专利名称：自行车的踩踏助力提供系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自行车，特别是指一种自行车的踩踏助力提供系统。
背景技术：
日本特开2004-243920号专利，揭露出一种电动辅助自行车，其利用踩踏力量与驱动轮的回转速度来判断是否需要提供助力，以达到让使用者在踩踏自行车时可以较为省力。然而，检测踩踏力量必须使用扭力检测元件，其元件成本高。且其必须安装在踏板的曲柄上，在安装上也较为不易，同时又必须对曲柄进行额外的加工，也拉高了成本。再，有时使用者踩踏踏板并不是为了想要向前进，但由于电动辅助装置已检测到了踩踏动作，因此有时会产生使用者预期之外的暴冲，此有发生意外的可能性。此外，日本特开2000-168672号专利，揭露出一种电动辅助自行车，其利用驱动轮 (后轮)的回转速度与踩踏速度来判断是否需要提供助力。然而，该案在自行车在每个档位时，所提供的助力为固定的，并没有随着使用者的踩踏需求来机动性的提供助力。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自行车的踩踏助力提供系统，其可依使用者的踩踏需求来分别提供小、中或大的助力。本发明的次一目的在于提供一种自行车的踩踏助力提供系统，其无需使用扭力检测元件，可降低成本。为了达成前述目的，依据本发明所提供的一种自行车的踩踏助力提供系统，设置于具有变速器的一自行车上，用以提供踩踏时的助力，该自行车的踩踏助力提供系统包含有一微电脑；一踏速传感器，设于该自行车上且电性连接于该微电脑，用以检测自行车的踩踏速度并将检测到的信息转为踏速信号传送至该微电脑；一车速传感器，设于该自行车上且电性连接于该微电脑，用以检测自行车的车速并将检测到的信息转为车速信号传送至该微电脑；一档位来源，电性连接于该微电脑，用以供该微电脑以得知该自行车的目前档位或齿轮比；一助力大小判断数据库，可供该微电脑读取，该助力大小判断数据库至少包含有踏速、车速、目前齿轮比以及助力这几种数据，并定义车速与目前齿轮比的比值来做为第一比较值，以及以踏速做为第二比较值，该第一比较值与第二比较值所对应的助力形成一助力对照表；一助力辅助装置，电性连接于该微电脑且设于该自行车上，用以对该自行车提供行进的助力；该微电脑通过一判断逻辑来判断提供助力的大小，并控制该助力辅助装置依其判断结果来输出所判断大小的助力；其中，该判断逻辑为(1)在该第一比较值与该第二比较值均为小时，则判断为低速踩踏，此时输出大的助力；(2)在该第一比较值与该第二比较值均为中时，则判断为正常踩踏，此时输出中的助力；(3)在该第一比较值与该第二比较值均为大时，则判断为高速踩踏，此时输出小的助力；(4)上述三种状况以外的状况，均不输出助力；上述的判断逻辑中，该第一比较值的大小，是以自行车所具有的齿轮比以及一般使用者骑乘自行车的正常骑乘速度区间来相比，做为大小的判断依据；而该第二比较值的大小则以一般使用者骑乘自行车的正常踩踏速度的可能区间来做为大小的判断依据。通过此，可依使用者的踩踏需求来分别提供小、中或大的助力，此外，由于无需使用扭力检测元件，可降低成本。
结构；
图1是本发明第-图2是本发明第-图3是本发明第-图4是本发明第-
-较佳实施例的结构示意图； -较佳实施例的装设示意-较佳实施例的结构示意图，显示没有坡度传感器的结构； -较佳实施例的结构示意图，显示没有坡度传感器以及显示器的
图5是本发明第二较佳实施例的结构示意图。主要元件符号说明
10自行车的踩踏助力提供系统 11微电脑15踏速传感器
21车速传感器25档位来源
31助力大小判断数据库 35助力辅助装置 41坡度传感器45显示器
50自行车的踩踏助力提供系统 11，微电脑25，档位来源
91自行车92踏板曲柄
93把手94车轮叉管
96变速装置98驱动轮
99车架
