一种搬运器的制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种搬运器，包括：车体底座；设置于车体底座上方的车箱；分别设置于车体底座下方左右两侧的第一驱动轮组和第二驱动轮组，其中第一驱动轮组和第二驱动轮组分别包含有相同数目的多个驱动轮；第一驱动轮组上设置有第一履带，第二驱动轮组上设置有第二履带；安装在第一驱动轮组和第二驱动轮组之间的驱动电机以及设置于车体底座上方一端的用于控制驱动电机的操作箱。该搬运器不仅结构紧致精致，移动灵活方便，不受空间限制，而且省时省力，更加安全可靠，只需要一个人就可以轻松的将器械等搬抬到任何地方，这样可以大大减少检修工作中所用人力资源，更加高效，大大缩减了人工成本，达到很高的经济效益及社会效益。
【专利说明】—种搬运器
【技术领域】
[0001]本申请涉及电力检修测试【技术领域】，特别涉及一种搬运器。
【背景技术】
[0002]在电力系统检修测试工作中，对于目前的IlOkV等户内布置的变电所设备的工程改造以及一些停役试验工作、对室内IlOkV开关设备和GIS (Gas Insulated Switchgear,气体绝缘组合电器设备)设备的检修等工作，往往都需要将繁重的设备、仪器等运送到二楼以上层面，而在楼层不具备电梯的情况下，为了把仪器等重物搬运到楼上，有时采用吊车进行搬运，有时采用人力搬运。
[0003]采用吊车受周围空间所限，很多时候并不能用其来解决搬运问题。而采用人力也会受到楼梯空间的限制，由于楼梯狭窄，不能多人同时出力进行搬运，而人少了又没有足够的力将设备搬运起来，这样，不仅耗时、耗力，而且在狭窄的楼道中容易造成搬运者身体擦伤或者器材在搬运过程由于受力不平衡导致器材跌落，造成人员受伤或者仪器的损坏。
[0004]因此，目前在没有电梯的楼层间对检修仪器、设备的搬运手段不仅受空间限制，耗时耗力，而且存在很大的安全隐患。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本申请提供了一种搬运器，摆脱了在没有电梯的楼层间搬运繁重仪器设备时空间的限制，不仅节约了人力，大大的提高了搬运器材上下楼的效率，而且保证了运输过程中的安全可靠。
[0006]本申请的技术方案如下:
[0007]一种搬运器，包括:
[0008]车体底座；
[0009]设置于所述车体底座上方的车箱；
[0010]分别设置于所述车体底座下方左右两侧的第一驱动轮组和第二驱动轮组，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组分别包含有相同数目的多个驱动轮；
[0011]所述第一驱动轮组上设置有第一履带，所述第二驱动轮组上设置有第二履带；
[0012]安装在所述第一驱动轮组和第二驱动轮组之间的驱动电机；
[0013]设置于所述车体底座上方一端的用于控制所述驱动电机的操作箱。
[0014]优选的，所述操作箱上设置有前进、后退、左转、右转的操作杆。
[0015]优选的，所述操作箱上进一步设置有快慢调节开关和/或紧急停车开关。
[0016]优选的，所述车箱远离操作箱的一端与所述车体底座活动连接。
[0017]优选的，所述车箱的箱体侧面设有箱门。
[0018]优选的，所述驱动电机具体为2个，安装于靠近操作箱的驱动轮之间并且分别通过驱动轴与邻近的驱动轮连接。
[0019]优选的，所述搬运器进一步包括安装在所述车体底座内的电源装置。[0020]优选的，所述电源装置具体为高效直流电机和/或蓄电池。
[0021 ] 优选的，所述操作箱上进一步设置有电源电量显示表。
[0022]优选的，所述操作箱进一步设置有用于为所述蓄电池充电的充电插口。
