一种自行车抓手移动装置的横梁机构的制作方法

本发明涉及机械装备技术，尤其是一种自行车抓手移动装置的横梁机构。

背景技术：

自行车固定停放加锁装置，从简单到复杂有不少的设计，如专利公开号为CN101736957A，一种摩托车、自行车固定停放防盗锁，在可固定在地面上的固定盘上面设置有一个可锁定车轮的锁具，锁具是在两块并列的固定桩中间横穿有一个插栓，插栓在横穿后正好锁定在一固定桩外侧连接的暗锁内。又如专利公开号为CN103057481A，一种用于公共自行车调度车的自行车固定机构，包括固定托架，固定托架包括底座、手臂、转动销，底座的末端安装在调度车侧壁的滑道上；手臂尾端通过转动销铰接在底座的前端的安装孔内，手臂的上表面排列分布若干个凹槽，凹槽的相对的两个内侧面均为金属弹簧片。再如专利公开号为CN104786950A的一种自行车固定架，包括自行车固定轨、钢绳拉紧调节装置、后轮固定扣、前轮固定扣、自行车三角架固定夹装置，自行车固定轨选用空心铝材，其左、右两端部分别设有后轮固定扣、前轮固定扣，自行车三角架固定夹装置设置于自行车固定轨右侧，并与钢绳拉紧调节装置相连接，钢绳拉紧调节装置固定螺接于自行车固定轨右侧，自行车三角架固定夹装置由空心铝管、钢绳、下夹嘴、和上夹嘴组成，钢绳穿过空心铝管，一端连接钢绳拉紧调节装置，另一端与上夹嘴底部相固定连接，上夹嘴活动套设于下夹嘴里，二者直径互为适应，上夹嘴、下夹嘴表面设有齿纹。随着城市公用自行车的推广，以及私人自行车的保存管理，自行车存放点用于车体固定加锁的装置，需要提取车方便，定位快速，加锁或移动稳定，而且所占空间越小越好，很明显，以上这些结构均不理想。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决自行车抓手移动装置的快速定位、平稳移动、安全夹持锁定的支撑和基础梁问题，提供一种结构合理，通过机械电动方式进行限位、转移、保管的自行车抓手移动装置的横梁机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自行车抓手移动装置的横梁机构，其特征是沿自行车纵向停放方向设置梯轨，所述的梯轨具有上大下小的通槽，与梯轨相对应在梯轨的下方设置齿条，齿条与自行车抓手移动装置上的行走齿轮配合，并在自行车纵向停放方向的两侧分别设有高速滑轨，同时对梯轨、齿条的整体挠度进行数据感应收集。

本技术方案齿条和梯轨的布置保证了自行车在一条直线移动，且采用下吊齿轮方式来保证自行车抓手移动装置的小体积结构和平移稳定性，行走齿轮通过与齿条啮合，带动整个抓手移动装置在设定的梁体上运行，最后完成抓取动作。本装置所有的动作可逆，以实现自行车存/放任务。针对自行车重量轻外形特征明显的特点，本横梁机构可以实现较理想的导向和承载作用，同时配备感应装置，对机构整体挠度进行即时受力数据收集，一旦超各承载轨道等载体超出变形要求时，则报警提示，以保证整个装备的机械寿命，梯轨的V形槽也保证了自行车在抓取时不会偏离横梁。

进一步，由于本装置以线型结构设计，宽度向所占空间比自行车宽度还要小，可以配合进行多台连体，实现立体停车；当然也可以作为家用少量自行车的保管使用，以及作为车载自行车固定架使用。

作为优选，所述的沿自行车纵向停放方向设有基本骨架，梯轨设置在基本骨架的顶部，齿条设置在基本骨架的底部，数据感应收集装置安装在基本骨架中。通过基本骨架，完成各部件的合理布置装配。

作为优选，所述的沿自行车纵向停放方向设有方管形基本骨架，基本骨架的两侧分别设有高速滑轨。重量轻，材料易得，结构强度大；高速滑轨对抓手移动装置提供了支撑、平衡保障。

作为优选，所述的的梯轨上大下小的通槽与自行车车轮宽度配合。根据自行车的特点，前轮被限位时，后轮就自然跟进，特别是前轮沿确定的直线上行走时，后轮也沿前轮所走直线行走，梯轨的通槽宽度只要与车轮宽度配合即可，因此，在抓手移动装置托动自行车过程中，保证了自行车稳定归位。梯轨的通槽进口端部设有向外敞开口。

作为优选，所述的高速滑轨与自行车抓手移动装置上设置的高速滑轨座配合，高速滑轨座内设有自滑润系统。自滑润系统可以通过自润滑轴承、润滑油等多种方法实现。

作为优选，所述的高速滑轨上设有导向槽，高速滑轨座中设有与导向槽配合的导条。导向槽和导条也形成了自行车抓手移动装置横向自由度的限定部件，保证整个移动装置的平衡移动。

作为优选，所述的齿条上或基本骨架上设有自行车抓手移动装置限位开关。

本发明的有益效果是：提供了一种自行车保管过程中固定装置的横梁机构，对自行车前轮快速定位，且保证了整辆自行车移动过程中的直线运动要求；齿条和高速滑轨的布置不仅使整个装置占用空间小，且保证了自行车抓手移动装置稳定灵活地运行；提供了单体车辆摆放和成批车辆组合保管方案，避免存取车辆过程中相互碰撞，并为实现信息化自提自取作业贡献了硬件基础。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的右视结构示意图。

图3是本发明一种应用的自行车抓手移动装置部分结构示意图。

图4是本发明的一种使用状态结构示意图。

图中：1. 齿条，2. 梯轨，3. 高速滑轨，4. 基本骨架，5. 行走齿轮，6. 高速滑轨座，7. 抓手移动装置。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

本实施例一种自行车抓手移动装置的横梁机构，参见图1、图2，以沿自行车纵向停放方向设置方管形基本骨架4为基础，在基本骨架4顶部同向设置梯轨2，与梯轨2相对应在基本骨架的底部的底部设置齿条1，齿条1与自行车抓手移动装置7上的行走齿轮5配合，如图4所示，在基本骨架4的两侧分别安装高速滑轨3，同时在基本骨架4、梯轨2、齿条1部位分别设置数据感应收集装置，对整个横梁机构的整体挠度进行数据感应收集。

下面对各组成部件进行具体地陈述：梯轨2可采用钣金压制成型或压铸成型方式获得，具有上大下小的通槽，横截面呈倒梯型，通槽中间部位宽度与自行车车轮宽度配合，梯轨2通过底面与基本骨架4连接成一体。

高速滑轨3与自行车抓手移动装置7上设置的高速滑轨座6配合，如图3所示，高速滑轨3座内设有含油轴承等自滑润系统。高速滑轨3上沿长度方向还设有导向槽，与之相配，高速滑轨座6中设有与导向槽配合的导条，以更加稳定自行车抓手移动装置7横向的移动稳定性。在基本骨架4底部两端分别安装自行车抓手移动装置7的行程限位开关。

值得一提的是，本实施例中梯轨2和基本骨架4可以是一体式结构，通过钣金压制而成，基本骨架4也可以是工字形或具有多孔的直梁结构。

使用时，根据自行车保管数量设定本装置的数量，利用梯轨2对自行车前轮进行快速定位，随后由自行车抓手移动装置7对前轮进行夹持，然后沿梯轨2把自行车移动到保管位置。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变换后的结构、方法均属于本发明的保护范围。