发现这样的构造对橡胶带本体5以及设置有该橡胶履带1的车辆的稳定支撑性较差。 在^〉^〉^〉...。的情况下，最好要避免如下的情况所形成的带沟槽侧壁3基 本上变成了凸面的结构，这是因为发明人已经发现所形成的凸面形状的带沟槽侧壁3向 橡胶带本体5、以及设置有该橡胶履带1的车辆提供的稳定支撑性较差。
权利要求
1.一种用于履带车辆的橡胶履带(1)，其包括闭环的橡胶带本体(5)，该橡胶带本体被 设置成围绕着相互分离开的第一、第二构件转动，当橡胶履带(1)围绕着两构件转动时，橡 胶履带(1)受到弯曲作用，橡胶履带的外周面G9)上设置有多个从橡胶带本体( 突伸出 的凸出体O)，至少一个凸出体( 包括接地面(4)和至少一个竖立侧壁(3)，竖立侧壁沿 第一方向(8)从接地面(4)延伸向橡胶带本体(5)，所述第一方向与橡胶带本体(5)的长 度方向(7)相交，顺次的各个凸出体O)的接地面(4)被设置为形成了履带(1)的行驶表 面(6)，其特征在于竖立侧壁C3)包括至少一个沟槽(10、20、30)，所述至少一个沟槽沿着 第二方向(9)在竖立侧壁(3)的至少一部分上延伸，其中的第二方向与橡胶带本体(5)的 长度方向(7)相交，且凸出部(2)至少部分地由这样的材料GO)制成当受到弯曲作用时， 在沟槽(10、20、30)的部位处，该材料是可变形的，从而便于去除掉沟槽(10、20、30)中容纳 的泥土材料。
2.根据权利要求1所述的橡胶履带(1)，其特征在于沟槽(10、20、30)具有从凸出体 (2)内部朝向其外部扩宽的横截面。
3.根据上述权利要求之一所述的橡胶履带(1)，其特征在于第一方向(8)与第二方向 (9)平行地延伸。
4.根据上述权利要求之一所述的橡胶履带(1)，其特征在于沟槽(10、20、30)的横截 面具有弧形部分(12、22、32)。
5.根据权利要求4所述的橡胶履带(1)，其特征在于横截面具有直线部分(14、24、 34)，该直线部分从接地面(4)延伸向橡胶带本体(5)，且弧形部分(12、22、32)与直线部分 (14,24,34)是连续的。
6.根据权利要求5所述的橡胶履带(1)，其特征在于在直线部分(14、M、34)与弧形 部分(12、22、32)的交点(17、27、37)处，直线部分(14、M、34)与弧形部分(12、22、32)相 切。
7.根据上述权利要求之一所述的橡胶履带(1)，其特征在于在从第一构件移向第二 构件的转动运动中，凸出体O)的竖立侧壁(3)面对着第一构件。
8.根据上述权利要求之一所述的橡胶履带(1)，其特征在于竖立侧壁C3)至少包括第 一沟槽(10)和第二沟槽(20)，在高度方向上，两沟槽(10、20)彼此相对地移位。
9.根据权利要求8所述的橡胶履带(1)，其特征在于沟槽(10、20)相互靠近，且利用 不连续部0 相互界分开，不连续部具有至少一个横向延伸的边缘(44)，该边缘从沟槽 (10,20)突伸向邻近的凸出体(2)。
10.根据权利要求8或9所述的橡胶履带(1)，其特征在于沟槽(10、20)具有一高度 (11、21)，竖立侧壁(3)具有一高度(41)，各沟槽(10,20)的高度(11,21)基本上是相等的， 且它们的总和基本上涵盖了竖立侧壁(3)的高度01)。
11.根据权利要求8到10之一以及权利要求4所述的橡胶履带(1)，其特征在于各个 沟槽(10,20)的弧形部分(12,22)具有一平均半径(13、23)，且靠近接地面(4)的沟槽(10) 的平均半径(13)小于远离接地面的沟槽00)的平均半径。
12.根据上述权利要求之一所述的橡胶履带(1)，其特征在于凸出体O)的相反侧面 上具有第一竖立侧壁C3)和第二竖立侧壁(47)，第一、第二竖立侧壁(3，47)上都具有至少 一个沟槽(10、20、30、50)。
13.根据上述权利要求之一所述的橡胶履带(1)，其特征在于位于沟槽(10、20、30)处 的、用于在受到弯曲作用时使沟槽(10、20、30)发生变形的材料GO)具有30-80的肖氏硬度。
