专利名称：可自动换挡的电动车控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动控制装置，特别是电动车的控制器。
背景技术：
当前，电动车存在对不同路面尤其是上坡路面力度不够和颠簸路面控制不良的问题，给使用者带来了不便；同时，在这些特殊路面电机和控制器都处于非正常工作状态，会影响电动车电机以及控制器的使用寿命。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能自动换挡的电动车控制器，该控制器可以根据对不同路况的判断进行自动换挡，让使用者能更好的控制电动车并且增加电动车电机和控制器的使用寿命。本实用新型提出的自动换挡的电动车控制器，包括包括微控制器电路、功率驱动电路、反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路和电流检测电路。所述的功率驱动电路、反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路、电流检测电路均接到微控制器端脚上，微控制器电路用于监测由反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路、电流检测电路反馈过来的信号来判断电动车处于什么工作模式，并采用滑膜变结构控制功率驱动电路驱动电机运转。本实用新型能本实用新型增加了电动车的上坡和颠簸路面的控制性能，能提高乘车的舒适性，并且可提高电动车电机和控制器的使用寿命。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的控制器电路原理图。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
如图1所示，控制器电路包括微控制器电路1、电流检测电路2、功率驱动电路3、 反电动势检测电路4和霍尔传感器检测电路5。微控制器电路1用于综合处理电流检测电路2、反电动势检测电路4和霍尔传感器检测电路5，并且采用滑膜变结构算法控制功率驱动电路3输出不同的功率。采用滑膜变结构来控制电机处于不同档位。下面介绍电路图2的连接及作用图2中各部分电路的连接方式及作用U2为微控制器电路芯片，微控制器芯片为dsPIC33FJ202，是整个电路的核心部分，用于监测由反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路、电流检测电路反馈过来的信号，并且采用滑膜变结构控制功率驱动电路(图中标示为Ul以及Q1-Q6)正常工作，其中Ul为MOSFET驱动器芯片， Q1-Q6为M0SFET，二者共同构成了功率驱动电路。图中电阻R1-R9和电容C1-C3组成的反电动势检测电路，用于监测电机的反电动势。图中电阻R10-R12和电容C21-C23为霍尔信号处理电路，用于处理电机反馈的霍尔信号并将该信号输入微控制器。图中U3A芯片为运算放大器，该芯片与电阻R14-R16、电容C9、电容ClO组成了电流检测电路，用于检测电机电电流变化，并将该信号输入微控制器进行处理。
权利要求1. 一种电动车控制器，其特征在于包括微控制器电路、功率驱动电路、反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路和电流检测电路，功率驱动电路、反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路、电流检测电路均接到微控制器电路芯片的端脚上，微控制器电路用于监测由反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路、电流检测电路反馈过来的信号来判断电动车的工作模式，并控制功率驱动电路驱动电机运转。
专利摘要一种电动车控制器，该控制器包括微控制器电路、功率驱动电路、反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路和电流检测电路。功率驱动电路、反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路、电流检测电路均接到微控制器端脚上，微控制器电路用于监测由反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路、电流检测电路反馈过来的信号来判断电动车处于什么工作模式，并且采用滑膜变结构控制算法控制功率驱动电路驱动电机运转。本实用新型增加了电动车的上坡和颠簸路面的控制性能。
文档编号B62M25/08GK201951669SQ201020190080
公开日2011年8月31日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者李北辰, 谭周成 申请人:长沙泰辉网络科技有限公司