1.一种爬行机器人，包括底板(4)，其特征在于：在所述的底板(4)上设置六条腿，包括在底板(4)两侧对称设置的前腿(5、10)、中部腿(6、9)、后腿(7、8)。
2.按照权利要求1所述的爬行机器人，其特征在于：每条腿均具有三个旋转自由度机构，包括一个水平自由度机构(1)和两个竖直自由度机构(2、3)，其中，所述的水平自由度机构(1)通过竖直的转轴与所述的底板(4)连接，使得所述的腿实现水平面内的转动；所述的竖直自由度机构(2、3)通过水平的转轴使得所述的腿实现竖直平面内的转动。
3.按照权利要求2所述的爬行机器人，其特征在于：所述的水平自由度机构(1)的结构是：在所述的腿的最上端的设置上部舵机(11)并固定在所述的底板(4)上，所述的上部舵机(11)输出轴朝下；所述的上部舵机(11)输出轴上安装金属舵盘(12)，并通过上部舵机支架(13)与中部舵机连接。
4.按照权利要求3所述的爬行机器人，其特征在于：两个竖直自由度机构(2、3)的结构分别是：
所述的中部舵机固定在中部舵机支架(14)上，所述的中部舵机输出轴与水平面平行，使得中部舵机输出轴的旋转平面与水平面垂直；所述的中部舵机输出轴上也安装金属舵盘并与中部舵机支架连接；
所述的中部舵机支架(14)与底部舵机连接，所述的底部舵机输出轴也与水平面平行；所述的底部舵机输出轴上也安装金属舵盘，并与底部舵机支架(15)连接，底部舵机支架(15)与地面接触，支撑起整个腿部。