一种运输和检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种运输和检测装置，包括移动小车平台，产品升降装置，产品径向移动装置，X射线机机头升降装置，X射线机机头旋转装置，所述移动小车平台采用人力或者机械牵引，实现产品运输，所述移动小车平台底部设有脚轮，所述产品升降装置通过所述产品径向移动装置固定在所述移动小车平台上，所述产品升降装置顶端和顶端外侧安装有防护垫。本实用新型实现运载火箭贮箱筒段、贮箱箱底、筒段与箱底组件、箱底的圆环等零件的一次转运，在装置上进行布片、布置铅字、布置X射线机等准备工作，在曝光间内直接在装置上进行X射线检测，检测完成后直接将产品转运至产品周转区，减少产品周转中的行车起吊时间，减少产品的周转环节，提供X射线检测效率。
【专利说明】 一种运输和检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种运输和检测装置，具体涉及一种用于运载火箭贮箱筒段、箱底、贮箱等组件的运输和X射线检测装置，它适用于运载火箭贮箱筒段、箱底、小型贮箱的运输和X射线检测。
【背景技术】
[0002]运载火箭燃料贮箱通常采用铝合金钣焊结构，由箱体、箱底等结构熔化焊接而成，其中箱体由几个筒段焊接而成，筒段由经滚弯成形的壁板焊接而成，箱底由顶盖、瓜瓣、法兰等焊接而成。运载火箭贮箱等航天器焊缝无损检测对确保航天器的质量至关重要，X射线检测是国外内最常用的无损检测技术之一，运载火箭贮箱焊缝均需要100% X射线检测。
[0003]我国现役运载火箭贮箱直径较大、长度较长，新型运载火箭的直径将更大、长度更长，直径大于3000mm，新型运载火箭贮箱直径为5000m，重型运载火箭贮箱直径大于8000mm,贮箱长度从2000mm?20000mm。目前，运载火箭贮箱筒段、箱底、贮箱在焊接工位上焊接完成后先通过行车、转运车运输到产品周转区，然后再从周转区转运至X射线曝光间的检测工位上进行X射线检测，检测结束后在X射线曝光间进行打磨、补焊和再次进行X射线检测，检测最终完成后通过行车或者转运车转运到周转工位。在贮箱的整个检测流程中，产品需要多次转运，造成劳动强度大、效率低、容易碰伤产品。
实用新型内容
[0004]针对上述现状和现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种运输和检测装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种运输和检测装置，包括移动小车平台，产品升降装置，产品径向移动装置，X射线机机头升降装置，X射线机机头旋转装置，所述移动小车平台采用人力或者机械牵引，实现产品运输，所述移动小车平台底部设有脚轮，所述产品升降装置通过所述产品径向移动装置固定在所述移动小车平台上，所述产品升降装置采用机械装置，可以实现4个升降装置保持产品同步升降，所述产品升降装置顶端和顶端外侧安装有防护垫，保护产品不被碰伤，所述产品升降装置顶端外侧安装有保护板，保证产品不至于跌落，所述产品径向移动装置连接在所述移动小车平台上，可以通过所述产品升降装置实现不同直径产品的运输和X射线检测，所述X射线机机头升降装置固定在所述移动小车平台的中心位置，可以快速拆卸，升降装置采用机械或者自动升降方式，实现X射线机机头的升降，并具有位置显示功能，所述X射线机机头旋转装置固定在所述X射线机机头升降装置的上部。
[0006]作为优选，所述的脚轮的直径为300mm，可以顺利通过曝光间防护铅门的沟槽。
[0007]作为优选，所述的脚轮带有制动装置，用于保证移动小车平台的相对固定。
[0008]作为优选，所述X射线机机头可以在0-90°范围内调节和固定。
