技术总结
本发明公开了一种电动助力转向系统遥控转向的控制方法，包括：电动助力转向系统接收到遥控转向指令，判断当前状态是否满足遥控转向进入条件；若满足遥控转向进入条件，电动助力转向系统进入遥控转向控制；电动助力转向系统根据收到的转向指令经计算得到电动助力转向系统控制器最终输出力矩指令，控制方向盘以目标转速进行转向；电动助力转向系统判断当前状态是否满足遥控转向退出条件，若满足遥控转向退出条件则退出遥控转向控制。本发明能实现驾驶员在车外通过遥控设备对汽车进行驾驶控制。
技术研发人员：陈笑建;秦伟;施雯;张琼琰
受保护的技术使用者：联创汽车电子有限公司
文档号码：201510876191
技术研发日：2015.12.03
技术公布日：2017.06.13