专利名称：一种带电动助力转向的堆垛车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种堆垛车，尤其涉及一种带有电动助力转向的电动堆垛车。
背景技术：
现有堆垛车的结构主要包括转向手柄、设置在转向手柄在底部的电机，电机用以驱动电动堆垛车纵向轴线上设置的可转向的主动轮，驾驶人员操纵转向手柄来控制转向主动轮的转向，这种结构在行车过程中转向时，完全由人力控制转向，比较费力，不适宜长期开车，而且转向角度控制不精确，结构复杂，成本较高。
实用新型内容本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种转向时比较轻便、省力的 带有转向助力装置的堆垛车。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是ー种带电动助力转向的堆垛车，包括转向手柄、主电机以及支承在堆垛车纵向轴线上的主动轮、电动助力转向装置，所述主电机用于驱动主动轮；所述电动助力转向装置包括驱动电机，电动助力转向装置通过驱动电动机产生与驾驶员转向的转向カ矩相应的辅助力矩作用在主动轮上。优选的，所述电动助力转向装置还包括电位器、转向控制器、驱动轮、转向齿轮；所述转向手柄底端操纵电位器，电位器检测转向手柄的转矩信号并传递给转向控制器，转向控制器根据转矩信号进行运算分析后输出辅助电流以控制驱动电机工作；所述驱动电机通过驱动轮、转向齿轮传动将カ施加到主动轮上。优选的，所述驱动电机与驱动轮之间连接ー变速箱。由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点本实用新型方案的带电动助力转向的堆垛车，结构简单，成本低，通过增加电动转向助力装置，使开车转向更加轻便、省力，而且增加了转弯时的稳定性，让转向更加精确和灵活，具有很高的实用性。
以下结合附图对本实用新型技术方案作进ー步说明附图I为本实用新型的ー种带电动助力转向的堆垛车的正面内部结构示意图；附图2为本实用新型的ー种带电动助力转向的堆垛车的左向结构示意图；附图3为本实用新型的ー种带电动助力转向的堆垛车的控制流程图；其中1、转向手柄；2、主电机；3、主动轮；4、电位器；5、转向控制器；6、驱动电机；7、驱动轮；8、转向齿轮；9、变速箱。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进ー步的详细说明。[0015]如附
图1、2所示的ー种带电动助力转向的堆垛车，包括转向手柄I、主电机2以及支承在堆垛车底部纵向轴线上的主动轮3，主电机2为主动轮3的动カ源、用于操纵主动轮3用的电动助力转向装置；所述电动助力转向装置包括电位器4、转向控制器5、驱动电机6、驱动轮7、转向齿轮8 ;所述转向手柄I底端操纵电位器4，电位器4用来检测转向手柄I的转矩并传递给转向控制器5，转向控制器5根据转矩信号进行运算分析后输出辅助电流以控制驱动电机6工作；驱动电机6与驱动轮7之间连接一变速箱9。如附图3所示，电位器4根据转向手柄I角度位移向转向控制器5发出ー相应的转矩信号，转向控制器5得到转矩信号进行运算分析后输出辅助电流以控制驱动电机6的转角及转速，驱动电机6经过变速箱9后控制驱动轮7的转速，驱动轮7通过与转向齿轮8传动将辅助转矩施加到转向主动轮3上，从而实现电动助力转向，使开车转向更加轻便、省力，让转向更加精确和灵活。以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之 内。
权利要求1.ー种带电动助力转向的堆垛车，包括转向手柄、主电机以及支承在堆垛车纵向轴线上的主动轮，所述主电机用于驱动主动轮，其特征在于还包括电动助力转向装置；所述电动助力转向装置包括驱动电机，电动助力转向装置通过驱动电动机产生与驾驶员转向的转向カ矩相应的辅助力矩作用在主动轮上。
2.根据权利要求I所述的ー种带电动助力转向的堆垛车，其特征在于所述电动助力转向装置还包括电位器、转向控制器、驱动轮、转向齿轮；所述转向手柄底端操纵电位器，电位器检测转向手柄的转矩信号并传递给转向控制器，转向控制器根据转矩信号进行运算分析后输出辅助电流以控制驱动电机工作；所述驱动电机通过驱动轮、转向齿轮传动将カ施加到主动轮上。
3.根据权利要求2所述的ー种带电动助力转向的堆垛车，其特征在于所述驱动电机与驱动轮之间连接ー变速箱。
专利摘要本实用新型涉及一种带电动助力转向的堆垛车，包括转向手柄、主电机以及支承在堆垛车纵向轴线上的主动轮，电动助力转向装置，所述主电机用于驱动主动轮；所述电动助力转向装置包括驱动电机；电动助力转向装置通过驱动电动机产生与驾驶员转向的转向力矩相应的辅助力矩作用在主动轮上。本实用新型方案的一种带电动助力转向的堆垛车，结构简单，成本较低，通过增加电动转向助力装置，使开车转向更加轻便、省力，增加了转弯时的稳定性，让转向更加精确和灵活，具有很高的实用性。
文档编号B62D5/04GK202481133SQ201220065520
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月25日 优先权日2012年2月25日
发明者李小松 申请人:苏州先锋物流装备科技有限公司