自动码砖机履带式行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种自动码砖机履带式行走机构，用以解决传统行走装置平稳性及附着力差的问题，包括底座及位于底座两侧的履带行走单元，所述履带行走单元包括封闭履带、位于封闭履带内部的履带拖架，所述履带拖架前后两侧依次设有一个驱动轮和一个涨紧轮，所述履带拖架下方设有履带行走轮，所述履带行走轮对称分布于所述履带拖架的两侧，所述拖架上方设有履带调节滚轮；所述履带内部及所述驱动轮外侧设有齿状凸台，所述驱动轮与所述履带啮合；所述涨紧轮与所述履带拖架通过一个弹性可伸缩装置相连接；所述弹性可伸缩装置为压缩弹簧或液压油缸；所述履带行走轮为两对或以上；所述履带的外表面上设有防滑齿纹。
【专利说明】自动码砖机履带式行走机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种履带行走机构，尤其涉及一种自动码砖机履带式行走机构，属于机械设备运送领域。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，一般的行走装置采用的是轮式驱动，以达到轻松运输的目的，但是由于像码砖机等一些车体，吨位重，普通轮胎很难承受这么大的压力，而且很难满足在不平整的区域进行作业和行走。因此，吊车、推土机等工程车辆一般采用履带驱动，以适应恶劣的地面条件。传统的轮式以及履带式行走底盘往往被动适应路面起伏，对于操作人员以及载人平台上的作业人员作业安全都会带来不小的影响。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种自动码砖机履带式行走机构，解决了传统行走装置平稳性及附着力差的问题。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种履带行走机构，包括底座及位于底座两侧的履带行走单元，所述两个履带行走单元通过传动轴与所述底座相连接，所述履带行走单元包括封闭履带、位于封闭履带内部的履带拖架，所述履带拖架前后两侧依次设有一个驱动轮和一个涨紧轮，所述履带拖架下方设有履带行走轮，所述履带行走轮对称分布于所述履带拖架的两侧，所述拖架上方设有履带调节滚轮。
[0005]在本实用新型中，驱动轮通过液压马达进行驱动运行。
[0006]在本实用新型中，底座可以采用能够360°无死角水平旋转的旋转底座。
[0007]作为本实用新型的进一步优化，所述履带内部及所述驱动轮外侧设有齿状凸台，所述驱动轮与所述履带啮合。
[0008]作为本实用新型的进一步优化，所述涨紧轮与所述履带拖架通过一个弹性可伸缩装置相连接。
[0009]作为本实用新型的进一步优化，所述弹性可伸缩装置为压缩弹簧或液压油缸。
[0010]作为本实用新型的进一步优化，所述履带行走轮为两对或以上。
[0011]作为本实用新型的进一步优化，所述履带的外表面上设有防滑齿纹。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，运行灵活，同时采用的底座可以360°无死角旋转，增加了灵活性；同时采用液压马达进行驱动，驱动力度大，通过涨紧轮和履带调节滚轮调节履带的张紧度，保证行走机构能够与地面抓紧，增大了附着力，从而提高了行走时的平稳性，减少了无用功，降低了能耗。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型履带行走单元的结构示意图。[0015]其中，1、底座；2、履带行走单元；3、传动轴；4、封闭履带；5、履带拖架；6、驱动轮；
7、涨紧轮；8、履带行走轮；9、履带调节滚轮；10、齿状凸台；11、弹性可伸缩装置；12、防滑齿纹。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0017]本实用新型涉及一种履带行走机构，包括底座I及位于底座I两侧的履带行走单元2，所述两个履带行走单元2通过传动轴3与所述底座I相连接，所述履带行走单元2包括封闭履带4、位于封闭履带4内部的履带拖架5，所述履带拖架5前后两侧依次设有一个驱动轮6和一个涨紧轮7，所述履带拖架5下方设有履带行走轮8，所述履带行走轮8对称分布于所述履带拖架5的两侧，所述拖架上方设有履带调节滚轮9。
[0018]在本实用新型中，驱动轮6通过液压马达进行驱动运行。
[0019]在本实用新型中，底座I可以采用能够360°无死角进行水平旋转的旋转底座。
[0020]所述履带内部及所述驱动轮6外侧设有齿状凸台10，所述驱动轮6与所述履带通过齿状凸台10啮合。
[0021]所述涨紧轮7与所述履带拖架5通过一个弹性可伸缩装置11相连接。
[0022]所述弹性可伸缩装置11为压缩弹簧或液压油缸。
[0023]所述履带行走轮8为两对或以上。
[0024]所述履带的外表面上设有防滑齿纹12。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动码砖机履带式行走机构，包括底座及位于底座两侧的履带行走单元，所述两个履带行走单元通过传动轴与所述底座相连接，其特征在于:所述履带行走单元包括封闭履带、位于封闭履带内部的履带拖架，所述履带拖架前后两侧依次设有一个驱动轮和一个涨紧轮，所述履带拖架下方设有履带行走轮，所述履带行走轮对称分布于所述履带拖架的两侧，所述拖架上方设有履带调节滚轮。
2.根据权利要求1所述的自动码砖机履带式行走机构，其特征在于:所述封闭履带内部及所述驱动轮外侧设有齿状凸台，所述驱动轮与所述履带通过齿状凸台啮合。
3.根据权利要求1所述的自动码砖机履带式行走机构，其特征在于:所述涨紧轮与所述履带拖架通过一个弹性可伸缩装置相连接。
4.根据权利要求3所述的自动码砖机履带式行走机构，其特征在于:所述弹性可伸缩装置为压缩弹簧或液压油缸。
5.根据权利要求1所述的自动码砖机履带式行走机构，其特征在于:所述履带行走轮为两对或以上。
6.根据权利要求1所述的自动码砖机履带式行走机构，其特征在于:所述履带的外表面上设有防滑齿纹。
7.根据权利要求1所述的自动码砖机履带式行走机构，其特征在于:所述底座为可以360°水平旋转的旋转底座。
【文档编号】B62D55/065GK203727498SQ201420043452
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】伦存才, 伦恒帅, 刘庆东, 马效强 申请人:伦存才