具体实施例方式为了详细说明本发明的技术特点所在，兹举以下的较佳实施例并配合图式说明如后，其中如图1至图2所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种自行车的踩踏助力提供系统10，设置于具有变速器的一自行车91上，用以提供踩踏时的助力，该自行车的踩踏助力提供系统10主要由一微电脑11、一踏速传感器15、一车速传感器21、一档位来源25、一助力大小判断数据库31、一助力辅助装置35、一坡度传感器41以及一显示器45所组成，其中该微电脑11，具有运算及控制的功能，由于微电脑11属现有元件，容不赘述。该踏速传感器15，设于该自行车91的踏板曲柄92上且电性连接于该微电脑11， 用以检测自行车91的踩踏速度并将检测到的信息转为踏速信号传送至该微电脑11。该车速传感器21，设于该自行车91的车轮叉管94上且电性连接于该微电脑11， 用以检测自行车91的车速并将检测到的信息转为车速信号传送至该微电脑11。该档位来源25，电性连接于该微电脑11，用以供该微电脑11得知该自行车91的目前齿轮比。于本实施例中，该档位来源25为一档位检测器，设置于该自行车91的变速装置96上，用以检测该自行车91目前的档位，并且将所检测到的文件位信息利用下述文件位与齿轮比对照表(即表1)来转为齿轮比后传送至该微电脑11。表1 (档位与齿轮比对照表)
权利要求
1.一种自行车的踩踏助力提供系统，设置于具有变速器的一自行车上，用以提供踩踏时的助力，其特征在于该自行车的踩踏助力提供系统包含有一微电脑；一踏速传感器，设于该自行车上且电性连接于该微电脑，用以检测自行车的踩踏速度并将检测到的信息转为踏速信号传送至该微电脑；一车速传感器，设于该自行车上且电性连接于该微电脑，用以检测自行车的车速并将检测到的信息转为车速信号传送至该微电脑；一档位来源，电性连接于该微电脑，用以供该微电脑得知该自行车的目前档位或齿轮比；一助力大小判断数据库，供该微电脑读取，该助力大小判断数据库至少包含有踏速、车速、目前齿轮比以及助力这几种数据，并定义车速与目前齿轮比的比值来做为第一比较值， 以及以踏速做为第二比较值，该第一比较值与第二比较值所对应的助力形成一助力对照表；一助力辅助装置，电性连接于该微电脑且设于该自行车上，用以对该自行车提供行进的助力；该微电脑通过一判断逻辑来判断提供助力的大小，并控制该助力辅助装置依其判断结果来输出所判断大小的助力； 其中，该判断逻辑为(1)在该第一比较值与该第二比较值均为小时，则判断为低速踩踏，此时输出大的助力；(2)在该第一比较值与该第二比较值均为中时，则判断为正常踩踏，此时输出中的助力；(3)在该第一比较值与该第二比较值均为大时，则判断为高速踩踏，此时输出小的助力；(4)上述三种状况以外的状况，均不输出助力；上述的判断逻辑中，该第一比较值的大小，以自行车所具有的齿轮比以及一般使用者骑乘自行车的正常骑乘速度区间来相比，做为大小的判断依据；而该第二比较值的大小则以一般使用者骑乘自行车的正常踩踏速度的可能区间来做为大小的判断依据。
2.依据权利要求1所述的自行车的踩踏助力提供系统，其特征在于该文件位来源为一换算数据库，该换算数据库包含有车速、踏速以及齿轮比的档位对照表，通过车速与踏速的目前数据即可对照出目前的齿轮比。
3.依据权利要求1所述的自行车的踩踏助力提供系统，其特征在于该档位来源为一档位检测器，设置于该自行车上，用以检测该自行车目前的档位。
4.依据权利要求1所述的自行车的踩踏助力提供系统，其特征在于还包含有一坡度传感器，电性连接于该微电脑且设于该自行车上，用以感测坡度并且将所检测到的信息转为坡度信号传送至该微电脑；该助力大小判断数据库再包含有一种数据，即坡度，并定义为第三比较值并且列于该助力对照表中；于该判断逻辑中，在该第三比较值为代表上坡的数值时，则其(1)，(2)及(3)点的输出助力均再增加一预定比例；在该第三比较值为代表下坡的数值时，则其(1)，(2)及(3)的输出助力均再减少一预定比例。
5.依据权利要求1所述的自行车的踩踏助力提供系统，其特征在于还包含有一显示器，设于该自行车且电性连接于该微电脑，用以提供显示功能。
全文摘要
本发明公开了一种自行车的踩踏助力提供系统，包含设置于具有变速器的一自行车上，用以提供踩踏时的助力，该自行车的踩踏助力提供系统包含有一微电脑；一踏速传感器；一车速传感器；一档位来源；一助力大小判断数据库，至少包含有踏速、车速、目前齿轮比以及助力这几种数据，并定义车速与目前齿轮比的比值来做为第一比较值，以及以踏速做为第二比较值，该第一比较值与第二比较值所对应的助力形成一助力对照表；一助力辅助装置；该微电脑通过一判断逻辑来判断提供助力的大小，并控制该助力辅助装置依其判断结果来输出所判断大小的助力。
文档编号B62M6/45GK102582766SQ20111000578
公开日2012年7月18日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者许源芳, 郑启星 申请人:久鼎金属实业股份有限公司