履带式底盘及具有其的履带式工程机械的制作方法
【专利摘要】一种履带式底盘，包括伸缩油缸、底架及位于底架两侧的履带架，履带架上设有若干安装槽，底架的两端分别插装于安装槽中，伸缩油缸位于底架内并连接底架与履带架，安装槽的顶壁设有第一油缸座，底架内设有第二油缸座，伸缩油缸的两端分别安装在第一油缸座与第二油缸座上，底架的顶壁对应第一油缸座设有让位缺口。在本实用新型将油缸座焊接于履带架安装槽的顶壁，从而使让位缺口开设于底架的顶部，增大了底架底部的强度和接触面积。
【专利说明】履带式底盘及具有其的履带式工程机械
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别是关于一种履带式底盘及具有其的履带式工程机械。
【背景技术】
[0002]现有的挖掘机、推土机等工程机械的行走机构通常为履带式，履带式底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘的两侧布置一对带有驱动装置的双履带结构，通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接与地面接触，而是通过循环履带与地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上相对滚动的同时，履带在地面上反复向前铺设，从而带动底盘运动。
[0003]现有的履带式底盘通常包括履带架、底架、油缸座及油缸，履带架设有安装槽，底架的两端插装于安装槽中，油缸座焊接在安装槽的底部，油缸安装在油缸座上。在工程机械行走过程中，两个履带架之间可通过油缸实现伸缩/拓展功能，具体地，当工程机械处于正常工作状态时，两个履带架处于宽轨状态(即两者相距较远)，当工程机械需要通过较窄的路面时，可以通过油缸使两个履带架收缩成窄轨状态(即两者相距较近)，从而使工程机械可通过较窄的路面。
[0004]在上述履带式底盘中，为了减小履带架与底架之间的摩擦，在底架的下底板的下方设有下耐磨板，并且，为了防止履带架收缩时，底架的下底板和下耐磨板与油缸座发生干涉，在底架的下底板与下耐磨板上均开有让位缺口。然而，由于底架与履带架的安装槽之间存在配合间隙，在工作状态下(履带架处于宽轨状态时)，履带架会发生撇八字现象，即履带架相对于底架向下歪斜，致使底架的实际受力点为底架的上底板的内侧与下底板的外侦牝而下底板的外侧则为底架上设置让位缺口的位置，让位缺口的设置减小了底架与履带架的接触面积，会导致让位缺口处的变形变大。此外，由于让位缺口处受力较大，会使耐磨板容易磨损而产生质量问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型目的在于提供一种履带式底盘，可增加底架的下底板强度和受力面积，延长耐磨板的使用寿命。
[0006]本实用新型提供一种履带式底盘，包括伸缩油缸、底架及位于所述底架两侧的履带架，所述履带架上设有若干安装槽，所述底架的两端分别插装于所述安装槽中，所述伸缩油缸位于所述底架内并连接所述底架与所述履带架，所述安装槽的顶壁设有第一油缸座，所述底架内设有第二油缸座，所述伸缩油缸的两端分别安装在所述第一油缸座与所述第二油缸座上，所述底架的顶壁对应所述第一油缸座设有让位缺口。
[0007]进一步地，所述底架包括相互平行的两根连接梁，所述连接梁的两端分别插装于所述履带架的对应安装槽中，所述伸缩油缸设于所述连接梁中，连接所述连接梁和所述履带架。
[0008]进一步地，所述让位缺口由所述连接梁的两个端部边缘向所述底架的内部延伸。
[0009]进一步地，所述连接梁的两端与所述安装槽间隙配合。
[0010]进一步地，所述安装槽包括上导向板、下导向板及位于所述上导向板与所述下导向板之间的外侧板和内侧板，所述第一油缸座设于所述上导向板上。
[0011]进一步地，所述连接梁的两端均包括分别与所述上导向板、所述下导向板、所述外侧板和所述内侧板相对应的上盖板、下底板、外立板和内立板，所述伸缩油缸位于所述上盖板、外立板、下底板与内立板围成的空腔内。
[0012]进一步地，所述上盖板的外表面设有耐磨板，所述让位缺口贯穿所述上盖板以及位于所述上盖板上的耐磨板。
[0013]进一步地，所述外立板沿所述连接梁的长度方向开设有两个限位孔，所述履带架的所述外侧板上设有一个与所述限位孔配合的定位孔。
[0014]进一步地，所述外立板的外表面设有耐磨板，所述耐磨板上开设有一长条孔，所述长条孔的长度等于所述伸缩油缸的伸缩行程，所述两个限位孔分别开设于所述长条孔的两端。
[0015]本实用新型还提供一种履带式工程机械，所述履带式工程机械具有如上所述的履带式底盘。
