专利名称：车轮式火车的四轮转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车轮式火车的转向机构。
背景技术：
以往的车轮式火车，即具有多节从动车厢的车轮式火车，例如，在游乐场开行的儿童玩具火车，在商业步行街开行的游览火车，在工厂开行的载物火车等，当火车转弯时，其每个车轮都是单独进行转向，由此，后几节车厢的转弯时的弧度半径会偏离内侧，从而需要更大的转弯空间，并且驾驶员要特别留心此时的后几节车厢的行使情况，操作较为麻烦。
实用新型内容本实用新型鉴于上述问题，目的在于提供一种车轮式火车的转向机构，能够使各节车厢的车轮基本按同样的轨迹转弯，缩小转弯需要的空间，从而使车轮式火车在狭窄的路面上也能够行使。本实用新型的技术方案1为，一种车轮式火车的四轮转向机构，其中，包括连接件，分别转动自如地安装在底盘的前部中央的下表面以及后部中央的下表面，所述连接件安装到所述底盘的第一安装位置的中心点位于所述底盘的沿车厢长度方向的中心线上，所述连接件通过第一连杆相互连接，并且相对于所述第一连杆转动自如；转向件，分别转动自如地安装在底盘的前部的相对于所述中心线对称的两侧下表面以及后部的相对于所述中心线对称的两侧下表面，位于车厢宽度方向上同一侧的所述转向件安装到所述底盘的第二安装位置的中心点的连线平行于所述中心线，通过第二连杆分别与位于车厢长度方向上同一侧的所述连接件连接，所述转向件和所述连接件相对于所述第二连杆转动自如，并且所述转向件上安装有旋转自如的车轮。本实用新型的技术方案2为，如技术方案1所述的车轮式火车的四轮转向机构，其中，在车轮式火车直行的状态下，所述连接件与所述第一连杆连接的第一连接位置分别位于所述中心线的两侧，每个所述连接件与所述第二连杆连接的第二连接位置分别对称地位于所述中心线的两侧，一方的所述连接件的所述第一连接位置比所述第二连接位置更远离另一方的所述连接件。本实用新型的技术方案3为，如技术方案1所述的车轮式火车的四轮转向机构，其中，在车轮式火车直行的状态下，所述第二安装位置的中心点与所述转向件和所述第二连杆连接的第三连接位置的中心点的连接线方向为车厢长度方向，位于车厢宽度方向上同一侧的一方的所述转向件的所述第二安装位置比所述第三连接位置更远离另一方的所述转向件。本实用新型的技术方案4为，如技术方案3所述的车轮式火车的四轮转向机构，其中，所述转向件具有顶板和从顶板两侧向下延伸的侧板，该顶板安装在所述底盘下，并与所述第二连杆连接，所述侧板之间安装有转动自如的车轮。本实用新型的技术方案5为，如技术方案1-5中任一个所述的车轮式火车的四轮转向机构，其中，位于前方的所述连接件与引导杆固定连接。由于本实用新型采用了上述的技术方案，所以在车轮式火车转弯时，不需要太大的空间，可以在狭窄的道路上行使，同时驾驶员也无需过多地留意后几节车厢的行使情况。
图1是本实用新型的一实施形态的车轮式火车的四轮转向机构的正面示意图。图2是本实用新型的一实施形态的车轮式火车的四轮转向机构的侧面图。
具体实施方式
参照附图，对本实用新型的一实施形态进行说明。图1是本实用新型的一实施形态的车轮式火车的四轮转向机构的正面示意图，在图1中，以纸面中的左方为前方，以纸面中的右方为后方，以纸面中的上方为右方，以纸面中的下方为左方。图2是本实用新型的一实施形态的车轮式火车的四轮转向机构的侧面图，在图2中，以纸面中的左方为前方，以纸面中的右方为后方，以纸面中的上方为上方，以纸面中的下方为下方。如图1、图2所示，四轮转向机构1安装在车轮式火车的车厢的底盘2下，该四轮转向机构1包括两个连接件3、4和四个转向件8。两个连接件3、4分别转动自如地安装在底盘2的前部中央的下表面以及后部中央的下表面。连接件3、4安装到底盘2的第一安装位置5、6的中心点位于底盘2的沿前后方向的中心线上，连接件3、4通过第一连杆7相互连接，并且相对于第一连杆7转动自如。四个转向件8分别转动自如地安装在底盘2的前部的相对于上述中心线对称的左右两侧下表面以及后部的相对于上述中心线对称的左右两侧下表面，位于左右方向上同一侧的转向件8安装到底盘2的第二安装位置的中心点9的连线平行于上述中心线。四个转向件8通过第二连杆10分别与位于前后方向上同一侧的连接件3、4连接(如图1所示，在图1中仅具体地描绘出位于前部的两个第二连杆10，位于后部的两个第二连杆10仅以线条的方式绘出)。即，位于底盘2的前部的两个转向件8通过第二连杆10与同样位于底盘 2的前部的连接件3连接，位于底盘2的后部的两个转向件8通过第二连杆10与同样位于底盘2的后部的连接件4连接。转向件8和连接件3、4相对于第二连杆10转动自如，并且转向件8上安装有旋转自如的车轮11。在车轮式火车直行的状态下，连接件3、4与第一连杆7连接的第一连接位置14、 15分别位于上述中心线的左右两侧，即第一连接位置14位于中心线的右侧，第一连接位置 15位于中心线的左侧。连接件3、4与第二连杆10连接的第二连接位置12、13分别对称地位于上述中心线的左右两侧，一方的连接件3、4的第一连接位置14、15比第二连接位置12、 13更远离另一方的连接件3、4。