技术总结
涉及倒立摆自平衡机车，不完全借助电子陀螺仪以及加速计，还参照压力负荷传感器感测的重量参数变化进行动态补偿；由重量负荷感测单元检测重量数据对空间姿态单元检测的数据进行补偿，以用于电机转速的调节实现车辆加减速、前后行驶、转向、由重量负荷感测单元检测重量数据对倾角传感器获取的数据进行补偿,进而实现自平衡，以此能降低踏板高度、减小轮径、减轻重量。还提出了上下部可以相对旋动的车体，以及带有适向轮的无人驾驶/载人驾驶公用型机车。
技术研发人员：刘岗;
受保护的技术使用者：刘岗;
技术研发日：2015.09.19
技术公布日：2016.07.13