一种新型橡胶履带的制作方法

本发明属于农业、林业、畜牧业或绿化等行业机械设备的行走装置的履带结构技术领域，特别是涉及一种新型橡胶履带。

背景技术：

橡胶履带是一种在橡胶中嵌有一定数量芯金及钢丝帘线的履带式的行走部件。橡胶履带能广泛用于农业、建筑以及运输用机械。它能提高机械在软质土地上的工作效率，特别在代替钢履带使用时，更能减少噪音和震动，改善驾驶者的操作感受。

橡胶履带主要是针对特殊场合而使用，像阅兵式的时候，坦克，装甲车等，保护地面橡胶履带行走系统，噪声低，振动小，乘坐舒适，特别适合于高速转移多的场合，实现了全路面通过性能。先进可靠的电器仪表及整机状态监控系统，为驾驶员正确操纵提供了可靠的保证。除了应用于军事外，也广泛用于大型机械，如挖土机等履带车辆，其功能性和作用相同。橡胶履带由金属传动承载件、强力层牵引件、牵引件保护层和橡胶弹性体四大部分组成。金属传动承载件起动力传递导向与横向支撑作用；强力层牵引件是橡胶履带的纵向抗拉体，承受牵引力并保持履带节距的稳定性；牵引件保护层保护牵引件不受外力作用而破坏；橡胶弹性体把其它部件紧密地结合为一个整体，提供行走能力及整体的缓冲、减震和降噪功能。

中国专利申请CN102530118B鱼鳞式分段弹性履带，履带由橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴构成，橡胶体粘贴在连接铝块的上方，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起，使弹性履带的表面形成一圆环状；两相邻连接铝块内外两侧各安装一副合页，合页将各段履带体连接成一环形整体，连接铝块内部开有两个通孔，弹簧在通孔内通过弹簧连接轴将其连接。当机器人以履带式移动方式移动时，在轮/履变换机构的作用下，鱼鳞式分段弹性履带通过弹簧的弹性而自然地撑开或收缩，实现机器人轮式移动及履带式移动方式的运动转换，对轮/履变结构移动机器人的性能提高起到极大的技术支撑作用。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种轻型化，可避免漏气现象导致机械设备的行走机构不能正常运行的橡胶履带。

本发明包括橡胶履带主体，在所述橡胶履带主体的外侧延长度方向均布若干花纹块，各花纹块的高度自橡胶履带主体的宽度的中心到边缘的方向越来越低，各花纹块的宽度自橡胶履带主体的宽度的中心到边缘的方向越来越窄；在所述橡胶履带主体的内侧延长度方向均布若干驱动凸耳，各驱动凸耳的宽度占橡胶履带主体的总宽度的60％至90％。

本发明应用于机械设备的钢性行走轮表面，工作时始终以橡胶履带中心先行接地，不会走“S”型线路，保证了准确的行走方向性。驱动凸耳的宽度采用很宽的设计能有效分散驱动或者制动力直履带整体，不对局部产生过大压力，避免局部大压力所造成的破坏。

本发明可传递大功率设备，驱动力足够并且不打滑，泥湿草地通过性很强。机器平衡性好，噪声小，也不会产生很大的发热量。本发明可使机械的驱动机构更为简单轻便，不仅能避免传统履带的脱轨，内部芯铁断裂，重量重，对机器动力要求高等缺陷，还能避免传统轮胎的漏气，抓地力不足造成打滑，造成的机械设备整体的瘫痪。

本发明所述各驱动凸耳设有两条相互平行的主肋，在两主肋之间设置两端分别与两主肋连接的加强肋，所述主肋沿橡胶履带主体的宽度方向布置，所述加强肋垂直于橡胶履带主体的宽度方向布置。通过加强肋的设计，可有效防止履带在钢性的机械行走轮表面发生各向移动。

为了防止驱动凸耳不被轻易拉断或者拉脱带体，使履带本体与机械行走轮表面的连接更加牢固，以承载安装后前进、后退过程中的驱动力和制动力的有效的力传递，本发明所述驱动凸耳的两条主肋的外侧与橡胶履带主体之间以圆弧面过渡连接。

本发明的花纹块的排列方式为在橡胶履带主体的长度方向上布置一排花纹块，各花纹块以橡胶履带主体的宽度的中心为对称中心设置。

为了使橡胶履带主体比传统履带更轻更薄，本发明所述橡胶履带主体设有橡胶外表面层，在所述橡胶外表面层内包覆有强力层和辅强布层。由钢丝或者其他线绳作为强力层，加以防止穿刺和破碎的辅强布层，再以橡胶包覆形成成品。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的侧向视图；

图3为本发明的轴向视图；

图4为本发明的橡胶履带主题的断面图。

如图1-4所示：橡胶履带主体 1、橡胶外表面层 11、强力层 12、辅助布层 13、花纹块 2、驱动凸耳 3、主肋 31、主肋 32、加强肋 33、圆弧面 34、圆弧面 35。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在橡胶履带主体1的外侧延长度方向均布一排花纹块2，各花纹块2以橡胶履带主体1的宽度的中心为对称中心设置。各花纹块2的高度自橡胶履带主体1的宽度的中心到边缘的方向越来越低，各花纹块2的宽度自橡胶履带主体1的宽度的中心到边缘的方向越来越窄。

在橡胶履带主体1的内侧延长度方向均布若干驱动凸耳3，各驱动凸耳3的宽度占橡胶履带主体1的总宽度的60％至90％。

各驱动凸耳3设有两条相互平行的主肋31、32，在两主肋31和32之间设置两端分别与两主肋31和32连接的加强肋33，主肋31和32沿橡胶履带主体1的宽度方向布置，且两条主肋31和32的外侧分别与橡胶履带主体1之间以圆弧面34和35过渡连接，加强肋33垂直于橡胶履带主体1的宽度方向布置。

在橡胶履带主体1的外侧延长度方向交替地布置两排花纹块2，各花纹块2的前端超过橡胶履带主体1的宽度的中心。

各花纹块2的高度自橡胶履带主体1的宽度的中心到边缘的方向越来越低，各花纹块2的宽度自橡胶履带主体1的宽度的中心到边缘的方向越来越窄。

在橡胶履带主体1的内侧以相同的方式设置驱动凸耳3。

橡胶履带主体1设有橡胶外表面层11，在橡胶外表面层11内包覆有强力层12和辅强布层13，强力层12可由顺着橡胶履带主体1长度方向排列的钢丝或者其它线绳组成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。