即第二连接位置12、13位于连接件3、4的彼此的相对侧， 而第一连接位置14、15位于连接件3、4的彼此的远离侧。并且，在车轮式火车直行的状态下，如图1所示，第二安装位置9的中心点与转向件8和第二连杆10连接的第三连接位置16的中心点的连接线的方向为前后方向，位于左右方向上同一侧的一方的转向件8的第二安装位置9比第三连接位置16更远离另一方的转向件8。即第三连接位置16位于左右方向上同一侧的两个转向件8的彼此的相对侧，而第二安装位置9位于这两个转向件8彼此的远离侧。转向件8具有顶板20和从顶板20两侧向下延伸的侧板21。该顶板20通过螺栓安装在底盘2的下表面，并且该顶板20的靠底盘2内侧的一端部与第二连杆10可转动自如的连接。两侧板21的下端部之间安装有车轮22，该车轮22可转动自如。当车轮示火车直行的状态下，车轮22处于直行状态，如图1中实线所示车轮22。连接件3的前端与引导杆23固定连接，通过引导杆23，与前一节车厢连接。底盘 2的后端安装有卡扣件对，通过卡扣件24，与后一节车厢的引导杆23连接。当车轮式火车行驶在弯道时，各节车厢会按同一轨迹进行转动。例如，火车右转时，正位于弯道的车厢，其连接件3随着引导杆23的移动会绕第一安装位置5的中心轴向顺时针方向转动15度的话，则通过第二连杆10，前侧的两转向件8也带动车轮22分别绕第二安装位置9的中心轴向顺时针方向转动19. 66度(右侧车轮)和17. 52度(左侧车轮)， 同时通过第一连杆7，连接件4也随着连接件3绕第一安装位置6的中心轴向逆时针方向转动15. 06度，并通过第二连杆10，后侧的两转向件8也带动车轮22分别绕第二安装位置 9的中心轴向逆时针方向转动19. 71度(右侧车轮)和17. 59度(左侧车轮)，从而左侧的两车轮和后侧的两车轮形成几乎相同的轨迹，如图1中虚线所示车轮22的行驶状态。上面，对本实用新型的最佳实施形态进行了说明，但本实用新型不限于所述实施形态。关于具体的结构，在不脱离本实用新型的宗旨的范围内，可进行适当的改变。例如上述实施形态中，第一连接位置14位于中心线的右侧，第一连接位置15位于中心线的左侧。但本实用新型不限于此，也可以第一连接位置14位于中心线的左侧，第一连接位置15位于中心线的右侧，只要连接件3、4与第一连杆7连接的第一连接位置14、15 分别位于上述中心线的左右两侧即可。
权利要求1.一种车轮式火车的四轮转向机构，其特征在于，包括连接件，分别转动自如地安装在车厢的底盘的前部中央的下表面以及后部中央的下表面，所述连接件安装到所述底盘的第一安装位置的中心点位于所述底盘的沿车厢长度方向的中心线上，所述连接件通过第一连杆相互连接，并且相对于所述第一连杆转动自如；转向件，分别转动自如地安装在底盘的前部的相对于所述中心线对称的两侧下表面以及后部的相对于所述中心线对称的两侧下表面，位于车厢宽度方向上同一侧的所述转向件安装到所述底盘的第二安装位置的中心点的连线平行于所述中心线，通过第二连杆分别与位于车厢长度方向上同一侧的所述连接件连接，所述转向件和所述连接件相对于所述第二连杆转动自如，并且所述转向件上安装有旋转自如的车轮。
2.如权利要求1所述的车轮式火车的四轮转向机构，其特征在于，在车轮式火车直行的状态下，所述连接件与所述第一连杆连接的第一连接位置分别位于所述中心线的两侧， 每个所述连接件与所述第二连杆连接的第二连接位置分别对称地位于所述中心线的两侧， 一方的所述连接件的所述第一连接位置比所述第二连接位置更远离另一方的所述连接件。
3.如权利要求1所述的车轮式火车的四轮转向机构，其特征在于，在车轮式火车直行的状态下，所述第二安装位置的中心点与所述转向件和所述第二连杆连接的第三连接位置的中心点的连接线方向为车厢长度方向，位于车厢宽度方向上同一侧的一方的所述转向件的所述第二安装位置比所述第三连接位置更远离另一方的所述转向件。
4.如权利要求3所述的车轮式火车的四轮转向机构，其特征在于，所述转向件具有顶板和从顶板两侧向下延伸的侧板，该顶板安装在所述底盘下，并与所述第二连杆连接，所述侧板之间安装有转动自如的车轮。
5.如权利要求1-4中任一项所述的车轮式火车的四轮转向机构，其特征在于，位于前方的所述连接件与弓丨导杆固定连接。
专利摘要本实用新型提供一种车轮式火车的四轮转向机构，包括连接件，分别转动自如地安装在底盘的前部中央以及后部中央，连接件安装到底盘的安装位置的中心点位于底盘的沿车厢长度方向的中心线上，连接件通过第一连杆相互连接，并且相对于第一连杆转动自如；转向件，分别转动自如地安装在底盘的前部的相对于中心线对称的两侧以及后部的相对于所述中心线对称的两侧，位于车厢宽度方向上同一侧的转向件安装到底盘的第二安装位置的中心点的连线平行于中心线，通过第二连杆分别与位于车厢长度方向上同一侧的连接件连接，转向件和连接件相对于第二连杆转动自如，转向件上安装有旋转自如的车轮。在火车转弯时，不需要太大的空间，可以在狭窄的道路上行驶。
文档编号B62D7/20GK201971063SQ20102067455
公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年12月22日
发明者加藤正喜 申请人:日本株式会社角色工房