[0023]由以上的技术方案可知，本申请提供了一种楼梯搬运器，包括:车体底座，设置于车体底座上方的用于盛放重物的车箱，分别设置于车体底座下方左右两侧的包含有相同数目的多个驱动轮的驱动轮组，并且分别在驱动轮组上设置有履带，设置于车体底座上方一端的用于控制所述驱动轮方向的操作箱以及安装在左右两侧驱动轮之间的驱动电机。与现有技术相比，本申请提供的搬运器不仅结构紧致精致，移动灵活方便，不受空间限制，而且省时省力，更加安全可靠，只需要一个人就可以轻松的将器械等搬抬到任何地方，这样可以大大减少检修工作中所用人力资源，更加高效，大大缩减了人工成本，达到很高的经济效益及社会效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请提供的一种搬运器的结构示意图；
[0026]图2为本申请提供的一种搬运器的平面结构示意图；
[0027]图3为本申请提供的一种搬运器操作箱的结构示意图；
[0028]图4为本申请提供的另一种搬运器的平面结构示意图；
[0029]图5为本申请提供的另一种搬运器操作箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]实施例一
[0032]在没有电梯的楼层间进行检测设备以及仪器的搬运往往因为受空间限制而不能很好地实现，在浪费人力以及时间的同时还存在安全隐患。为此，参见图1，示出了本申请提供的一种搬运器的结构示意图，该搬运器包括:车箱1、车体底座2、操作箱3、驱动轮组4、履带5以及驱动电机6。
[0033]其中，车箱I设置于车体底座2的上方。
[0034]驱动轮组4分别设置于车体底座2下方的左右两侧，包括第一驱动轮组和第二驱动轮组，其中第一驱动轮组和第二驱动轮组分别包含有相同数目的多个驱动轮，驱动轮组4的每组至少包含两个驱动轮，可以根据具体情况进行选择，在此不做限定，但是要求左右两侧的驱动轮分别同轴。
[0035]参见图2所示，图2为本申请提供的一种搬运器的平面结构示意图。在第一驱动轮组41上设置有第一履带51，第二驱动轮组42上设置有第二履带52，其中所述履带5可以为橡胶材质的或者其他防滑材料的履带，以保证搬运器在楼梯上运行时能够保证履带不与楼梯面产生相对滑动，且履带5与驱动轮之间是卡接的，以防止搬运器在运行过程中履带5与驱动轮接触点之间产生相对滑动。
[0036]在第一驱动轮组41与第二驱动轮组42之间还安装有驱动电机6，用来驱动驱动轮进行转动，从而带动履带进行转动，完成搬运器的整体移动。安装的驱动电机具体为2个，安装在靠近车体底座一端的驱动轮之间并且分别通过驱动轴与邻近的驱动轮连接，2个驱动电机控制2个同轴的驱动轮转动。当搬运器搬运重物上楼时，2个电机同时正转；当搬运器搬运重物下楼时2个电机同时反转；当搬运器左转时，左侧电机反转，右侧电机正转，2个电机同时异向动作，转弯半径较小不受楼道空间狭小的限制；当搬运器右转时，左侧电机正转，右侧电机反转，2个电机同时异向动作。双电机驱动履带系统可以实现搬运器的360°自由旋转运动，可以通过操作操作箱上设置的操作杆控制小车的前进、后退以及左右转向，即使是螺旋式的楼梯也可以轻松爬楼。
[0037]在车体底座2上方的一端设置有用于控制驱动电机6的操作箱3，操作箱3的结构示意图参见图3所示，在操作箱3上设置有前进、后退、左转、右转的操作杆31，用于控制驱动电机带动驱动轮实现相应操作。
[0038]进一步的，在操作箱3上还可以设置快慢调节开关32和/或紧急停车开关33。快慢调节开关32用于调节搬运器在行进过程中的速度，如在楼道空旷没有阻碍的时候可以相对调快搬运器的运行速度，当楼道狭窄或者前方有阻碍的时候可以相对调慢搬运器的运行速度，以保证运行过程的安全；紧急停车开关33用于控制运行中的搬运器在遇到突发情况时进行紧急停车操作，以确保在搬运器运行过程中的安全问题。
[0039]车箱I远离操作箱3的一端与车体底座2活动连接，车箱I能够通过活动连接轴，并以活动连接轴为中心轴转动，以方便对车体底座2内安装的部件进行装卸或检修等操作，一般情况下，车箱I的另一端与车体底座2卡接或用铰链连接，以防搬运器运行过程中车箱I与车体底座2 —端分离，导致车箱I内的装载物掉落。
[0040]为了方便对电力检测设备、仪器的装卸，进一步在车箱的箱体侧面设有箱门，箱门的设置位置与大小在此不做限定，可以根据具体情况进行选择，箱门与车箱接触的其中一条边与车箱I活动连接，并且能够以此边所在的线为中心轴进行一定范围内的转动，另两边可以通过卡接或者铰链与车箱I连接。
