双动力液压抓料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双动力液压抓料机，包括机架以及设置在机架上的抓料总成和动力总成，机架上还设有行走总成，动力总成包括分别实现抓料总成和行走总成动作的第一、第二液压驱动单元以及为各液压驱动单元提供高压油的油泵，油泵有两个，两个油泵的动力输入端分别传动连接有动力单元；两个油泵与各液压驱动单元的管路上串接有控制阀，两个油泵的出油管路上还分别串联有单向阀。由于增加了行走总成，便于整个抓料机的位置移动，提高抓料准确性，抓料总成和行走总成的动作均通过液压驱动来实现，抓料作业更加平稳、准确且灵活性高，只需定期注入液压油即可，成本低。
【专利说明】双动力液压抓料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双动力液压抓料机。
【背景技术】
[0002]码头卸料机是码头进行抓料作业的设备，传统的卸料机包括机架以及设置在机架上的回转平台，回转平台上设有抓斗臂，抓斗臂的末端设有抓斗，对于卸料机来说，其动作主要为回转平台的旋转动作、抓斗臂的伸缩动作以及抓斗的开合动作，而上述动作分别由三个卷扬机实现，而三个卷扬机分别需要对应的电机进行驱动。这种卸料机存在弊端:1、三个电机在启动时耗电量比较大，使用成本较高；2、抓斗是通过对应卷扬机的钢丝绳连接在抓斗臂末端，这样抓斗在抓取货物时晃动量比较大，不容易移动到准确位置；3、由于钢丝绳有使用寿命，在使用一个月左右就需要更换以防止钢丝绳断裂而造成抓斗脱落事故，更换一次钢丝绳所花费的时间在3-4小时，这样不仅增加了维护和使用成本，也影响码头卸料机的工作效率；4、机架采用固定式，移动不方便。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种双动力液压抓料机，用以解决现有抓料机主要采用卷扬机进行抓料作业造成的工作效率低、作业成本高的问题。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:一种双动力液压抓料机，包括机架以及设置在机架上的抓料总成和动力总成，所述机架上还设有行走总成，所述动力总成包括用于分别实现抓料总成和行走总成动作的第一、第二液压驱动单元以及为各液压驱动单元提供高压油的油栗，所述油栗有两个，两个油栗的动力输入端分别传动连接有动力单元；两个油栗与各液压驱动单元的管路上串接有控制阀，控制阀具有一个与两个油栗的出油口连接的进油口以及与各液压驱动单元的进油口连接的出油口，两个油栗的出油管路上还分别串联有单向阀。
[0005]所述两个动力单元分别为柴油发动机和电动机。
[0006]所述抓料总成包括设置在机架上的回转平台，回转平台上设有抓斗臂，抓斗臂包括铰接在回转平台上的主臂，主臂的末端铰接有副臂，副臂的末端设有抓斗，所述第一液压驱动单元包括用于分别对应驱动回转平台、主臂、副臂以及抓斗动作的回转液压马达、主臂油缸、副臂油缸、抓斗油缸。
[0007]所述行走总成包括履带，所述第二液压驱动单元包括用于驱动履带动作的行走液压马达，所述控制阀的出油口与行走液压马达的进油口连接。
[0008]采用上述结构的双动力液压抓料机，由于增加了行走总成，便于整个抓料机的位置移动，提高抓料准确性，另外，抓料总成和行走总成的动作均通过液压驱动来实现，相比采用现有技术的卷扬机来说，抓料作业更加平稳、准确且灵活性高，只需定期注入液压油即可，成本低，更重要的是，采用双栗双动力单元，接口单独工作又可同时工作，确保为抓料总成和行走总成提供稳定的高压油。[0009]进一步的，两个动力单元分别为柴油发动机和电动机，二者相互配合使用，有效降低了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；
