1.一种用于控制动力转向系统的输出的方法，包括：
感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度以及转向力矩中的至少一个；
由控制器通过使用所述行驶速度、所述转向角、所述转向角速度以及所述转向力矩中的至少一个来获得目标转向力矩；以及
由所述控制器通过使用所述目标转向力矩来确定所述动力转向系统的马达辅助输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述马达辅助输出的步骤包括：
获取所述车辆的路面反作用力，以及
估算所述动力转向系统的摩擦力。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述马达辅助输出的步骤进一步包括：
通过使用所述目标转向力矩、所述路面反作用力以及所述摩擦力来获取所述马达辅助输出。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，获取所述马达辅助输出的步骤包括：
通过从所述路面反作用力和所述摩擦力的总和中减去所述目标转向力矩来获取马达辅助力矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述目标转向力矩的步骤包括：
通过使用三维转向力矩图来确定所述目标转向力矩，所述三维转向力矩图由每个所述行驶速度下的所述转向角、所述转向角速度以及所述转向力矩而形成。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述三维转向力矩图包括转向部分和恢复部分，通过使用所述转向角和所述转向角速度来划分所述转向部分和所述恢复部分。
7.根据权利要求6所述的方法，
其中，在所述转向部分中，通过使所述转向角和所述转向角速度相乘获取的值是正值，并且
其中，在所述恢复部分中，通过使所述转向角和所述转向角速度相乘获取的值是负值。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
当方向盘未由驾驶员保持时，通过使用所述方向盘的剩余转向角以及基于所述方向盘的恢复力的转向角速度来确定所述马达辅助输出。