[0041]实施例二
[0042]在实施例一的基础上，本实用新型又提供了搬运器的另一实施例，如图4所示，图4为本申请提供的另一种搬运器的结构示意图，该搬运器包括:车箱、车体底座、操作箱、驱动轮组、履带、驱动电机和电源装置。
[0043]其中，车箱设置于车体底座的上方。
[0044]驱动轮组分别设置于车体底座下方的左右两侧，包括第一驱动轮组41和第二驱动轮组42，其中第一驱动轮组41和第二驱动轮组42分别包含有相同数目的多个驱动轮，驱动轮组的每组至少包含两个驱动轮，可以根据具体情况进行选择，在此不做限定，但是要求左右两侧的驱动轮分别同轴。
[0045]在第一驱动轮组41上设置有第一履带51，第二驱动轮组42上设置有第二履带52，其中所述履带5可以为橡胶材质的或者其他防滑材料的履带，以保证搬运器在楼梯上运行时能够保证履带不与楼梯面产生相对滑动，且履带5与驱动轮之间是卡接的，以防止搬运器在运行过程中履带5与驱动轮接触点之间产生相对滑动。
[0046]其中，在第一驱动轮组41与第二驱动轮组42之间还安装有驱动电机6，用来驱动驱动轮7进行转动，从而带动履带进行转动，完成搬运器的整体移动。安装的驱动电机具体为2个，安装在靠近车体底座一端的驱动轮之间并且分别通过驱动轴与邻近的驱动轮连接，2个驱动电机控制2个同轴的驱动轮转动。当搬运器搬运重物上楼时，2个电机同时正转；当搬运器搬运重物下楼时2个电机同时反转；当搬运器左转时，左侧电机反转，右侧电机正转，2个电机同时异向动作，转弯半径较小不受楼道空间狭小的限制；当搬运器右转时，左侧电机正转，右侧电机反转，2个电机同时异向动作双电机驱动履带系统可以实现搬运器的360°自由旋转运动，可以通过操作操作箱上设置的操作杆控制小车的前进、后退以及左右转向，即使是螺旋式的楼梯也可以轻松爬楼。。
[0047]在车体底座2内还安装有用于为搬运器运行供电的电源装置8，电源装置具体为高效直流电机和/或蓄电池，可以根据具体情况进行适应性的选择，可以为一种也可以为两种，在此不作限制。该搬运器的动力系统采用高效率直流电机和/或蓄电池对其进行供电，使得设备更加简洁可靠，省去了在使用过程中供电线缆牵绊的烦恼。
[0048]在车体底座2上方的一端设置有用于控制驱动电机6的操作箱3，操作箱3的结构示意图参见图5所示，在操作箱3上设置有前进、后退、左转、右转的操作杆31，用于控制驱动电机带动驱动轮实现相应操作。还设置有用于为电源装置进行充电的充电插口 32，用于为车体底座内安装的电源装置进行充电。
[0049]进一步的，在操作箱3上还可以设置快慢调节开关33和/或紧急停车开关34。快慢调节开关33用于调节搬运器在行进过程中的速度，如在楼道空旷没有阻碍的时候可以相对调快搬运器的运行速度，当楼道狭窄或者前方有阻碍的时候可以相对调慢搬运器的运行速度，以保证运行过程的安全；紧急停车开关34用于控制运行中的搬运器在遇到突发情况时进行紧急停车操作，以确保在搬运器运行过程中的安全问题。
[0050]进一步的，在操作箱3上还可以设置电源电量显示表，用于对电源装置的剩余电量以及充电电压等进行实时监控。
[0051]车箱I远离操作箱3的一端与车体底座2活动连接，车箱I能够通过活动连接轴，并以活动连接轴为中心轴转动，以方便对车体底座2内安装的部件进行装卸或检修等操作，一般情况下，车箱I的另一端与车体底座2卡接或用铰链连接，以防搬运器运行过程中车箱I与车体底座2 —端分离，导致车箱I内的装载物掉落。
[0052]为了方便对电力检测设备、仪器的装卸，进一步在车箱的箱体侧面设有箱门，箱门的设置位置与大小在此不做限定，可以根据具体情况进行选择，箱门与车箱接触的其中一条边与车箱I活动连接，并且能够以此边所在的线为中心轴进行一定范围内的转动，另两边可以通过卡接或者铰链与车箱I连接。