[0016]在本实用新型的实施例中，将油缸座倒立焊接于履带架安装槽的上导向板上，从而使让位缺口开设于底架的上盖板上，使底架的下底板因没有开设让位缺口而具有相对较大的强度和受力面积，而可以改善在履带架发生撇八字现象时对底架下底板的磨损，从而可有效延长下底板上的耐磨板的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一个实施例中履带式底盘的结构示意图。
[0018]图2为图1中履带架的结构示意图。
[0019]图3为图1中底架的结构示意图。
[0020]图4为履带式底盘中底架的主要受力点示意图。
【具体实施方式】
[0021]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0022]图1为本实用新型一个实施例中履带式底盘的结构示意图。如图1所示，本实用新型的履带式底盘包括若干个伸缩油缸21、一个底架22及位于底架22两侧的两个履带架23，履带架23上设有若干个安装槽231，底架22的两端分别插装于安装槽231中，安装槽231的顶壁设有第一油缸座232，底架22内设有第二油缸座(图未示)，伸缩油缸21的两端分别安装在第一油缸座232与第二油缸座上而连接底架22与履带架23，底架22的顶部对应第一油缸座232设有可供第一油缸座232通过的让位缺口 221，履带架23可在伸缩油缸21的带动下在底架22的两侧来回运动，从而改变两个履带架23之间的距离而进行宽轨状态与窄轨状态之间的切换，让位缺口 221的设置可避免第一油缸座232在两个履带架23收缩时与底架22发生干涉。
[0023]具体地，如图2所示，在本实施例中，履带架23上各设有两个安装槽231，安装槽231为一横截面为方形的箱型结构，且垂直履带的行进方向设置，安装槽231包括上导向板231a、下导向板231b及位于上导向板231a和下导向板231b之间的外侧板231c和内侧板231d，上导向板231a及下导向板231b可为履带架23的收缩/拓展进行导向。第一油缸座232设于上导向板231a上，具体可通过例如焊接或螺栓连接的方法进行固定，伸缩油缸21的一端，即伸缩杆或油缸筒的其中之一固定于第一油缸座232上。
[0024]如图3所示，在本实施例中，底架22为一大致呈H型的框架式结构，其包括两根相互平行的连接梁222，连接梁222的两端分别插装于履带架23上对应的安装槽231中，连接梁222的两端与安装槽231间隙配合。在本实施例中，连接梁222的两端包括分别与安装槽231的上导向板231a、下导向板231b、外侧板231c和内侧板231d相对应的上盖板222a、下底板222c、外立板222d与内立板222b，伸缩油缸21设于上盖板222a、外立板222d、下底板222c与内立板222b依次连接围成的空腔223内。在本实用新型的其它实施例中，空腔223可连通连接梁222的两个相对端，而使连接梁222呈一方管结构。
[0025]接上述，空腔223内设有第二油缸座(图未示)，伸缩油缸21的另一端，即伸缩杆或油缸筒的其中另一固定于该第二油缸座上，该第二油缸座可安装于上盖板222a、外立板222d、下底板222c及内立板222b其中之一的内表面，或者安装于空腔223内的其它位置，只要可以保证伸缩油缸21的水平伸缩即可。在本实施例中，每个连接梁222的端部与对应的安装槽231之间都通过一个伸缩油缸21连接。也就是说，本实施例的履带式底盘包括四个伸缩油缸21。需要说明的是，在本实用新型的其它实施例中，连接梁222还可根据工程机械的不同要求设为3个或者更多，并在履带架23上设置相应数量的安装槽231，此时，伸缩油缸21的个数以实际使用要求为准，并不以此为限。
[0026]进一步地,上盖板222a的外表面、下底板222c的外表面和外立板222d的外表面，以及上导向板231a的内表面、下导向板231b的内表面和外侧板231c的内表面上均设有耐磨板(图中仅示出上盖板222a上的耐磨板222e和外立板222d上的耐磨板222f)。其中，设于外立板222d上的耐磨板222f上开设有一长条孔222g，该长条孔222g的长度等于伸缩油缸21的伸缩行程，外立板222d上对应该长条孔222g的两端分别开设有两个限位孔222h、222i，履带架23的外侧板231c上设有一个用于与限位孔222h、222i配合的定位孔(图未示)。当伸缩油缸21处于最小行程时(即窄轨状态)，限位孔222i与该定位孔对齐，可通过插入限位孔222i与该定位孔内的销钉固定履带架23的位置；当伸缩油缸21处于最大行程时(即宽轨状态)，限位孔222h与该定位孔对齐，可通过卡入限位孔222h与该定位孔内的销钉固定履带架23的位置。让位缺口 221贯穿上盖板222a以及位于上盖板222a上的耐磨板222e，并由连接梁222两端的端部边缘沿连接梁222的长度方向向连接梁222的内部延伸，让位缺口 221的大小只需保证第一油缸座232在伸缩油缸21的伸缩过程中不与底架22干涉即可。如此，在伸缩油缸21的伸缩过程中，可避免底架22与第一油缸座232发生干涉而影响履带架23的运动。请参考图4，由于底架22与履带架23之间存在配合间隙，履带架23在宽轨状态出现撇八字现象而向下歪斜，使底架22的实际受力点为底架22的上盖板222a内侧(即图中的A处)与下底板222c的外侧(即图中的B处)时，由于本实用新型将让位缺口 221设于底架22的上盖板222a外侧，而并非是下底板222c的外侧，从而增大了底架22的下底板222c外侧的强度和受力面积，可有效延长耐磨板(下底板222c上的耐磨板)的寿命。