14.用于制造根据上述权利要求之一的橡胶履带(1)的方法，橡胶履带(1)包括闭环 的橡胶带本体( ，该橡胶带本体被设置成围绕着相互分离开的第一、第二构件转动，当橡 胶履带(1)围绕着两构件转动时，橡胶履带(1)受到弯曲作用，橡胶履带的外周面G9)上 设置有多个从橡胶带本体( 突伸出的凸出体O)，至少一个凸出体( 包括接地面(4)和 至少一个竖立侧壁(48)，竖立侧壁沿第一方向(8)从接地面(4)延伸向橡胶带本体(5)，所 述第一方向与橡胶带本体(5)的长度方向(7)相交，顺次的各个凸出体O)的接地面(4) 被设置为形成履带(1)的行驶表面(6)，其特征在于在凸出体(2)的竖立侧壁08)的材 料(40)中制有至少一个沟槽(10、20、30)，使得该沟槽(10,20,30)沿着第二方向(9)延伸 到竖立侧壁G8)上，该第二方向(9)与橡胶带本体(5)的长度方向(7)相交，当受到弯曲 作用时，所述材料GO)使得沟槽(10、20、30)发生变形，由此有利于将容纳在沟槽(10、20、 30)中的泥土材料去除掉。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于材料00)被叠置到凸出体O)的竖立 侧壁(48)上，以形成沟槽(10、20、30)。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于沟槽(10、20、30)的上侧部分(15、 25,35)基本上最为靠近凸出体( 的接地面G)，且与竖立侧壁G8)形成了处于5° -30° 的角度(16,26,36) 0
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于所述角度(16、沈、36)在12°到18° 之间。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于所述角度(16、沈、36)为15°。
19.根据权利要求14到18之一所述的方法，其特征在于所述材料GO)被叠置到凸 出体O)的竖立侧壁G8)上，以形成至少第一沟槽(10)和第二沟槽(20)，第一沟槽(10) 的第一上侧部分(1 基本上最为靠近凸出体O)的接地面G)，且与竖立侧壁G8)形成 第一角度(16)，第二沟槽00)的第二上侧部分0 基本上最为靠近凸出体O)的接地面 G)，且与竖立侧壁G8)形成第二角度(16)，第一角度(16)与第二角度06)基本上相等。
20.一种设置有沟槽(10、20、30)的凸出体0)，其用于根据权利要求1-13之一所述的 橡胶履带(1)。
21.一种设置有根据权利要求1-13之一所述橡胶履带(1)的车辆。
全文摘要
橡胶履带、用于制造橡胶履带的方法、用于橡胶履带的凸出体、以及设置有橡胶履带的车辆。用于履带车辆的橡胶履带(1)包括闭环的橡胶带本体(5)，其被设置成围绕着相互分离开的第一、第二构件转动，当其围绕着两构件转动时，橡胶履带(1)受到弯曲作用，橡胶履带的外周面(49)上设置有多个从橡胶带本体(5)突伸出的凸出体(2)，至少一个凸出体(2)包括接地面(4)和至少一个竖立侧壁(3)，竖立侧壁沿第一方向(8)从接地面(4)延伸向橡胶带本体(5)，第一方向与橡胶带本体(5)的长度方向(7)相交，顺次的各个凸出体(2)的接地面(4)被设置为构成了履带(1)的行驶表面(6)，该橡胶履带的特征在于竖立侧壁(3)具有至少一个沟槽(10、20、30)，其沿着第二方向(9)在竖立侧壁(3)的至少一部分上延伸，其中的第二方向与橡胶带本体(5)的长度方向(7)相交，且凸出部(2)至少在部分上是由这样的材料(40)制成的当受到弯曲作用时，在沟槽(10、20、30)的部位处，其是可变形的，由此利于去除掉沟槽(10、20、30)中容纳的泥土材料。
文档编号B62D55/26GK102036871SQ200980106883
公开日2011年4月27日 申请日期2009年2月27日 优先权日2008年2月27日
发明者K·普林吉尔斯 申请人:速力达控股股份有限公司