[0009]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:实现运载火箭贮箱筒段、贮箱箱底、筒段与箱底组件、箱底的圆环等零件的一次转运，在装置上进行布片、布置铅字、布置X射线机等准备工作，在曝光间内直接在装置上进行X射线检测，检测完成后直接将产品转运至产品周转区，减少产品周转中的行车起吊时间，减少产品的周转环节，提供X射线检测效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例运输和检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0012]如图1所示，本实用新型针对现有的不足提供一种运输和检测装置，包括移动小车平台1，产品升降装置2，产品径向移动装置3，X射线机机头升降装置4，X射线机机头旋转装置5，所述移动小车平台I采用人力或者机械牵引，实现产品运输，所述移动小车平台I底部设有脚轮，所述产品升降装置2通过所述产品径向移动装置3固定在所述移动小车平台I上，所述产品升降装置2采用机械装置，可以实现4个升降装置保持产品同步升降。所述产品升降装置2顶端和顶端外侧安装有防护垫，保护产品不被碰伤，所述产品升降装置2顶端外侧安装有保护板，保证产品不至于跌落，所述产品径向移动装置3连接在所述移动小车平台I上，可以通过所述产品升降装置2实现不同直径产品的运输和X射线检测，所述X射线机机头升降装置4固定在所述移动小车平台I的中心位置，可以快速拆卸，升降装置采用机械或者自动升降方式，实现X射线机机头的升降，并具有位置显示功能，所述X射线机机头旋转装置5固定在所述X射线机机头升降装置4的上部。
[0013]所述的脚轮的直径为300mm，可以顺利通过曝光间防护铅门的沟槽。
[0014]所述的脚轮带有制动装置，用于保证移动小车平台的相对固定。
[0015]所述X射线机机头6可以在0-90°范围内调节和固定。
[0016]本具体实施的工作原理:根据产品尺寸调节产品径向移动装置3的相对距离，保证产品可以放置在产品升降装置2上。根据产品的高度，调节产品升降装置2的高度，兼顾产品运输和X射线检测。在产品焊接工位将产品吊装或者搬运至检测装置的产品升降装置2上。将产品运输到曝光间，进行射线检测准备。将X射线机机头升降装置4和X射线机机头旋转装置5固定在移动小车平台I上，将X射线机机头6固定在X射线机机头旋转装置5上，调节射线机机头角度和高度，进行X射线检测。检测结束后将产品转运至产品周转区。
[0017]本具体实施实现运载火箭贮箱筒段、贮箱箱底、筒段与箱底组件、箱底的圆环等零件的一次转运，在装置上进行布片、布置铅字、布置X射线机等准备工作，在曝光间内直接在装置上进行X射线检测，检测完成后直接将产品转运至产品周转区，减少产品周转中的行车起吊时间，减少产品的周转环节，提供X射线检测效率。
[0018]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种运输和检测装置，其特征在于，包括移动小车平台(I)，产品升降装置(2)，产品径向移动装置(3)，X射线机机头升降装置(4)，X射线机机头旋转装置(5)，所述移动小车平台(I)采用人力或者机械牵引，实现产品运输，所述移动小车平台(I)底部设有脚轮，所述产品升降装置(2)通过所述产品径向移动装置(3)固定在所述移动小车平台(I)上，所述产品升降装置(2)顶端和顶端外侧安装有防护垫，保护产品不被碰伤，所述产品升降装置(2)顶端外侧安装有保护板，保证产品不至于跌落，所述产品径向移动装置(3)连接在所述移动小车平台(I)上，所述X射线机机头升降装置(4)固定在所述移动小车平台(I)的中心位置，所述X射线机机头旋转装置(5)固定在所述X射线机机头升降装置(4)的上部。
2.根据权利要求1所述的运输和检测装置，其特征在于，所述的脚轮的直径为300_，可以顺利通过曝光间防护铅门的沟槽。
3.根据权利要求1所述的运输和检测装置，其特征在于，所述的脚轮带有制动装置，用于保证移动小车平台的相对固定。
4.根据权利要求1所述的运输和检测装置，其特征在于，所述X射线机机头(6)可以在0-90°范围内调节和固定。
【文档编号】B62B3/10GK204165918SQ201420521330
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2014年9月11日
【发明者】李来平, 吴斌, 周建平, 周军, 姚斐, 陈杰, 梁金华 申请人:上海航天精密机械研究所