专利名称：集成式eps的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车仪表设备，尤其是涉及一种集成式EPS。
背景技术：
电动助力转向英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机 产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体 是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及 畜电池电源所构成。汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向， 这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数 据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的 转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于休眠状态等待调 用。由于电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳。又 由于它不转向时不工作，所以也在一定程度上节省了能源。中华人民共和国国家知识产权局于2009年5月13日公开了授权公告号为 CN201235814Y的专利文献，名称是电动助力转向装置，它包括扭矩传感器、车速传感器、电 流传感器、控制单元ECU、助力电动机和减速机构；还包括车轮镇定控制器，其组成为横摆 角速度指令发生器；状态观测器，转矩分配控制器和轮胎打滑控制器。此方案的不足之处 在于EPS控制模块和各感应模块及电机是分开的，EPS控制模块需在车内寻找位置来进行 布置，并且模块与各感应模块及电机之间需要线束连接，存在接插件质量不好或松动引起 信号不能正常传递的问题。
发明内容本实用新型主要是解决现有技术所存在的EPS控制模块和各感应模块及电机相 互分开的技术问题，提供一种EPS控制模块和壳体集成在一起的集成式EPS。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的包括电机、EPS 控制模块和EPS壳体，电机与EPS壳体连接，EPS壳体连接有一个支架，EPS控制模块与支 架连接，EPS控制模块的线束与扭矩传感器、电机的线束直接连接。通过将EPS控制模块和 EPS壳体集成在一起，可以避免EPS控制模块和扭矩传感器、电机之间增加额外的线束及接 插件进行连接，避免由于线束或接插件松动导致的系统失效，并且在安装时可以减少装配 步骤。作为优选，EPS壳体与转向轴活动连接。壳体可以绕转向轴360度转动，在安装时 可以根据整车空间对EPS壳体进行调整，更具有灵活性。作为优选，支架与EPS壳体为一体成型。采用一体成型即可以保证支架和EPS壳 体之间的连接强度，也能使生产安装更为方便。作为优选，支架与EPS控制模块采用螺栓连接。采用螺栓连接即能保证连接强度，工序也较为简单。本实用新型的带来的有益效果是，将EPS控制模块和EPS壳体集成在一起，减少了 EPS控制模块和扭矩传感器、电机之间的线束，避免由于线束或接插件松动导致的系统失 效，并且在安装时可以减少装配步骤，可以自由调整EPS壳体的角度来适应整车布置要求， 提高了生产效率。
图1是本实用新型的一种正视图；图2是本实用新型的一种不包含EPS控制模块的俯视图；图中1、电机，2、EPS控制模块，3、支架，4、EPS壳体，5、转向轴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例一种集成式EPS，如图1和图2所示，包括电机1、EPS控制模块2和EPS壳体4，电 机1与EPS壳体4直接固定连接，EPS壳体4连接有一个支架3，支架3与EPS壳体4为一 体成型，EPS控制模块2与支架3通过螺栓连接，EPS控制模块2的线束与扭矩传感器、电机 1的线束直接连接。EPS壳体4与转向轴5活动连接，可以绕转向轴360度旋转。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了电机、EPS控制模块、转向轴等术语，但并不排除使用其它 术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释 成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求一种集成式EPS，包括电机、EPS控制模块和EPS壳体，其特征在于，所述电机与所述EPS壳体连接，所述EPS壳体连接有一个支架，所述EPS控制模块与所述支架连接，所述EPS控制模块的线束与扭矩传感器、电机的线束直接连接。
2.根据权利要求1所述的集成式EPS，其特征在于，所述EPS壳体与转向轴活动连接。
3.根据权利要求1或2所述的集成式EPS，其特征在于，所述支架与所述EPS壳体为一 体成型。
4.根据权利要求3所述的集成式EPS，其特征在于，所述支架与EPS控制模块采用螺栓 连接。
5.根据权利要求1所述的集成式EPS，其特征在于，所述支架与EPS控制模块采用螺栓 连接。
专利摘要本实用新型公开了一种集成式EPS，旨在提供一种能够将EPS控制模块和EPS壳体集成在一起的集成式EPS。它包括电机、EPS控制模块和EPS壳体，电机与EPS壳体连接，EPS壳体连接有一个支架，EPS控制模块与支架连接，EPS控制模块的线束与扭矩传感器、电机的线束直接连接。通过将EPS控制模块和EPS壳体集成在一起，可以避免EPS控制模块和扭矩传感器、电机之间增加额外的线束及接插件进行连接，避免由于线束或接插件松动导致的系统失效，并且在安装时可以减少装配步骤。本实用新型适用于所有汽车上的EPS。
文档编号B62D5/04GK201756135SQ20102026938
公开日2011年3月9日 申请日期2010年7月23日 优先权日2010年7月23日
发明者余见山, 刘颍华, 李书福, 杨健, 潘之杰, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司