[0011]图2为图1中的油栗与控制阀的工作原理图。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型双动力液压抓料机的实施例:如图1、图2所示，包括机架以及设置在机架上的抓料总成、行走总成7和动力总成，其中抓料总成包括绕竖直轴线转动装配在机架上的回转平台8，回转平台8上设有抓斗臂，抓斗臂由铰接在回转平台8上的主臂5以及铰接在主臂5末端的副臂3构成，副臂3末端设有抓斗1，行走总成7包括履带。动力总成包括第一液压驱动单元、第二液压驱动单元、油栗11和动力单元，其中第一液压驱动单元用于实现抓料总成的动作，包括驱动回转平台8动作的回转液压马达，驱动抓斗臂动作的主臂油缸6和副臂油缸4，主臂油缸6的缸体铰接在回转平台8上、活塞杆末端铰接在主臂5上，副臂油缸4的缸体铰接在主臂5上、活塞杆末端铰接在副臂3上，驱动抓斗I动作的抓斗油缸2，第二液压驱动单元用于实现行走总成的动作，包括驱动履带动作的行走液压马达；油栗11有两个，两个油栗11与各液压驱动单元之间的油路上串联有控制阀13，控制阀13具有一个与两个油栗的出油口均连接的进油口以及与各液压马达、油缸分别对应连接的出油口，而且在各油栗的出油管路上还分别串联有单向阀12;动力单元有两个，分别为柴油发动机10和电动机9，两个油栗分别与柴油发动机10和电动机9 一一对应传动连接。
[0013]上述实施例的工作原理如下:当柴油发动机10工作时，其对应的油栗开始工作并排出高压油，高压油进入控制阀13，通过控制阀13可控制各总成对应的液压驱动单元动作，而单向阀能够确保高压油只能进入控制阀13内；相应的，当电动机9工作时，其对应的油栗开始工作并排出高压油，高压油进入控制阀13，通孔控制阀13可控制各总成对应的液压驱动单元动作，而单向阀能够确保高压油只能进入到控制阀13内。具体在使用过程中，当设备需要进行抓料作业时，启动电动机，通过电动机为抓料总成提供高压油，当设备需要行走作业时，启动柴油发动机，通过柴油发动机为行走总成提供高压油，二者搭配使用，降低了成本。
[0014]在其他实施例中，两个动力单元可以均为电动机。
[0015]在其他实施例中，行走总成也可以采用行走轮。
【权利要求】
1.一种双动力液压抓料机，包括机架以及设置在机架上的抓料总成和动力总成，其特征在于:所述机架上还设有行走总成，所述动力总成包括用于分别实现抓料总成和行走总成动作的第一、第二液压驱动单元以及为各液压驱动单元提供高压油的油栗，所述油栗有两个，两个油栗的动力输入端分别传动连接有动力单元；两个油栗与各液压驱动单元的管路上串接有控制阀，控制阀具有一个与两个油栗的出油口连接的进油口以及与各液压驱动单元的进油口连接的出油口，两个油栗的出油管路上还分别串联有单向阀。
2.根据权利要求1所述的双动力液压抓料机，其特征在于:所述两个动力单元分别为柴油发动机和电动机。
3.根据权利要求1或2所述的双动力液压抓料机，其特征在于:所述抓料总成包括设置在机架上的回转平台，回转平台上设有抓斗臂，抓斗臂包括铰接在回转平台上的主臂，主臂的末端铰接有副臂，副臂的末端设有抓斗，所述第一液压驱动单元包括用于分别对应驱动回转平台、主臂、副臂以及抓斗动作的回转液压马达、主臂油缸、副臂油缸、抓斗油缸。
4.根据权利要求1或2所述的双动力液压抓料机，其特征在于:所述行走总成包括履带，所述第二液压驱动单元包括用于驱动履带动作的行走液压马达，所述控制阀的出油口与行走液压马达的进油口连接。
【文档编号】B62D55/26GK203602243SQ201320832084
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】许庆成 申请人:河南省黄海工程机械有限公司