技术总结
本发明提供转向辅助装置，车道保持辅助电流值运算部(51)基于横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)，对用于使横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)接近零的车道保持辅助电流值(Ir4＊)进行运算。在由控制用转向转矩(Ts)的符号示出的转向方向与由第四车道保持辅助电流值(Ir4＊)的符号示出的转向方向相同的情况下，切换部(53)选择输入到第二输入端子的零作为最终的车道保持辅助电流值(Ir＊)并输出。
技术研发人员：应矢敏明
受保护的技术使用者：株式会社捷太格特
文档号码：201610325665
技术研发日：2016.05.17
技术公布日：2016.11.30