[0053]由以上的技术方案可知，本申请提供了一种搬运器，包括:车体底座，设置于车体底座上方的用于盛放重物的车箱，分别设置于车体底座下方左右两侧的包含有相同数目的多个驱动轮的驱动轮组，并且分别在驱动轮组上设置有履带，设置于车体底座上方一端的用于控制所述驱动轮方向的操作箱以及安装在左右两侧驱动轮之间的驱动电机。与现有技术相比，本申请提供的搬运器不仅结构紧致精致，移动灵活方便，不受空间限制，而且省时省力，更加安全可靠，只需要一个人就可以轻松的将器械等搬抬到任何地方，这样可以大大减少检修工作中所用人力资源，更加高效，大大缩减了人工成本，达到很高的经济效益及社会效益。
[0054]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0055]需要说明的是，以上所述仅仅是本申请技术方案的一部分优选【具体实施方式】，使本领域技术人员能够充分理解或实现本申请，而不是全部的实施例，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，基于以上实施例，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理，不做出创造性劳动前提下，还可以做出多种显而易见的修改和润饰，通过这些修改和润饰所获得的所有其他实施例，都可以应用于本申请技术方案，这些都不影响本申请的实现，都应当属于本申请的保护范围。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0056]以上对本申请提供的一种搬运器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【权利要求】
1.一种搬运器，其特征在于，包括: 车体底座； 设置于所述车体底座上方的车箱； 分别设置于所述车体底座下方左右两侧的第一驱动轮组和第二驱动轮组，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组分别包含有相同数目的多个驱动轮； 所述第一驱动轮组上设置有第一履带，所述第二驱动轮组上设置有第二履带； 安装在所述第一驱动轮组和第二驱动轮组之间的驱动电机； 设置于所述车体底座上方一端的用于控制所述驱动电机的操作箱。
2.根据权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述操作箱上设置有前进、后退、左转、右转的操作杆，用于控制所述驱动电机驱动所述驱动轮进行相应动作。
3.根据权利要求2所述的搬运器，其特征在于，所述操作箱上进一步设置有快慢调节开关和/或紧急停车开关。
4.根据权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述车箱远离操作箱的一端与所述车体底座活动连接。
5.根据权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述车箱的箱体侧面设有箱门。
6.根据权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述驱动电机具体为2个，安装于靠近操作箱的驱动轮之间并且分别通过驱动轴与邻近的驱动轮连接。
7.根据权利要求1所述的搬运器，其特征在于，进一步包括安装在所述车体底座内的电源装置。
8.根据权利要求7所述的搬运器，其特征在于，所述电源装置具体为高效直流电机和/或蓄电池。
9.根据权利要求7所述的搬运器，其特征在于，所述操作箱上进一步设置有电源电量显不表。
10.根据权利要求8所述的搬运器，其特征在于，所述操作箱进一步设置有用于为所述蓄电池充电的充电插口。
【文档编号】B62D55/075GK203581159SQ201320782203
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】毛永铭, 陈凯, 陈中楣, 郦宇青, 张思宾, 吴英俊, 林明晖, 巩晶, 王强, 华正轩, 徐晾 申请人:国家电网公司, 国网浙江省电力公司宁波供电公司