[0027]本实用新型还提供一种履带式工程机械，该工程机械具有如上所述的履带式底盘。具体地，该工程机械可以为履带式挖掘机、履带式推土机、履带式起重机或履带式旋挖钻机。
[0028]在本实用新型的实施例中，将油缸座倒立焊接于履带架安装槽的上导向板上，从而使让位缺口开设于底架的上盖板上，使底架的下底板因没有开设让位缺口而具有相对较大的强度和受力面积，而可以改善在履带架发生撇八字现象时对底架下底板的磨损，从而可有效延长下底板上的耐磨板的使用寿命。
[0029]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种履带式底盘，包括伸缩油缸(21)、底架(22)及位于所述底架(22)两侧的履带架(23)，所述履带架(23)上设有若干安装槽(231)，所述底架(22)的两端分别插装于所述安装槽(231)中，所述伸缩油缸(21)位于所述底架(22)内并连接所述底架(22)与所述履带架(23)，其特征在于:所述安装槽(231)的顶壁设有第一油缸座(232)，所述底架(22)内设有第二油缸座，所述伸缩油缸(21)的两端分别安装在所述第一油缸座(232)与所述第二油缸座上，所述底架(22)的顶壁对应所述第一油缸座(232)设有让位缺口(221)。
2.如权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于:所述底架(22)包括相互平行的两根连接梁(222)，所述连接梁(222)的两端分别插装于所述履带架(23)的对应安装槽(231)中，所述伸缩油缸(21)设于所述连接梁(222)中，连接所述连接梁(222)和所述履带架(23)。
3.如权利要求2所述的履带式底盘，其特征在于:所述让位缺口(221)由所述连接梁(222)的两个端部边缘向所述底架(22)的内部延伸。
4.如权利要求2所述的履带式底盘，其特征在于:所述连接梁(222)的两端与所述安装槽(231)间隙配合。
5.如权利要求2所述的履带式底盘，其特征在于:所述安装槽(231)包括上导向板(231a)、下导向板(231b)及位于所述上导向板(231a)与所述下导向板(231b)之间的外侧板(231c)和内侧板(231d),所述第一油缸座(232)设于所述上导向板(231a)上。
6.如权利要求5所述的履带式底盘，其特征在于:所述连接梁(222)的两端均包括分别与所述上导向板(231a)、所述下导向板(231b)、所述外侧板(231c)和所述内侧板(231d)相对应的上盖板(222a)、下底板(222c)、外立板(222d)和内立板(222b)，所述伸缩油缸(21)位于所述上盖板(222a)、外立板(222d)、下底板(222c)与内立板(222b)围成的空腔(223)内。
7.如权利要求6所述的履带式底盘，其特征在于:所述上盖板(222a)的外表面设有耐磨板(222e)，所述让位缺口(221)贯穿所述上盖板(222a)以及位于所述上盖板(222a)上的耐磨板(222e)。
8.如权利要求6所述的履带式底盘，其特征在于:所述外立板(222d)沿所述连接梁(222)的长度方向开设有两个限位孔(222h、222i)，所述履带架(23)的所述外侧板(231c)上设有一个与所述限位孔(222h、222i)配合的定位孔。
9.如权利要求8所述的履带式底盘，其特征在于:所述外立板(222d)的外表面设有耐磨板(222f)，所述耐磨板(222f)上开设有一长条孔(222g)，所述长条孔(222g)的长度等于所述伸缩油缸(21)的伸缩行程，所述两个限位孔(222h、222i)分别开设于所述长条孔(222g)的两端。
10.一种履带式工程机械，其特征在于:所述履带式工程机械具有如权利要求1-9中任一项所述的履带式底盘。
【文档编号】B62D55/08GK204110194SQ201420593347
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日
【发明者】胡文江 申请人:上海中联重科桩工机械有限公司, 中联重科股份有限公司